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61.
In prior research,the orientation of head of the snake-like robot is changed according to the sinusoidal wave. To solve this problem,we propose Central Pattern Generator( CPG)-based control scheme with head-controller to stabilize the head of the underwater snake-like robot. The advantage of the CPG-based control scheme with head-controller is that the head of the underwater snake-like robot is direct to the target orientation during swimming. The relation between CPG parameters and orientation stability of head is discussed.The adaptation of the proposed method to environment changes is tested. The influences of CPG parameters and hydrodynamic forces on the orientation offset of head are investigated. The target orientation( the input of headcontroller) with an experimental optimization is calculated through a convenient method. To prove the feasibility of the proposed methodology,the different swimming modes have been implemented in our simulation platform.The results show that the oscillation of head’s orientation is inhibited effectively,and the proposed method has strong adaptation to environment and CPG parameters changes. 相似文献
62.
PAN fibers pre-oxidized at 240 ℃, 260 ℃, 280 ℃, 300 ℃ were treated in 8 T, 12 T, 16 T high magnetic fields, respectively. The experimental result implied that there were two kinds of magnetic units cyan and carbon-nitrogen heterocycle in pre-oxidized PAN fibers, and the movement of magnetic units resulted in changes of orientation structure of pre-oxidized PAN fibers in high magnetic fields. Overall orientation increased with increase of magnetic field intensity and extension of processing time, whereas change of crystalline orientation depended on magnetic field intensity and content of carbon-nitrogen heterocycle due to the competition of two magnetic units. Furthermore, magnetic fields induced the conversion from amorphous region to crystal region and improved crystalline properties of pre-oxidized PAN fibers. 相似文献
63.
公共艺术是一个城市的名片,代表城市的形象,放大了城市的功能价值,因此,城市公共艺术建设越来越被关注和重视.国际上,人们对公共艺术功能的解读逐渐清晰,不再将其简单看作城市装饰品,而是更高地定位在创造和提升城市美学品质,注重物质文化消费,平衡生态环境,促进自然社会可持续发展等方面.通过对相关城市公共艺术案例的解读分析,试图揭示公共艺术的价值取向,营造理想的公共艺术文化生态. 相似文献
64.
65.
蔡尚媛 《常州信息职业技术学院学报》2014,13(6):72-74
高校始业教育中团体辅导模式对大学生具有的激励和引导作用。应以促进人际关系发展、培养集体归属感、拓展个体视野、提升个体价值等为前提,通过班级辅导、职业规划、自我探索、时间管理等辅导模式,探索团体辅导模式在高校始业教育活动中的积极作用。 相似文献
66.
文章对应用型人才的内涵、界定及分类培养等进行了剖析,基于对"培养高等技术应用型人才"的理解和把握,阐述了地方本科院校培养目标的定位问题。 相似文献
67.
Gopal P. Khanal Ichiro Fujii Shintaro Ueno Satoshi Wada 《Journal of the American Ceramic Society》2021,104(9):4649-4658
The <110>-oriented BaTiO3 ceramics were fabricated using BaCO3 matrix and H1.08Ti1.73O4.nH2O (HTO) template particles, and the mechanism of BaTiO3 phase formation was investigated. The dielectric, ferroelectric, and piezoelectric properties were also investigated. The transformation of the HTO phase into the TiO2 bronze or TiO2 (B) phase was observed at 600°C, where the BaTiO3 nucleation was accompanied by the formation of a Ba2TiO4 phase. The TiO2 phase reacted with the Ba2TiO4 phase at 800°C to give a BaTiO3 phase, whereas its reaction with the BaTiO3 resulted in the formation of BaTi2O5 phase that got decomposed into BaTiO3 and Ba6Ti17O40 phase at sintering temperature ≥1300°C. Sintering with samples’ embedding in BaTiO3 powders prevented the formation of the Ba6Ti17O40 secondary phase. The crystallographic orientation along the <110> direction (F110) was developed by the epitaxial grain growth mechanism. In addition to the contribution of the grain-size increment for enhancing the F110, the preservation of the platelike structure was also found to have a significant impact. The ceramics prepared by the embedded sintering (grain size ≈12.4 µm and F110 = 83%) exhibited the room-temperature dielectric constant of 1708 and piezoelectric strain constant of 445 pm/V, which are higher than those of the BaTiO3 ceramics with randomly oriented grains. 相似文献
68.
通过纳米碳纤维(CNFs)在聚甲醛(POM)基体中的均匀分散以及取向,制备了具有优异力学性能和热性能的POM/CNFs复合材料。利用扫描电子显微镜、透射电子显微镜、拉伸性能测试、热重分析、动态热机械分析测试表征了POM/CNFs复合材料的结构和力学、热学性能。结果表明,CNFs与POM分子链形成氢键相互作用,促进了CNFs在POM基体内分散,同时使POM/CNFs复合材料的结晶度显著提高。随着CNFs含量增加,POM/CNFs复合材料的拉伸强度、储能模量和损耗模量均得到提高。当添加0.5%的CNFs时,拉伸强度、储能模量及损耗模量分别提高了20.5%,127%和58%。进一步研究了高温拉伸对POM/CNFs复合材料性能的影响。结果表明,CNFs沿拉伸方向定向排列,同时复合材料拉伸后结晶度提高,拉伸强度显著增加。 相似文献
69.
The α alloy Ti-2Al-2.5Zr and near α alloy Ti-4Al-2V were hydrogenated to various levels. The morphology,orientation relation (OR), and habit plane of the hydrides were studied by means of transmission electron microscopy (TEM). It was found that in the two alloys most of the precipitates are δ-hydrides which have fcc structure with the lattice parameter a = 0.44 nm. Two basic orientation relationships and habit planes of the precipitates are determined. Twin structure was observed in both alloys. 相似文献
70.
一种新型五自由度混联机床的运动及仿真分析 总被引:2,自引:0,他引:2
提出用两个二自由度并联机构相串联而成的混联机构作为主进给机构,外加一维运动的工作平台使之能实现五坐标数控加工的一种新型混联机床.其具有结构简单、易于控制的特点.对其机构进行了描述,应用螺旋理论分析了球形五杆机构的运动螺旋及其反螺旋,在此基础上求得其自由度;分析了该混联机床封闭的运动学正反解,用数值方法对其正确性进行了验证;并在此基础上以Visual C 为平台,利用OpenGL对其运动进行了仿真,对设计思想及设计细节进行了验证,为样机制造提供了可靠保证. 相似文献