被动多传感器自适应曲线模型跟踪新算法

针对被动多传感器机动目标跟踪系统中,由于目标机动性能的不确定以及存在的非线性而导致系统模型与目标实际运动模式难以匹配的问题,提出一种新的自适应曲线模型跟踪算法．该算法通过建立新的方向角模型,设计一种自适应的转弯角速度估计方法,实时计算每个采样时刻目标的切向加速度,以获得与目标实际运动模式相匹配的运动模型,并与扩展卡尔曼滤波相结合,有效提高了被动多传感器下机动目标的跟踪精度．     

防火墙及其安全策略

本文论述了Firewall技术的基本特征及安全方面的策略。     

基于辨识标签原理的无源声表面波传感器技术要点与发展趋势

本文在讨论基于辨识标签原理的无源声表面波传感器的原理的基础上,分析了衰减损耗和尺寸、交叉敏感、反射极排列和信号处理等传感器技术要点的当前存在问题以及发展趋势。     

基于数据融合的多目标无源跟踪的弹性网络方法

弹性网络被应用于多目标／多传感器无源识别和跟踪问题。在传感器仅能获得目标方位角的条件下,首先基于多传感器数据融合技术,分析了目标的聚类特征;然后借助期望模板提出了一种非全连接环形结构的弹性网络模型,分析了该模型识别和跟踪目标的动力学机制,讨论了网络应场内的ＷＴＡ竞争学习机制降低了网络的计算量,感应场的自适应性可以使神经元跳出局部极小点,提高目标识别率。     

欠驱动两足步行机器人研究现状

针对欠驱动两足步行机器人的研究现状与发展趋势进行了探讨。首先,总结了被动行走和踝关节欠驱动两足机器人的研究现状,介绍了欠驱动两足步行机器人的基本研究方法,包括问题描述、步态规划、运动控制和稳定性判定等,并对欠驱动两足机器人需要进一步研究的问题和发展方向进行深入研究,最终目标是将欠驱动控制策略应用于两足步行机器人的行走过程控制,以提高其运动性能。     

专业英语教学中英语翻译的难点与目标

专业英语教学难点有三:专业技术词汇;被动句式与非限定动词短语;长句.专业英语翻译学习的第一目标是准确与通畅.     

北斗系统C频段导航信号的波形设计

在分析比较C频段和L频段信号传输特点的基础上,通过信号的兼容性、导航性能以及接收机实现复杂度约束条件的折中,提出基于椭圆球面波函数PSWF(Prolate Spheroidal Wave Functions)的C频段信号波形设计方案。仿真结果表明,基于PSWF的优化信号具有良好的带外抑制特性,满足C频段信号设计的严格兼容性约束要求,并具有优于传统BPSK调制的跟踪测距精度和抗多径性能。     

基于特征点的抗几何变换图像被动认证算法

针对同幅图像的区域复制篡改问题,提出一种基于SIFT特征点的抗几何变换数字图像被动认证算法。在利用SIFT算法提取出图像中的SIFT特征点后,对特征点进行匹配。根据同一幅自然图像不会存在互相匹配特征点的这一特性,可以检测出篡改图像中平移、旋转、缩放等几何变换的区域。实验结果证明,该算法能够对抗区域复制篡改的几何变换。     

应用于北斗接收机的低噪声放大器设计

该文采用电容交叉耦合技术,设计了基于SMIC0.18μm CMOS工艺的应用于北斗二号接收机全差分低噪声放大器,中心频率为1 561.098MHz。仿真结果表明：该低噪放的噪声系数为2.045dB,功率增益S21为19.684dB,输入反射系数S11和输出反射系数S22分别小于-13dB和-40dB,反向隔离S12小于-40dB,线性度IIP3大于-5.5dBm,在1.8V电压下的总功耗为16mW。