2K-V型摆线针轮减速器的动态回转传动误差分析

利用Pro/E创建参数化实体模型,导入ADAMS建立2K-V型摆线针轮减速器的虚拟样机.通过多刚体动力学仿真分析,获得转角误差曲线,并对比分析摆线轮修形造成的径向间隙等因素对传动精度的影响情况.为深入研究精密齿轮传动系统的动态传动精度,探索精密齿轮传动系统传动精度主动控制的方法和新传动结构设计提供了有效方法.     

Analytical determination of mesh phase relations in general compound planetary gears

This paper systematically studies the mesh phase relations of general compound planetary gears. The mesh phase relations are described by the relative phases between mesh tooth variation functions of all gear meshes. The analysis allows for compound planetary gears having multiple mesh periods. A numbering method is proposed for accurate definition of the relative phases in a general compound planetary gear. By introducing the concepts of system-level, stage-level, and train-level relative phases, the relative phases between any two gear meshes in a compound planetary gear are calculated systematically. Important relations among these relative phases are derived. The results from this study are necessary for analytical or computational multibody studies on the static or dynamic response of general compound planetary gears.     

主被动结合式月球车悬架设计

月球车采用遥操作或半自主的移动方式,这种方式潜在的问题是对于周围环境信息收集十分有限,从而使月球车面临若干因地形起伏不平而隐蔽的不可通过障碍物,造成重心失稳,并导致倾覆,进而使其面临危险.如何提高地形适应能力是月球车移动系统设计考虑的首要问题,通过对自主研制的FDTM型月球车行走系统的优化设计,提出一种新型主被动结合的月球车悬架方案,方案采用空间三点支撑结构,通过两个支撑点动态调节即可实现三自由度姿态调整,使月球车在未知环境下的行驶稳定性和抗倾覆性显著提高.     

差速器行星齿轮冷挤压工艺及制造研究

结合开发差速器行星齿轮冷挤加工,根据该零件的技术要求,依据冷挤压理论,分析研究了该零件的冷挤压工艺及制造方案,特别对冷挤压工艺中的几个主要问题进行了研究.通过研究得到,冷挤压加工是该齿轮最合适的生产方式,它具有以下独特优势:降低生产成本,提高原材料利用率,提高齿轮质量,提高生产效率,降低环境污染,有利于可持续发展,是值得推广的低碳锥齿轮加工技术.     

复式行星齿轮传动系统综合动力学模型及振动特性研究

建立了复式行星齿轮传动综合动力学模型,模型考虑了各构件的平移和扭转振动及静态传递误差。系统分析了复式行星齿轮传动系统的固有振动特性,研究了其固有频率的带状分布特点,根据中心构件及行星轮的振动特点,将系统振型分为三类,即中心构件平移-行星轮随机振动模式、中心构件扭转-行星轮相同振动模式、中心轮静止-相邻行星轮反向振动模式。     

电牵引采煤机行星减速器可靠性增长研究

为了研究电牵引采煤机在优化设计中的可靠性增长问题,建立了Crow-AMSAA模型,以MG750/1915型电牵引采煤机为分析对象,进行了采煤机截割部行星减速器的可靠性增长分析,结果表明,优化设计后的行星减速器可靠性在不断增长,故障预测时刻与实际故障发生时间基本一致。应用Crow-AMSAA模型对采煤机进行可靠性增长定性分析和定量预测,能提高研发效率,促进电牵引采煤机可靠性预估机制的完善。     

基于SolidWorks行星齿轮机构的运动分析及仿真

介绍了如何应用SolidWorks三维机械设计软件创建渐开线齿轮的三维模型、完成NWG行星齿轮机构的虚拟装配、进行真实状态及理想状态下的模拟运动仿真及运动分析,为设计者提供直观的设计检验。     

车辆行星传动系统虚拟样机技术研究与实践

为了提高车辆传动系统的设计水平，结合多体动力学仿真及分析的理论，阐述了基于动力学虚拟样机技术的车辆传动系统的设计方法。以ADAMS为平台，结合Unigraphics中的三维模型，建立了某车辆行星传动系统动力学虚拟样机，并进行了仿真计算和结果分析。获得了该传动系统的重要性能参数，并就影响传动系统的性能和寿命的相关参数进行了分析，为同类产品的改进设计提供依据。     

机械电子式软起动装置的模拟试验研究

为了降低带式输送机在起停时的动载荷 ,将变频技术与差动轮系传动技术相结合 ,研制了一种新型的机械电子式软起动装置 ;为了得到双电机驱动功率的最佳配比 ,在实验室对其进行了模拟试验。