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Minyue Fu 《International Journal of Adaptive Control and Signal Processing》2006,20(5):197-211
The switching adaptive control method has been used for quite a few years to solve the adaptive stabilization and model reference adaptive control problems. However, a serious problem with the switching control method is that the number of ‘candidate’ controllers can potentially be very large, especially for multi‐input–multi‐output systems. In this paper, we consider a class of minimum‐phase multi‐input–multi‐output plants with some mild compactness assumptions. Given any polynomial reference input, we provide a switching control law which guarantees exponentially stability of the closed‐loop system with exponential tracking performance. The main contribution of the paper is that we give the minimum number of candidate controllers required for switching. In particular, the number is equal to 2 for single‐input–single‐output plants (one for each sign of the high‐frequency gain), and is equal to 2m for m‐input–m‐output plants. That is, the number is independent of the degree and the relative degree of the plant. Copyright © 2006 John Wiley & Sons, Ltd. 相似文献
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为了将高纯锗(HPGe)探测器用于快定时的物理实验中,本实验研究厂影响高纯锗探测器定时谱仪时间性能的各种因素,找出了获得谱仪最小时间分辨的各种最佳参数。并建立了分辨时间为4.19ns,能量分辨率为20keV,微分非线性好于±2.0%,计效率可承受120×10 ̄3s ̄(-1)的时间微分扰动角关联谱仪。利用此谱仪,以 ̄(204)Bi为探针核,研究了Bi系高温超导的微观机理,取得了较好的结果。 相似文献
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主动阻尼控制中的扩展加速度输出反馈法 总被引:2,自引:2,他引:0
正位置反馈(PPF)是一种能够显著提高结构模态阻尼的控制策略,但是这种策略在原理和应用中具有一定的局限性。本文在指出了传统的PPF控制器的优缺点基础上,提出一种扩展的加速度输出反馈控制方法AOEF,同时给出了最优AOEF控制器的设计计算方法。仿真计算和实验表明,在传感器/作动器同相的情况下,采用这种控制器的闭环系统具有无条件的稳定性,在非同相的情况下也能达到优良的控制性能。 相似文献
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数字加速度传感器ADXL210在轨检仪中的应用 总被引:2,自引:0,他引:2
介绍了一种轨道检测仪及其重要传感器数字加速度传感器ADXL210的工作原理、功能、应用,并给出了ADXL210与MCS-51单片机的接口硬件电路和软件程序。 相似文献
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The modality effect in immediate recall refers to superior recall of the last few items within lists presented in spoken as opposed to printed form. The locus of this well-known effect has been unclear. N. Cowan, J. S. Saults, E. M. Elliott, and M. Moreno (2002) introduced a new method to distinguish between the effects of input serial position, output serial position, and the number of items yet to be recalled and found that large modality effects occurred only in conditions in which delay and interference at output (from items already recalled) was high. The authors replicated that finding, even when the response period included output interference acoustically similar to the spoken stimuli to be recalled. However, the authors found that output delay and interference act only by lowering the level of performance to a more sensitive range. The modality effect thus originates during encoding of the list to be recalled, not during output. (PsycINFO Database Record (c) 2010 APA, all rights reserved) 相似文献