压电陶瓷微位移器件迟滞模型的研究

在通过统计物理学角度分析压电陶瓷迟滞规律的基础上，结合数学建模方法，提出了一种简单实用的压电陶瓷迟滞数学模型。并设计了压电陶瓷实验控制系统，对迟滞数学模型进行了验证，实验结果表明，此模型可以有效减小压电陶瓷的迟滞非线性误差，提高压电陶瓷微位移的控制精度，本研究有助于实现基于压电陶瓷的高精度开环微位移控制。     

特低渗透油藏驱替及开采特征的影响因素

应用非达西渗流理论和非线性弹性渗流理论，分析了影响特低渗透油藏驱替及开采特征的主要因素。研究结果表明，启动压力梯度和毛细管压力是影响特低渗透油藏驱替特征的主要因素；而影响特低渗透油藏开采特征的主要因素是储层的弹塑性，即储层的压力敏感性。在特低渗透油藏的开发中应适当缩小注采井距提高驱替压力梯度，采取整体压裂措施减小启动压力梯度，通过气驱或活性水驱油减小毛细管压力，及时补充地层能量以减少压力敏感性对储层的伤害。     

机械臂的动态混合控制

本文研究当机械臂的终端受有约束时的控制问题,其中心内容是给出“任务规范投影算子”的概念,利用它首先将机械臂的动态方程解耦为两组方程,它们分别描述了运动与约束力,在此基础上给出了机械臂的控制律,使闭环系统跟踪期望的速度与约束力。     

碲酸盐系统玻璃组成和结构对非线性光学性能的影响

碲酸盐系统重金属氧化物玻璃是一种优秀的非线性光学玻璃材料，具有较大的三阶非线性光学效应、超快光学响应、较宽红外透过范围、较好稳定性以及广泛应用前景。碲酸盐系统玻璃中的中间离子和网络外离子的加入会改变组成网络的配位多面体组成、键性和能带结构，进而影响玻璃的非线性光学性能。探讨了碲酸盐系统玻璃的网络结构，阐述了玻璃组成、结构以及纳米簇和非线性光学性能之间的相互关系。     

局部散射源参数估计的非线性算子方法

本文利用单次快摄数据的两个非线性算子估计局部散射源中心波达方向和角扩展,与多维参数搜索和其他低复杂性的局部散射源参数估计算法不同,非线性算子方法给出了单次快摄的局部散射源参数估计的闭式解,无需进行多维搜索和子空间分解。     

钢筋砼框架非线性分析的简化单元模式

介绍一种用于钢筋混凝土框架二阶弹塑性分析的简化单元模式。它考虑了轴力的二阶效应、横截面的塑化和塑性区长度等非线性因素的影响。利用杆件截面的弯矩—曲率关系,可以直接由弹性杆件的转角—位移方程建立单元的非线性刚度矩阵。经与试验结果比较,说明计算结果是正确的。     

砖砌体双向受力单元非线性分析模式

本文借鉴了前人的试验研究,在假定砌体单元为材料主方向的正交各向异性体的基础上,建立了应力增量和应变增量关系式。并应用正交各向异性体弹性常数转换方法,推导出在应力主方向的切线刚度阵,并由此建立了砖砌体双向受力单元非线性分析模型,应用于墙梁结构计算,与试验结果比较吻合。     

非对称复合材料层板在面内载荷作用下的非线性横向变形或屈曲

本文利用广义富里叶级数法对非对称复合材料层板在面内载荷作用下的非线性横向变形或屈曲问题进行了分析。文中主要研究了四边简支边界条件下,非对称层板的铺层方式和面内载荷形式对横向变形的影响。通过求解非线性控制方程得到了层板的载荷—挠度曲线或特殊情况下的后屈曲平衡曲线。计算结果表明,对于大多数非对称复合材料层板在面内载荷作用下所产生的是横向变形问题,而不是分叉屈曲问题。     

Hierarchical intelligent control with flexible AC transmission systems application

A novel hierarchical intelligent controller configuration is proposed using an artificial neural network as a control-mode classifier in the supervisory level and a set of pre-designed controllers in the lower level. Controller outputs are modified nonlinearly by the classifying signals in a structure resembling one artificial neuron with adaptively changed weights. The lower-level local controllers are implemented using neural networks. An illustrative example of this approach is based on the transient stabilization of a single-machine infinite-bus system studied in Flexible AC Transmission Systems (FACTS) research.     

Conditions for stability of the extended Kalman filter and their application to the frequency tracking problem

The error dynamics of the extended Kalman filter (EKF), employed as an observer for a general nonlinear, stochastic discrete time system, are analyzed. Sufficient conditions for the boundedness of the errors of the EKF are determined. An expression for the bound on the errors is given in terms of the size of the nonlinearities of the system and the error covariance matrices used in the design of the EKF. The results are applied to the design of a stable EKF frequency tracker for a signal with time-varying frequency.This research was supported by the Co-operative Research Centre for Robust and Adaptive Systems ((CR)² ASys). The authors wish to acknowledge the funding of the activities of (CR)² ASys by the Australian Commonwealth Government under the Co-operative Research Centre Program.