基于高速DSP的实时运动目标识别跟踪系统

研究了实时视频采集和高速目标识别检测、跟踪系统模型,分析了功能状态.在对检测、跟踪系统任务流和算法分析的基础上研究了基于高速DSP、大规模可编程器件和高速PCI通信总线架构的可行性系统实现方案.该系统采用复用总线设计,提高了系统资源利用率和系统可靠性.实验结果表明,该系统具有实时监测场景和在复杂背景下实时检测识别和跟踪运动目标的能力.     

基于五帧差和二维Renyi熵的运动目标检测

针对传统帧间差分法存在的不足,提出改进五帧差分法和二维Renyi熵阈值分割法相融合的运动目标检测算法。该算法充分考虑视频序列帧间的时空相关性,利用改进五帧差分法对预处理后的视频图像序列进行差分运算,以提取运动目标的帧间时间相关性;将得到的差分序列使用二维Renyi熵阈值分割法分割处理,以获取运动像素与同帧周围像素的空间相关性。该算法避免了五帧差分法轮廓提取的空间信息丢失,克服了二维Renyi熵阈值分割法容易忽略运动像素的时间信息,从而提升了运动目标检测的完整性。实验结果表明,该算法能够更准确地检测出运动目标,具有较好的鲁棒性和有效性。     

永磁同步电动机的自适应非线性轨迹跟踪控制

系统地发展了一种基于观测器的永磁同步电动机自适应非线性轨迹跟踪控制系统. 系统中包括负载转矩、负载转动惯量以及电机参数在内的所有参数是不确定的,并且加速度是不可测的.设计的非线性观测器用以估计那些不易测得的状态量.基于Lyapunov稳定理论的设计方法保证了控制系统的稳定性和跟踪误差的收敛性.实验结果证明了该控制系统的稳定性和有效性.     

局部阴影下光伏阵列最大功率跟踪系统的研究

针对光伏阵列发电系统,在局部阴影情况下,研究推导光伏阵列数学模型。同时,分析加装旁路二极管、光伏阵列拓扑结构、光照强度大小及分布形状对光伏阵列输出特性的影响,并且分析了传统功率跟踪优缺点。提出一种全局最大功率搜索与局部功率极值跟踪相结合的全局最大功率跟踪算法,并进行Matlab/Simulink仿真分析。实验结果证明了该策略的有效性与正确性。     

Wind Velocity Sensorless Maximum Power Point Tracking Algorithm in Grid-connected Wind Energy Conversion System

This article proposes a wind velocity sensorless hill-climb searching algorithm in the grid-connected field-oriented controlled permanent magnet synchronous generator based wind energy conversion system. The proposed method improves the speed and accuracy of initial tracking. Pseudo-optimum points are used to track the exact optimum points using the power versus speed characteristics of a wind turbine for various wind velocities. This research emphasizes that the pseudo-optimum points using the power versus speed characteristics are always less than and much nearer to the exact optimum points. The small-step forward tracking after pseudo-optimum points improves the accuracy of this algorithm. Moreover, this method improves the tracking speed for various wind velocities. The system used for this research consists of a back-to-back sinusoidal pulse-width modulation converter between the generator and the grid. The performance of the proposed method is analyzed mathematically and verified by simulation using MATLAB/Simulink software (The Mathworks, Natick; Massachusetts, USA).     

基于信息融合的运动目标跟踪算法

针对复杂背景下目标遮挡后跟踪不稳定的问题,提出了一种在粒子滤波框架下融合异类信息进行目标跟踪的算法.该方法建立了声源特征模型和颜色特征模型,在此基础上将声音信息和图像的颜色信息融合到粒子滤波跟踪算法中,通过粒子更新策略实现跟踪.实验结果表明与基于单一特征的跟踪算法相比均方误差降低了18.3%.在低信噪比情况下,该算法更...     

经消弧线圈接地系统过电压简述

对经消弧线圈接地系统过电压的产生,及因地制宜地选择中性点经消弧线圈的接地方式进行简述.     

光伏发电系统的PSCAD/EMTDC仿真建模及孤岛检测研究

基于PSCAD/EMTDC仿真平台搭建了并网光伏发电系统模型,分析了并网光伏发电系统的孤岛效应现象。并网逆变器采用最大功率点跟踪(MPPT)-电压控制策略,孤岛效应识别方法采用基于频率-无功电流反馈的孤岛检测方法。通过光伏发电系统输出特性仿真及孤岛检测仿真,验证了所提模型和方法的正确性。     

基于改进扰动观测法的光伏阵列最大功率点跟踪策略

提出了一种通过追踪直流侧母线电压控制参考信号的实时调整环节的扰动观察算法,并与常规的扰动观察法进行了对比。仿真结果证明,该方法能快速、精确地跟踪最大功率点,稳态精度较高,提高了光伏电池的利用率。     

基于人工鱼群算法的光伏阵列多峰MPPT控制策略

光伏系统在复杂应用环境下输出特性具有时变非线性、多功率极值和量测噪声的特点。人工鱼群算法具有良好的克服局部极值、获得全局最优值的能力,非常适合解决非线性多极值函数寻优问题。分析了复杂应用环境下光伏阵列输出特性,将最小二乘滤波与人工鱼群算法结合,应用于复杂应用环境下光伏最大功率点跟踪控制,削弱复杂应用环境影响,提高跟踪精度,最后通过仿真与实验验证该跟踪策略的有效性。