卡尔曼滤波器在光电经纬仪中的应用

为了解决光电经纬仪电视跟踪系统脱靶量滞后对控制系统跟踪精度及稳定性的影响，将预测滤波技术应用到光电跟踪系统中，提出了极坐标下卡尔曼滤波算法，目标模型采用等速运动并附有时间相关的随机加速度，增加了延时补偿。仿真结果表明，跟踪误差减小，当跟踪目标从视场消失时，控制系统按照预测的目标信息跟踪。     

多坐标系下目标跟踪的联合滤波

针对雷达目标观测和处理在不同的坐标系下完成，本文提出了联合滤波算法来跟踪机动目标。该算法以卡尔曼滤波器为基础，直角坐标系下和极坐标系下的算法相联合，不仅克服了两种坐标系下滤波算法的不足，而且对机动目标有很好的跟踪效果。仿真实验结果表明了该算法的有效性。     

真空阴极弧离子镀类金刚石碳（DLC）膜的碳弧稳定性研究

选用氩气、氩气加氢气、氩气加乙炔等气体作为介质，石墨作为靶材进行真空阴极弧离子镀来制备类金刚石碳膜。石墨电弧有其独特的电弧特性曲线，不同气体介质对碳弧特性的影响不同，磁场的大小对电弧的稳定性有很大作用，碳弧下基片偏流随电弧电压的增加而减小，试验得到表面光滑的类金刚石碳（DLC）膜，对膜的表面进行了SEM分析。     

基于MPC850 VxWorks系统的BSP设计

首先介绍嵌入式系统VxWorks及其启动过程;分析了基于MPC 850最小系统的硬件和BSP的执行流程;重点研究了MPC850BSP的设计与应用程序加载,包括其硬件驱动程序的设计、应用程序加载、建立调试环境和target server的配置等;基于MPC850系统的Vxworks BSP调试平台的实现,对Vxworks上层应用软件和底层硬件驱动的并行开发有着很重要的意义。     

智能视频监控中运动目标检测的研究

针对某武器试验中背景复杂,现有的背景差分法在背景模型的维持和更新不能用于长期和复杂的场景,以及对近地目标提取检测困难的问题,提出一种改进的背景差分法。该算法采用结合邻域信息的背景差分法和最大方差阈值法,能够在一定程度上减小背景滞后更新引起的运动目标检测误差,且使目标边缘提取更加明确,从而提高了系统的运行速度,实现复杂背景下的运动目标检测。在Visual C＋＋6.0中用OpenCV实现了相关算法的设计,并给出了完成系统任务所需的部分关键代码,实现了运动目标和试验场景的分离与提取。仿真实验验证了该算法的有效性以及实时性。     

The Bivariate Transmuted Family of Distributions: Theory and Applications

The bivariate distributions are useful in simultaneous modeling of two random variables. These distributions provide a way to model models. The bivariate families of distributions are not much widely explored and in this article a new family of bivariate distributions is proposed. The new family will extend the univariate transmuted family of distributions and will be helpful in modeling complex joint phenomenon. Statistical properties of the new family of distributions are explored which include marginal and conditional distributions, conditional moments, product and ratio moments, bivariate reliability and bivariate hazard rate functions. The maximum likelihood estimation (MLE) for parameters of the family is also carried out. The proposed bivariate family of distributions is studied for the Weibull baseline distributions giving rise to bivariate transmuted Weibull (BTW) distribution. The new bivariate transmuted Weibull distribution is explored in detail. Statistical properties of the new BTW distribution are studied which include the marginal and conditional distributions, product, ratio and conditional momenst. The hazard rate function of the BTW distribution is obtained. Parameter estimation of the BTW distribution is also done. Finally, real data application of the BTW distribution is given. It is observed that the proposed BTW distribution is a suitable fit for the data used.     

爆炸压实烧结ITO陶瓷靶材的实验研究

通过爆炸压实烧结纳米ITO粉末制备了ITO陶瓷靶材，结果表明爆炸冲击压实在靶材的后续烧结密实过程中起到了促进作用，它与常规的加压烧结相比，具有操作简单，设备要求低等很多优点。经过爆炸压实的烧结靶材具有细小的晶体颗粒，比商业靶材的晶粒度小约1个数量级。     

隐目标回归算法设计研究

对常用的回归方法进行研究.此类方法虽然几何解释明确、易于求解,但均须事先确定(或假定)变量间的因果关系,再考虑建模,在实际应用中,对于很难确定变量的因果关系的问题,如物联网数据分析,上述方法就会失效.为此,提出一种无需假定因变量的隐目标回归方法.该方法易于核化,可以推广到非线性回归问题.通过人工数据和国际标准数据集上的实验验证了所提算法的有效性.     

基于射频隐身的相控阵雷达搜索控制参量优化设计

机载雷达射频隐身技术对提高飞行器生存能力具有重要意义。 本文研究了机载相控阵雷达基于射频隐身的搜索控制参量优化设计。通过分析截获概率原理 ,给出了目标特征和雷达系统性能对驻留时间和波位间隔等搜索控制参量的影响关系,构建 了目标探测性能与隐身性能约束下的优化模型。仿真获得了满足隐身要求下相控阵雷达的最 优搜索控制参数。