氧化铝熟料单筒冷却机节能技术改造

本对影响氧化铝熟料单筒冷却机冷却效率的因素进行了分析，并提出了相应的节能技术改造措施，取得了明显的节能效益。     

直流电动机参数测定

根据直流电机的可逆原理并利用常规的实验仪表，可以简便、准确地测出直流电动机的主要参数－电磁转矩、输出转矩和效率．     

某微型起爆器引起的一起误爆事故分析

该文分析某微型起爆器引起的一起误爆事故，指出该起爆器设计上的缺陷及其对作业安全的威胁，提出防患建议。     

MKR──一种有效的增量式概念获取系统

本文对示例式学习的ＩＤ５Ｒ算法进行了深入的研究并作了进一步的改进，提高了其计算效率．并提出一种适合于增量式学习的抗干扰机制，拓广了算法的适用范围．     

Real-World Robotics: Learning to Plan for Robust Execution

In executing classical plans in the real world, small discrepancies between a planner's internal representations and the real world are unavoidable. These can conspire to cause real-world failures even though the planner is sound and, therefore, proves that a sequence of actions achieves the goal. Permissive planning, a machine learning extension to classical planning, is one response to this difficulty. This paper describes the permissive planning approach and presents GRASPER, a permissive planning robotic system that learns to robustly pick up novel objects.     

混凝土受拉断裂的破坏机理

本文从试验现象出发,建立了以数理统计为基础的混凝土受拉全过程曲线方程。研究表明,混凝土受拉应力应变全曲线是混凝土试件内部的粘结界面与水泥胶合物在外拉力作用下逐步断裂造成的。文章所建立的方法不仅可以解释许多试验现象,模拟混凝土受拉全曲线,而且还可以得出试验中难以测出的结果。     

反向回转双激振器振动机控制同步的理论研究

本文对两激振器作反向回转的振动机控制同步进行了理论研究和计算机仿真。推导出了考虑质心偏移时两主轴的转矩差方程，在此基础上建立了控制系统的数学模型，设计了具有鲁棒性的非线性变结构滑模控制器．仿真结果表明，控制同步不仅可以消除由质心偏移、电机特性差等原因引起的稳态相位差，同时还能大大降低瞬态相位差，从而使机体的振动方向保持不变，减小起、制动过程中机体的摇摆振动．     

凸轮机构基圆半径的确定方法及其分析

基圆半径的确定方法，除了用图解法和试算法外，还可用解析法和图解分析法求解。４种方法各有优缺点，设计时要根据具体情况选择。