Kinematic Design of Modular Reconfigurable In-Parallel Robots

This paper describes the kinematic design issues of a modular reconfigurable parallel robot. Two types of robot modules, the fixed-dimension joint modules and the variable dimension link modules that can be custom-designed rapidly, are used to facilitate the complex design effort. Module selection and robot configuration enumeration are discussed. The kinematic analysis of modular parallel robots is based on a local frame representation of the Product-Of-Exponentials (POE) formula. Forward displacement analysis algorithms and a workspace visualization scheme are presented for a class of three-legged modular parallel robots. Two three-legged reconfigurable parallel robot configurations are actually built according to the proposed design procedure.     

基于移动Agent的分布式数据库的研究

本文对移动Agent技术进行了系统地概述和探讨,提出把移动Agent技术应用于分布式数据库系统中,并给出了在分布式数据库系统中利用移动Agent技术实现并发控制和分布式查询的方法。     

音乐数据库的基于内容检索及一种基于ICA算法的按调查询系统的提出

目前音频数据库的研究相对于图象处于滞后,文中侧重音乐角度,结合MPEG标准和基于内容检索的应用,综述了音频检索的研究现状,分析了音频方面研究的特殊性和相关应用中的问题;并提出基于独立分量分析（ICA）的按调查询（QBH）的系统,较好地解决了特征提取中的鸡尾酒会效应问题。系统的查询结果置于三维声效环境中加速了查询。     

自变量选择及其并行算法

１．引 言 航天技术的发展带来了超大量的数据,如何从这些超大量的数据中获取所需的信息已成为航天技术发展迫切需要解决的关键技术之一．战略导弹的研制与定型和载人航天工程需要高精度的外测、遥测、光测测量数据．从多套、多站、多种测量设备的联合测量数据中摸清误差规律、调整参数到优选模型环节需要处理成百上千个线性和非线性模型,需要建立一个十分复杂和庞大的数据处理集成系统,其计算量是十分巨大的． 从已知的（多参数的）大型线性模型与非线性模型中,以提高数据处理的质量为依据,建立优选模型的准则,并提供有效的计算方法…     

分区计算问题的并行设计

５１．引言 在许多重要研究领域中,数值模拟相当复杂,数值模拟的结果依赖于数值方法的选取,计算网络的质量,边界处理等,其复杂性表现在物理特性、数学模型、计算区域不规则的几何形状等方面．当计算区域各部分的物理特性不同而且差异较大时,比如多种物质的流体运动流场中各个部分变化程度不均匀,有些部分变化非常平缓,有些部分变化极其剧烈;或者,当计算区域极其不规则时,比如空气动力学中的进气道系统的流场计算,绕复杂形状流场的数值分析等．若在计算区域上作整体计算,不仅难以准确地描述流场变化,而且受到计算机运算速度、…     

一种基于颜色的图像表示及全局相似检索技术

基于内容的图像检索是当图像数据库领域中的一个研究热点,给出了一种描述图像视觉特征的图像表示方法,并据此计算图像之间的全局相似度,首先,通过对彩色空间的分析,提取图像中的颜色不变量,然后在频域内对这样的颜色信息进行分析,对频域分析的结果进行K-L变换,变换后的低维向量即为图像的颜色表示,在此基础上,也讲座他图像的相似度量以及相应的图像检索技术,并给出了实验结果和图像检索性能的评价。     

求补舍入并行和位长自适应整数转浮点数电路设计

提出了一种实现整数转浮点数的新的设计方法 ,并且对方法的正确性给予了证明 .采用这种设计方法 ,实现了求补和舍入的合并并行 ,使关键路径的延时比常规的电路设计方案减少了 15级门 ,同时降低了电路规模 .关键路径延时的减小 ,使这一转换可以在单周期内完成 .另外 ,该方法实现了位长自适应 ,只需花费很少的电路规模和延时实现控制 ,就可以适应长整型、整型到单、双精度浮点数的转换 ,增强了电路功能 .这一设计方法同样适用于其逆转换 .该转换模块采用 Fujitsu CE71库设计 ,在 10 0 MHz主频下经仿真验证 ,结果正确 ,已经应用到实际工程中 .     

中文数据库自然语言查询系统Nchiql设计与实现

中文数据库自然语言查询的研究有两个基本目标,首先解决NLIDB面临的可移植性和可用性的问题,其次提出适合中文自然语言查询处理的特有方法,为此开了了中文数据库自然语言查询系统NChiql,从总体设计的角度,介绍了NChiql中的可移植性体系结构、中文自然语言查询分析、基于数据库语言的自然语言查询分析与转换和智能界面管理等内容,实验表明,该系统具有良好的可用性及高效和鲁棒的语言分析器。     

NetWare／FOXPRO数据库应用系统的安全

FOXPRO RDBMS是一种安全性很弱的关系数据库管理系统,而一般的FOXPRO数据库应用系统除了口令字机制之外,也很少有其它的保护措施。为此,本文提出一种称为“角色-视图”关系的适应于办公室环境的数据库访问控制策略。在这种策略的指导下,利用NO-VELL NetWare网络操作系统的安全机制,设计了一个在应用层上的FOXPRO数据库系统安全体系。本文所做的研究工作有两个特点：一是数据库系统安全的关键功能利用操作系统和机制来实现,所以系统整体在安全性、性能和开发费用上有较好的平衡;二是整个安全体系的设计符合安全工程的一般开发流程。     

基于C／S的工程数据库管理系统中事务管理子系统的设计

事务管理是分布式工程数据库管理系统中核心部分。介绍自行研制的基于C／S的工程数据库管理系统中事务管理子系统设计,包括其实现结构、原理以及功能模块设计。