Robust Kalman filtering for uncertain discrete-time systems with probabilistic parameters bounded within a polytope

We consider the problem of finite horizon discrete-time Kalman filtering for systems with parametric uncertainties. Specifically, we consider unknown but deterministic uncertainties where the uncertain parameters are assumed to lie in a convex polyhedron with uniform probability density. The condition and a procedure for the construction of a suboptimal filter that minimizes an expected error covariance over-bound are derived.     

基于遗传算法和广义交叉原理求解正则参数

本文研究了正则化方法中正则参数的求解问题,提出了一种新的正则参数求解策略,即利用遗传算法基于广义交叉检验准则求解正则参数,数值模拟验证了该方法的可行性和有效性。     

基于类比的软件成本估算及其一种改进方法

基于类比的软件成本估算方法利用相似的历史项目信息来预测目标项目的属性值,具有不需要校准、能够在没有统计关系可以利用的情况下发挥作用等优点。本文在类比估算四个基本步骤的框架下,详细说明了类比估算所必须进行的相关操作,并参照案例推理系统把类比估算过程描述为一个从数据收集、属性选取开始,到估算报告输出、结果重用的循环结构。根据估算实践,提出了针对大数据集的计算优化方法,不仅有效降低了估算过程中的计算量,而且在一定程度上避免了次要因素的影响,提高了估算的可信度。     

面向数据分析的中文问句句法研究

本文以面向数据分析为基本思想,同时结合相似度概率评估技术,实现中文问句句法分析。对于输入问句,首先需要经过词汇层与词性层以及句型和疑问词初选得到片段;然后,基于已构建的数据库,对词汇词性序列的子序列搜索片段,进行片段组合;最后,对输入语句与初选结果进行相似性评估,完成输入语句的组合分析过程。为论证方法有效性,基于200句山西旅游问句做实验。实验结果表明,句法分析的准确率达到96%。     

二维内插的OFDM导频信道估计的研究

正交频分复用(OFDM)是一种多载波传输和调制技术,其主要特点是频带利用率高、抗多径干扰能力强,目前已成为无线通信高速数据传输的主要技术。介绍了OFDM系统的工作原理和二维信道估计技术,着重研究基于二维内插方式和二维变换域方式的PSAM信道估计技术,针对导频特点提出变换域插值一种改进的方法并与线性差值、样条差值进行对比。采用Simulink构建系统基带仿真并验证Rayleigh信道下各种二维插值方法的BER性能,结果表明该改进方法可行且具有良好的性能。     

MIMO-CDMA子选择系统设计及性能分析

多用户MIMO-CDMA是MIMO技术领域研究的最新成果,MIMO-CDMA系统可以显著地提高系统的容量和BER性能。但系统复杂度高,而天线选择技术可以大大降低MIMO-CDMA系统实现复杂度。设计了一种基于帧结构的MIMO-CDMA接收端子选择系统仿真平台,分析和比较了在MBER、MMI和MNP等不同选择准则条件下的系统性能,并对仿真结果进行了评价。     

基于运动估算的多分辨率地形分块调度方法

针对常用的基于视点位置进行地形分块调度方法存在可视窗口固定、调度范围和时机不能根据视点运动特点进行调整而导致内存利用率低的问题,提出一种基于运动估算的地形分块调度方法.以数据密度为标准进行多分辨率地形划分,结合四叉树和二维矩阵对地形分块建立空间索引,重点研究以视点位置、视线方向、视点运动向量和地形分块数据量为参数的调度方法;通过计算预加载区域和卸载区域的地形分块,实时更新其调度范围和调度时机.实验结果表明,与基于视点位置的方法相比,该方法平均能提高3～4倍左右的内存有效数据比例和绘制帧速.     

基于视觉检测技术的浮球姿态测量

给出一种基于图像信息估计被测浮球及其中心轴孔空间姿态的视觉检测方法.若相机焦距已知,且给定空间球与圆特征的形状参数,则可由单视方法估计该球心与圆特征中心位置及其法向方向.基于该算法,可实现对被测球体中心轴端面法线方向的估计,同时还可估计出被测球体及端面中心的位置,从而实现对目标浮球位置及姿态的非接触测量.数值仿真及实际图像处理结果表明了该算法的有效性.     

基于改进的Capon滤波器组谱估计新方法

为了解决Capon滤波器组谱估计方法在α稳定分布噪声下性能出现退化的问题,提出了一种改进的Capon滤波器组谱估计方法,利用分数低阶协方差(FLOC)对传统的Capon滤波器组进行重构.由于分数低阶协方差的作用范围是0＜α≤2整个分数低阶空间,因此在α稳定分布噪声下其谱估计性能比基于二阶统计量方法的谱估计性能更好.计算机仿真结果显示了这种方法的优越性能,并且在高斯噪声环境下,其性能与二阶统计量下的方法类似.     

基于压缩域互补分割的视频多描述编码研究

鉴于数字视频在空间域及时间域上的信息相关性,提出在视频压缩过程中实现多描述编码的方法.算法以H.263为参考标准,在图块及运动估计的DCT域上进行系数划分,通过对少量重要信号的重复分配来保证单个描述的接收质量.同时,系数域的对角分割又使各个描述间具有较强的信号互补性.实验结果表明,算法具有描述冗余率低、编/解码直接快速、压缩率高等良好的MDC特性,是保障视频传输业务可靠性和实时性的有效方法.