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51.
After considering the stabilization of a specific class of stochastic nonlinear systems in a companion paper, in this second part, we address the classical question of when is a stabilizing (in probability) controller optimal and show that for every system with a stochastic control Lyapunov function it is possible to construct a controller which is optimal with respect to a meaningful cost functional. Then we return to the problem from Part I and design an optimal backstepping controller whose cost functional includes penalty on control effort and which has an infinite gain margin. 相似文献
52.
A remarkable nonlinearity has been observed for electric transport in K-TCNQ (potassium tetracyanoquinodimethane) quasi-one-dimensional
conductor. The negative differential resistance region appears afterV
m (turn over voltage), beyond which voltage goes down with increase of current. A possible mechanism is discussed in terms
of dynamics of charged solitons and domain walls in one-dimensional molecular stacks of these types of crystals. 相似文献
53.
正则化长波方程的三次样条差分模拟 总被引:2,自引:0,他引:2
本文对正则化长波方程(RLW方程)的时间、空间项分别采用三次样条公式进行离散,所得到的差分方程为三点、三层隐格式,对时间的精度为四阶,对空间的精度为二阶,每个时间步只需求解一个三对角方程组,而三次样条配置法在每个时间步中需要求解三个三对角方程组。本文对单个孤立波的演化进行了计算,参数与文[8]相同,其结果与解析解的最大绝对误差均保持在10~(-3)的量级以内,与文[8]给出的数值方法精度相当。对两、三个孤立波的相互碰撞,本文结果显示出在忽略10~(-3)量级的误差后,碰撞前后的孤立波形状保持不变,无论是一个孤立波的演化,还是两、三个孤立波相互碰撞,当将波形放大100倍后均可以发现有振荡的尾波,这说明这类振荡尾波的产生并非真实的物理现象,而是由数值误差产生的。本文认为仅从工程应用的意义上说,RLW方程具有孤立子性质的结论是可以接受的。 相似文献
54.
55.
56.
57.
In executing classical plans in the real world, small discrepancies between a planner's internal representations and the real world are unavoidable. These can conspire to cause real-world failures even though the planner is sound and, therefore, proves that a sequence of actions achieves the goal. Permissive planning, a machine learning extension to classical planning, is one response to this difficulty. This paper describes the permissive planning approach and presents GRASPER, a permissive planning robotic system that learns to robustly pick up novel objects. 相似文献
58.
59.
Torsten Bohlin Stefan F. Graebe 《International Journal of Adaptive Control and Signal Processing》1995,9(6):465-490
Grey box identification refers to the practice of identifying dynamical systems in model structures exploiting partial prior information. This contribution reviews a method for stochastic grey box identification and surveys experiences and lessons of applying it to a number of industrial processes. Issues to be addressed include advantages and costs of introducing stochastics into the model, the question of what contribution must be expected from the model designer as opposed to what can be formalized in computer algorithms, and an outlook on future plans to resolve present shortcomings. 相似文献
60.