液压振动锤振动沉桩土体参数辨识与仿真

介绍了液压振动锤的工作原理.建立了锤-桩-土系统的单自由度模型.以共振理论为依据,为实现自适应振动沉桩,提出一种在线测量土体参数的方法.仿真研究结果表明:采用带遗忘因子的增广最小二乘算法模型能够较好地辨识出土体的参数.     

基于星图识别的空间目标快速天文定位

本文提出了一种基于星图识别的快速定位算法用于加快空间目标的定位速度和提高定位精度。首先,采集当前图像的拍摄时刻和编码器角度值,运用天文定位三角形建立的地平坐标系与地惯坐标系的转换关系,计算设备视轴在地惯坐标系中的指向;然后,由视轴指向所在的天区,提取出该天区所有的导航星与特征库;结合有初始指向的局部星图识别建立图像中背景恒星星像与导航星的对应关系。最后,根据小孔成像原理,通过已识别的背景参考恒星以角距离匹配的方式对空间目标进行相对定位。对4°×4°视场、分辨率为1 024×1 024的实际图像的试验结果表明,因定位过程中引入了天文定位三角形模型和星图识别,大大加快了空间目标的定位速度,初始定位速度平均约为400ms;又因采用相对定位的方式排除了影响定位精度的因素,空间目标的定位精度优于2″。     

基于MRAS的永磁同步电机无速度传感器控制研究

研究了一种模型参考自适应系统(model reference adaptive system,MRAS)方案,用于永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor,PMSM)无速度传感器矢量控制系统的转速辨识。以PMSM为参考模型,电机的电流模型为可调模型。设计了自适应律PI调节器参数,达到了可调模型能稳定跟踪参考模型的目的,实现了PMSM无速度传感器矢量控制系统的转速和位置估算。仿真结果表明,所提出的转速辨识方法在高低速均能准确检测到转子的速度和位置,系统具有较好的鲁棒性和良好的动静态运行性能。     

An improved stochastic subspace identification for operational modal analysis

An improved stochastic subspace identification algorithm is introduced to solve the low computational efficiency problem of the Data-driven stochastic subspace identification. Compared with the conventional algorithm, it needs much less cost of memory and computing time because it does not have a process of the QR decomposition of Hankel matrix. Model similarity index is proposed to measure the reliability of the modes obtained by the improved stochastic subspace identification. Furthermore, the stabilization diagram in combination with the modal similarity index is adopted to effectively indicate spurious modes resulting from noise and model redundancy. A criterion named the modal norm is introduced to indicate the dominating mode. A numerical example on the parameter estimation of a linear time-invariant system of 7 degrees of freedom and one experimental example on the parameter estimation of Chaotianmen bridge model in Chongqing are presented to demonstrate the efficacy of the method.     

并联式六维加速度传感器的参数辨识

针对六维加速度传感器的输入、输出量较多,且其动力学方程的解耦参数难以辨识的问题,提出了“四步法”对并联式六维加速度传感器的25个解耦参数实施分组辨识.设计并加工了基于双曲柄滑块机构的标定平台,为参数辨识提供外部激励;在LabVIEW平台上开发了虚拟仪器,为参数辨识提供软件支持.在静态情况下对预处理后的采集数据求均值得到“零值漂移”,完成第一组参数辨识;将传感器安装在标定平台上做1～2 Hz的纯线性运动,使动力学模型简化成关于“刻度质量比”的线性代数方程,运用最小二乘法完成第二组参数的辨识;做1～2 Hz的纯角运动,将动力学模型简化成关于“陨性质量比”的线性代数方程,完成第三组参数的辨识;做4～5 Hz的纯线性运动,通过关于“刚度质量比”的一维搜索完成第四组参数的辨识.试验结果表明:运用辨识后的参数对六维加速度实施解耦,最大误差为7.479％,比参数辨识前的解耦误差降低了1个数量级.结果验证了基于“四步法”实现并联式六维加速度传感器的参数辨识是有效、可行的.     

遗留系统的服务识别方法研究

为了从面向对象的遗留系统中识别出高质量的服务,提出一种半自动化的遗留系统的服务识别方法.通过分析构件识别方法和服务识别方法,以业务流程模型和统一建模语言类图作为服务识别方法的输入,将服务识别问题转换为业务流程图的划分问题.为了得到一组图划分的最优解即最优服务集,又将图划分看作一个多目标优化问题.分别定义了服务集粒度、耦合度和内聚度的定量化关系,建立了多目标优化的服务识别模型.通过线性加权,给出了基于粒子群优化算法的服务识别算法.以某工程遗留系统为例,通过对比实验验证了方法的有效性.     

粉末X射线衍射法鉴定石油加工过程垢样中晶体物相

采用粉末X射线衍射(PXRD)分析法鉴定一个石油加工过程垢样中的晶体物相。其物相鉴定结果仅为卤砂(NH_4Cl)。元素分析发现垢样含碳。本试验对石油加工过程故障技术分析与技改具有指导意义。     

基于改进ARMA模型的管式加热炉氧含量辨识与建模

石化企业中常减压加热炉是一类复杂的控制对象,特别是燃烧系统和多路进料支管出口氧含量系统,是相互关联耦合的多变量时变系统.基于现场所收集的数据,通过对普通ARMA模型进行改进,把每个输入分量分别进行时间滞后,且把输入向量前的多项式增加可调节的自由度,从而建立一种改进的ARMA模型,进而对管式加热炉氧含量模型进行辨识.辨识结果与普通的ARMA模型所得到的结果相比具有更加精确的辨识效果,并可根据实际需要,调整模型阶次以达到更高精度.最后通过一组新观测数据对辨识所得到的模型进行了检验,表明所提出的模型具有很高的辨识精度和泛化能力.     

基于模型参考神经网络自适应异步电机无速度传感器矢量控制系统的研究

针对在传统的异步电机矢量控制系统中采用编码器、光电码盘等速度传感器来对转速进行检测给系统带来的一些缺陷,该文将模型参考方法和神经网络相结合,提出了一种模型参考BP神经网络的无速度传感器异步电机矢量控制方案,并设计了速度辨识环节.同时对系统进行了仿真和实验,结果表明:该方法具有较强的抗干扰能力,受电机参数影响小,能较好地估计电机转子的转速.     

基于光纤光栅传感的公路轮轴识别系统

研制了一种新型的光纤光栅公路轮轴识别系统。系统由12个光纤光栅压力开关传感器按照一定的串接方式组合而成。光纤光栅压力开关传感器是针对轮轴识别系统的要求而专门研制的。从理论上分析了该识别系统的工作原理,并进行了实验研究,取得了一致的实验结果。经过不同车型数次过车实验证明:该轮轴识别系统识别准确率达100%。该系统不怕潮湿、粉尘、抗电磁干扰,有望替代现有的电类产品,在工程实践中获得广泛应用。