采用自抗扰控制器的永磁直线电动机速度控制

设计了一种基于自抗扰控制原理的永磁直线电动机调速系统。将系统内部模型的不确定性与系统的外部扰动统一视为系统的未知干扰，通过扩张状态观测器来估计，根据估计状态设计非线性反馈控制律进行直接反馈线性化补偿，使直线电动机速度调节转化为解耦的线性系统的控制。仿真结果验证了该控制策略对状态的正确估计，以及对摩擦力和纹波推力扰动对速度精度影响抑制的可行性和鲁棒性。     

用 CPLD实现的高精度脉冲干扰抑制电路

提出了一种用CPLD实现的高精度新型脉冲干扰抑制电路。仿真分析和实际应用结果表明，该电路简单可靠，能有效地抑制数字信号中的脉冲干扰，明显提高电路的抗干扰能力，保证数据传输的可靠性，是一种有实用价值和重复利用潜力的电路。     

惯量和刚度对电动负载模拟器频宽影响的分析

给出了一种电动负载模拟器的系统结构，分析了系统惯量和轴系刚度与系统加载频宽之间的关系并进行了仿真实验研究。结果表明，对于电动负载模拟系统，在选择负载惯量和轴系刚度时，既要考虑使转矩伺服系统有较高的频响，又要考虑系统的稳定性和多余力矩的抑制效果。     

一种新型维纳系统及其在混沌系统建模中的应用

提出了一种新型的维纳系统，能以任意精度逼近动态非线性对象。证明了此系统在一定条件下，逼近动态非线性系统离散点列的精度优于传统的以神经网络为静态非线性环节的维纳系统。此系统还具有运算量小的特点，易于实现对动态非线性系统进行在线建模与控制。     

基于非线性反馈方法的连续时间稳定线性系统的混沌反控制

提出了连续时间线性稳定系统跟踪任意混沌系统实现混沌化的一般方法，该控制器通过非线性反馈取得，其中的反馈增益矩阵的求取与所跟踪的混沌系统无关，只与原连续时间线性稳定系统的状态矩阵有关。通过跟踪Rossler混沌系统和Lorenz混沌系统说明了该方法的设计过程。仿真结果表明了该方法的有效性和快速性。     

输出函数在单输入单输出非线性控制系统设计中的重要作用

深入研究了输出函数在非线性控制设计中的作用，指出输出函数在非线性控制设计中的一个重要功能是对闭环系统进行极点配置。并提出了一个对非线性控制系统具有一定普适性的输出函数形式。讨论了如何选择和确定该输出函数以及如何通过该输出函数来实现对系统闭环极点进行配置的方法。文中主要针对单输入单输出系统进行讨论，并以发电机励磁控制系统为例，给出应用实例。仿真结果表明按文中提出的观点选择输出函数，所设计的控制律能很好地协调发电机励磁控制系统各状态量的动、静态性能，不仅提高了发电机的动态稳定性，而且能准确地将发电机的端电压Uf控制在其给定值上运行，不会因受扰而发生静态偏移。     

一类非线性振子中有界噪声诱发的混沌运动

研究谐和外力与有界噪声激励联合作用下的一类非线性振子的混沌运动。利用Melnikov方法，通过计算扰动系统的Melnikov积分，分析了系统在参数发生变化时的同宿分岔，得出系统产生混沌运动的参数阈值，并讨论了有界噪声激励对系统的混沌运动的影响。最后利用数值方法模拟了系统的安全盆的侵蚀状况，并进一步通过计算系统运动的Lyapunov指数，给出了由噪声诱发的混沌运动与噪声激励下非混沌运动之间的差别。     

非线性多自由度转子系统精细数值积分

针对非线性动力学问题中的刚度病态或奇异的问题，在某些高精度算法失效的情况下，经过恒等变换，抑制了刚度奇异和病态，然后通过哈密顿体系的常用方法将原方程转化为一阶微分方程，并利用求解非线性动力学方程的分段直接积分法进行逐步积分计算，提出了处理刚性问题的一般方法。以动力学行为极其复杂的非线性油膜力支撑的多自由度转子系统为例，采用较大时间步长获得到了较为理想的计算结果。     

DAE for Frictional Contact Modeling of Constrained Multi-Flexible Body Systems

A general formulation for modeling frictional contact interactions in a constrained multi-flexible body system is outlined in this paper. The governing differential-algebraic equations (DAE) for the constrained motion contains not only a frictional term but also, the unknown contact conditions. These contact conditions are characterized by a set of nonlinear complementarity equations. To demonstrate the model, a falling-spinning beam impacting a rough elastic ground with damping is solved and comparison with Stewart-Trinkles' results provided.     

非线性被动动力减振器对高耸结构风振控制的实用设计方法

以两个被控结构风振反应的控制效果相等为原则，本文建立了非线性被动动力减振器对高耸结构脉动风振反应控制的等效TMD方法。文中利用求出的等效TMD动力参数和TMD对结构风振反应控制效果等效结构阻尼比的概念，提出了基于中国荷载规范的非线性被动动力减振器对高耸结构风振控制的设计方法。