基于PPI的二元积累PHT目标检测器

Hough变换只能用于常速直线运动目标的检测与跟踪,当目标有加速度时,检测与跟踪效果非常差。针对此问题,提出了一种PPI图像域基于二元积累极坐标Hough变换（PHT）的目标检测与航迹处理方法,该方法可用于目标的变速直线运动。首先分析了PHT的原理,然后给出了二元积累PHT检测器的结构并分析了该检测器的性能,最后用仿真实例对该算法进行了验证。理论分析和仿真结果表明,二元积累PHT算法可以有效提高微弱目标在低信噪比背景中的检测性能。     

机器人竞赛创新实践应用实例

智能机器人的迅速崛起带动了一系列学科的发展,吸引着众多学者致力于机器人的研究,同时也催生了一系列围绕机器人展开的竞赛。机器人竞赛因其对参与者综合能力的要求,也受到了中国乃至全世界的广泛关注[1],全国大学生机器人大赛便应运而生。河南省大学生机器人竞赛于每年五月举行,承袭国赛精神,至今已举办六届,特以此为契机,以河南省大学生机器人竞赛参赛项目"竞步机器人"和"循迹小车"为例浅谈机器人竞赛在培养大学生创新实践能力中的作用。     

用实测方法求取某型高炮跟踪解算模型

某型高炮模拟训练器对该型高炮操作手进行与实战相仿的各种训练,工作时取代炮位计算机的各项功能。在某型高炮跟踪解算模型不可知的情况下,实测记录跟踪圆环在不同的身管角速度和击发距离档下的运动数据,利用线性参数模型最小二乘辨识的原理编制程序进行直线拟合,找出它的运动规律,形成近似的跟踪解算模型。该型高炮模拟训练器的工作程序引用了此近似模型,并经实践证明此跟踪解算模型与实际模型高度接近,完全可以满足模拟训练的需要。     

基于改进扩展卡尔曼滤波算法的空中目标跟踪

采用扩展卡尔曼滤波方法建立了雷达跟踪模型,对空中目标航迹进行滤波,为了减少雷达量测噪声的不稳定变化对系统跟踪性能的影响,对扩展卡尔曼滤波算法进行了改进,利用新息方差的计算来调整卡尔曼滤波器的增益。仿真结果表明,采用改进扩展卡尔曼滤波算法后,在雷达量测噪声发生大幅变化的情况下,经过滤波后的位置和速度误差仍然趋于稳定。表明该方法具有很好的滤波性能及跟踪精度,并可以提高空中目标航迹预测的精确性。     

基于云计算环境下无人机航迹并行算法研究

为了提高无人机在自主飞行时航迹计算工作的效率,建立了一种基于云计算环境下的航迹算法并行计算模型.通过搭建一个机群系统来模拟云计算环境,将A＊算法进行并行化处理,利用并行算法快速高效的特点尝试将航迹计算任务交给云计算环境中不同的服务器中去执行并迅速得到结果,仿真结果证明此法可行.与传统方法相比,借助并行算法可使无人机航迹计算变得更加灵活、迅速,大大提高了无人机在复杂电磁环境中的生存能力,为无人机未来入网化发展提供了有益的尝试.     

多传感器融合多目标跟踪中的序贯航迹关联算法

对于分布式多传感器融合多目标跟踪系统,提出一种序贯处理的航迹关联融合算法。为实现杂波干扰环境中对密集多目标的精确跟踪,航迹关联采用了粗、精关联相结合的方法,最小均方误差法用于实现航迹融合。序贯处理的航迹关联融合算法在保证航迹关联正确的同时,大大降低了计算量。仿真实验结果说明了本文方法的有效性。     

基于HMM方法的动态手势轨迹训练性能研究

基于HMM(Hidden Markov Model,隐形马尔可夫模型)对动态手势轨迹的训练是手势识别的关键技术之一。本文对HMM的模型训练采用Baum.Welch算法,并分别从迭代次数,样本个数选取,以及模型初值选取等方面对动态手势轨迹的训练性能进行了研究。实验结果表明HMM方法对具有时空特性的动态手势轨迹识别是非常有效的。     

极化轨道约束下的最优极化（一）

本文针对极化测量过程中干扰和噪声对接收效果的影响，提出一种极化轨道约束下的变极化接收方法，以改卷接收系统的SINR（信号干扰噪声比）。在极化轨道约束下的SINR最大化问题是一个寻求局部最优的问题，本文在任意的信号与干扰极化条件下，解决了任意给定的极化轨道上SINR的最大化问题，并对极化轨迈上最优极化与其他两种最优极化得到的SINR进行了比较。     

复合轨迹振动筛的工作原理及计算机模拟

为了提高钻井液振动筛的工作效率,设计了一种复合轨迹振动筛。根据钻井液振动筛动力学的基本原理,分析了该筛的工作原理,并采用计算机模拟对其筛面运动进行分析。模拟计算结果表明筛面上各点可实现不同的直 线运动轨迹,且在筛箱入口端有较大的抛掷指数,以加速钻井液中固相和液相的分离,在出口端有较大的输送速度,以加速把固相岩屑输送出筛面,防止固相岩屑透筛。该筛可提高振动筛钻井液的处理能力和分离效果;设计时激振力作用线应向筛箱入口端移动,且不能超过极限位置,同时,激振力作用线不能向筛箱出口端移动。     

添加剂对工业齿轮油性能影响的研究

研究了硫化烯烃、磷酸酯胺盐、硫磷酸酯极压抗磨剂,含氮杂环衍生物多功能添加剂和防锈剂等,对工业齿轮油抗乳化性能、极压抗磨性能、防锈性能的影响;以及硫化烯烃、磷酸酯盐极压抗磨剂与含氮杂环衍生物多功能添加剂之间的协和效应。试验结果表明:1.2%~1.6%复合添加剂调制的CKD220工业齿轮油中,磷酸脂盐的正确选用可以提高齿轮油的抗乳化性能、防锈性能和减少防锈剂用量。硫化烯烃与磷酸脂盐、含氮杂环衍生物多功能添加剂的合理组合,可以提高齿轮油的极压抗磨性能和防锈性能,减少添加剂总加剂量。