直流PWM伺服系统的一种新型控制器

文章设计了一种新型的直流PWM自适应变结构控制器，并且采用了非线性反馈技术，理论分析与实验表明该系统获得良好的快速性、准确性和鲁棒性。     

一类非线性中立型微分方程的线性化振动

研究一类非线性中立型微分方程的线性化振动,应用勒贝格控制收敛定理得到非线性微分方程和相应的线性微分方程的比较结果.     

总体评价法在非线性控制系统极限环振荡研究中的应用

本文简要介绍了总体评价法在研究非线性控制系统极限环振荡方面的理论和应用。文中提供了大量例子说明总体评价法的正确和可信。总体评价法只需用少量的图和表就能方便地掌握系统中各种不同大小的非线性因素处于系统各种不同位置时，对系统动态性能的定性和定量影响，从总体上揭示非线性系统的各种特点。这无疑可以改进系统设计和改善运行性能。     

Implementing the Double Bootstrap

The single bootstrap already is popular in economics, though the double bootstrap has better convergence properties. We discuss the theory and implementation of the double bootstrap, both with and without the pivotal transformation, and give detailed examples of each. One example is a nonlinear double bootstrap of a Cobb-Douglas production function, and explains the use of Gauss-Newton Regressions as a device to decrease computational time. Another example is double bootstrapping elasticities from a translog production function.     

基于观测器的非线性系统神经网络鲁棒控制

提出一类不依赖于模型的状态观测器，通过分析其根轨迹和极点要求配置合适的参数，该观测器本身是一个能提取高阶微分的高阶微分器．基于Lyapunov稳定性理论设计了使闭环系统渐近稳定，对模型变化和扰动具有鲁棒性的神经网络自适应控制器．该控制器不仅考虑了闭环系统的输出和设定输入误差的微分，而且考虑了误差的高阶微分，从而提高了控制品质．最后通过仿真例子验证了所提出理论的正确性．     

多回路网络化控制系统中优化采样频率的确定

在多回路网络化控制系统中，通讯资源的共享和网络传输的时延为系统分析和设计带来新的问题．运用非线性规划理论，分析和推导了多回路网络化控制系统中采样频率优化问题，并由推导过程归纳出易于计算机编程实现的工程化求解方法．通过仿真示例验证了所提出方法的有效性．     

一类非线性两层规划问题的递阶优化解法

提出一种求解一类非线性两层规划问题的新方法．通过引入解耦向量将非线性两层规划问题分解为独立且易于求解的子问题，利用两级递阶结构第1级求解若干优化的子问题，而在第2级利用第1级求解的结果调整解耦向量．所提出的方法借助于分解一协调原理并按迭代方式最终求得问题的最优解．对于含整数的规划问题，通过连续化处理后也可按该方法方便地求解．算例表明所提出的算法是简便而有效的．     

一类积分加权时滞型非线性微分包含的稳定性

采用多面体Lyapunov函数分析微分包含的稳定性，即通过建立一类内积型Lyapunov—Krasovskii泛函，分析一类积分加权时滞型非线性微分包含的零解渐近稳定性。得到了一些关于零解渐近稳定性和B—鲁棒渐近稳定性的充分条件，这些充分条件在计算上是简洁实用的。     

不确定混沌系统的动态神经网络跟踪控制

针对不确定非线性混沌系统，提出了一种基于动态神经网络辨识器的自适应跟踪控制新方法，通过滑模控制技术在线调整动态神经网络辨识器权值，并在获取动态神经网络模型的基础上设计出优化控制器，实现混沌系统的轨道跟踪，对辨识误差和轨道跟踪误差进行分析并证明了它们的有界性，Lorenz混沌系统的仿真实验结果表明了控制策略的有效性。     

一种基于最小二乘支持向量机的预测控制算法

针对工业过程中普遍存在的非线性被控对象，提出一种基于最小二乘支持向量机建模的预测控制算法．首先，用具有RBF核函数的LS-SVM离线建立被控对象的非线性模型；然后，在系统运行过程中，将离线模型在每一个采样周期关于当前采样点进行线性化，并用广义预测算法实现对被控系统的预测控制．仿真结果表明了该算法的有效性和优越性．