松软月壤上月球车驱动能力的仿真研究

在松软土壤上影响月球车的驱动效率的因素对月球车的行走系统功耗有较大的影响。基于地面力学理论,建立了松软土壤与车轮间相互作用的单轮和整车多体动力学模型。并从理论角度分析了影响月球车单轮驱动效率的的因素,并对整车在松软土壤路况下的驱动能力进行了仿真分析。     

行星齿轮减速器效率及自锁分析

既传递动力又传递运动的行星轮系,轮系效率是判定能量有效利用程度的重要指标,也是判定是否自锁的条件。由于在行星轮系中存在着效率、传动比和机构尺寸三者间相互制约的矛盾,本文针对2K—H型行星轮系,通过不同功率流向效率曲线的分析,得出了设计行星轮系时正确处理效率、传动比和机构尺寸三者关系的一些措施。     

基于模态叠加法的大型立式行星传动齿轮箱动力学分析及测试

根据某大型立式行星传动齿轮箱的结构和动态性能特点,建立了其直齿行星传动的平移-扭转耦合集中参数动力学模型,基于模态叠加法采用ADAMS动力学分析软件对齿轮箱的高速轴、低速轴、行星轮和太阳轮等构件进行了动力学特性分析,得到了整个传动系统的频响函数和模态频率。通过理论分析与现场测试结果进行对比,分析了该行星传动系统固有特性对齿轮箱产生的振动及噪声的影响。     

基于改进经验小波变换的行星齿轮箱故障诊断

行星齿轮箱振动信号具有复杂多分量和调幅-调频的特点。幅值解调和频率解调方法能够避免传统Fourier频谱中的复杂边带分析,有效识别故障特征频率。经验小波变换通过对信号Fourier频谱的分割构造一组正交滤波器组,能提取具有紧支撑Fourier频谱的单分量成分,再对单分量成分运用Hilbert变换即可实现信号的解调分析。经验小波变换能够有效分离出调幅-调频成分,不存在模态混叠现象,具有完备的理论基础,自适应性好、算法简单、计算速度快。将改进的经验小波变换应用于行星齿轮箱振动信号的解调分析;提出了一种单分量个数的估算方法,解决了经验小波变换中的Fourier频谱划分问题;给出了对故障敏感的信号分量的选取方法,提高了分析的针对性。将改进方法应用于行星齿轮箱振动仿真信号和实验信号分析,验证了该方法的有效性。     

行星轮系动力学新模型及其故障响应特性研究

行星轮系中零部件多、结构复杂,建模难度大。行星轮既自转又公转,导致啮合点到固定在箱体上的传感器之间的距离时刻变化,从而产生振动传递路径时变效应,增加了振动响应的复杂性。现有的动力学模型大多针对正常情况下的行星轮系进行建模,而且未考虑振动传递路径时变效应对振动响应的影响。针对以上不足,推导了行星轮系正常、裂纹及剥落三种情况下的时变啮合刚度算法,考虑振动传递路径时变效应的影响,建立了相应的动力学模型,求解得到行星轮系正常、裂纹及剥落时的动态响应,并分析了它们的频谱特性。搭建了行星齿轮箱试验台以获取振动响应信号,与模型响应信号进行了对比分析,结果验证了动力学模型的准确性,为行星轮系的健康监测提供了理论依据。     

新型行星环锥齿轮功率分流式无级变速器的研究

基于当前无级变速器油耗大,传动效率偏低,传动结构复杂的缺陷,设计一种新型行星环锥齿轮功率分流式无级变速器,即RX环锥齿轮无级变速器与2 K-H无级变速器的组合。对传统无级变速器进行结构改进设计,在原传动调速的基础上,以高效率,大变速比为研究设计目标,对其理论分析和研究。结果表明：该新型变速器传动效率高,变速范围广,有效实现传动比的无级变化,无封闭功率循环现象和无根切现象出现;且其传动系统中的调速性能及传动效率均优于原行星锥齿轮变速器;具有很高的推广实用价值。     

三环减速器变形协调条件的确定及其受力分析

通过对三环传动变形的分析和研究,提出了一种新型三环减速器相应的变形协调方程,建立耻三环减速器传动系统过约束超静定机构－－多相关列平行双曲柄机构的受力分析模型;在此基础上,计算分析了三环减速器的受力情况。     

Microstructure and Properties of Copper Tube During Three-Roll Planetary Rolling

During three-roll planetary rolling, the microstructure of copper tube with initial columnar grains develops into an equiaxed grain structure due to the large rolling deformation and high rolling temperature. The microstructure of copper tubes significantly influences formability and properties due to the three-roll planetary rolling operation. It is very important to understand the microstructural evolution for such special processing. It was found that dynamic recrystallization occurred at the concentrating deformation zone, followed by rapid grain expansion that gradually stabilized. Corresponding with the transformation of microstructure, the hardness of the tube billet reduced gradually away from the roller’s concentrating deformation zone. The changing of roller velocity is responsible for the extreme evolution of the microstructure in the concentrating deformation zone. Therefore, the properties of copper tubes can be controlled by concentrating the deformation zone. This research can facilitate the application of planetary rolling to the manufacture of tubes for low formability materials.     

新型高聚物复合材料轨枕的成型技术研究

利用废弃高聚物以及化工厂生产磷酸时的副产品废磷石膏为原料,采用双阶挤出机——行星挤出机结合单螺杆挤出机制备新型高聚物复合材料轨枕,研究了复合材料中不同废磷石膏含量对轨枕力学性能的影响;探讨了挤出机转速配比、加工温度、阻尼器设置等工艺参数对材料挤出成型的影响;并且利用ANSYS软件对模具流道冷却进行了模拟分析。     

基于行星减速器的多目标可靠性优化设计方法研究

将优化技术与可靠性设计理论相结合,以齿轮疲劳强度可靠度和行星轮系配齿条件等为约束,以行星齿轮减速器传动效率高、重量轻、体积小为优化目标,根据工程实践和统一目标函数法建立其优化数学模型,应用混合惩罚函数法、Powell法等多种优化算法对其进行优化设计[1].通过实例说明,应用这种理论方法可在保证减速器使用寿命的前提下,得到满意的优化结果.