使用遗传算法的迷宫学习

本文试用遗传计算及决策制定方法来实现机器人有认识迷宫意向的能力，这里“意向”是指遵循对迷宫特有的路径规则所出的决定，令机器人在两个相对的迷宫中行走学习，一个迷宫路径是基于同样的意向，另一个则基于不同的意向，研究结果确认了已达成的意向学习。     

DGPSL：A DISTRIBUTED GRAPHICS LIBRARY

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Transputer在高速雷达视频回波采集系统中的应用

介绍以ＴｒａｎｓｐｕｔｅｒＴ４２５单片高速并行计算机为中心控制环境，与高速Ａ／Ｄ（３５ＭＨｚ，８ｂｉｔ相结合构成的实时高速雷达回波采集系统。该系统的特点是：采集速度高，存贮量大；利用标准的Ｔｒａｎｓｐｕｔｅｒ链路实时完成处理器间的数据传输和通讯；系统采用并行Ｏｃｃａｍ语言编程。这样既充分发挥处理器的并行功能，又使数据采集和数据处理同步进行，这在实时信号采集与处理系统中具有特别重要的意义。     

银河－Ⅱ气象应用并行库

本文着重介绍“银河－Ⅱ气象应用并行库”的设计思想、技术特点和使用方法。     

Efficient Parallel Algorithms for Some Graph Theory Problems

In this paper,a sequential algorithm computing the aww vertex pair distance matrix D and the path matrix Pis given.On a PRAM EREW model with p,1≤p≤n^2,processors,a parallel version of the sequential algorithm is shown.This method can also be used to get a parallel algorithm to compute transitive closure array A^* of an undirected graph.The time complexity of the parallel algorithm is O(n^3/p).If D,P and A^* are known,it is shown that the problems to find all connected components,to compute the diameter of an undirected graph,to determine the center of a directed graph and to search for a directed cycle with the minimum(maximum)length in a directed graph can all be solved in O(n^2/p logp)time.     

大功率UPS的并联控制技术

提出了一种新的N 1三相大功率UPS的并联控制方案，并且在4台40KVA三相在线式UPS上进行了实验研究，实际运行结果证明采用此方法可以获得良好的静态与动态特性。     

遥操作工程机器人系统临场感技术研究-6自由度临场运动感觉反馈技术的研究进展

 研究开发出一种遥操作工程机器人系统，可以应用于诸如火灾现场的修复作业等广阔的领域．该系统由伺服控制的工程机器人、2根从远处操纵工程机器人的操纵杆、视频系统和6自由度运动模拟器组成．操作者坐于座椅上，座椅固定于运动模拟器的上方． 该系统需要解决的一个关键问题是如何使操纵者高质量地获得工作现场的临场运动感觉． 提出了一种6自由度临场运动感觉反馈方法，其信号源来自工程机器人上安装的6个加速度传感器． 该方法的有效性已为实验所证明，即应用6自由度运动模拟器不但可以高质量地模拟工程机器人单个自由度的运动：滚动、俯仰、转动以及前后、左右、上下的平移，而且可以高质量地模拟工程机器人的各种复合运动．     

逆变电源并联技术

逆变器并联是提高电源系统可靠性 ,扩充系统容量的有效方式。本文介绍了逆变电源并联的原理、技术要求和特点。对当前采用的逆变电源并联方案进行了总结和分类。在此基础上详细分析了各种并联方案的特点和内在关系 ,指出了逆变电源并联技术的发展趋势。     

集群计算机上基于BSP模型的并行算法及其程序设计

文章分析了BSP模型和集群计算机的特点，给出了在集群计算机根据BSP模型设计并行算法及其软件的原则，举例说明了利用BSP模型代价公式定性分析并行算法性能的方法，并利用实验结果验证了得出的结论。结果表明模型的成功地抽象出了集群计算中影响算法性能的诸种因素，并通过代价公式反映出来，利用代价公式可以基本准确地估计并行算法代价，这对集群计算机上的并行算法及其软件及设计和优化具有重要的指导意义。     

Parallel path consistency

Filtering algorithms are well accepted as a means of speeding up the solution of the consistent labeling problem (CLP). Despite the fact that path consistency does a better job of filtering than arc consistency, AC is still the preferred technique because it has a much lower time complexity. We are implementing parallel path consistency algorithms on multiprocessors and comparing their performance to the best sequential and parallel arc consistency algorithms.^(1,2) (See also work by Kerethoet al. ⁽³⁾ and Kasif⁽⁴⁾) Preliminary work has shown linear performance increases for parallelized path consistency and also shown that in many cases performance is significantly better than the theoretical worst case. These two results lead us to believe that parallel path consistency may be a superior filtering technique. Finally, we have implemented path consistency as an outer product computation and have obtained good results (e.g., linear speedup on a 64K-node Connection Machine 2).