斜盘式锥齿少齿差行星传动的运动分析

介绍一种新型斜斜盘式锥齿少齿差行星传动的传动比、角速度与角加速度等分析计算，这种传动装置尤其适用于低转速大扭矩的作业机械中。     

摆线针轮行星减速器的优化设计

摆线针轮行星减速器设计参数较多，计算复杂，特别是一些重要参数直接影响到摆线针轮行星减速器的性能和使用寿命，传统的设计方法是根据经验预先选定几个参数后再求出其他一些参数，只要能满足所给定的条件就是最终的设计参量，由于计算工作量大，设计人员不可能选择很多组参数来逐一进行比较，所以很难找到一个最佳的设计方案，分析了现有摆线针轮行星减速器优化设计中存在的不足，通过对该问题的全面深入研究，建立了6个设计变量、一个目标函数和13个约束方程的优化设计数学模型，经实例计算和结果分析，说明所建立的优化设计数学模型能够真实反映设计问题，计算结果也比较切合实际，准确可靠。另外所设计的数学模型有一定的使用价值和更深入研究的参考价值。     

机械课程设计中的行星减速器

论述《机械设计》课程设计中的行星轮减速器对开发学生智力，培养学生机械设计能力的良好效果。并介绍2K-H型行星轮减速器在课程设计中的要点。     

3K行星轮系传动的齿数选择方向

本文通过对3K行星轮系的传动比计算,将该机构的运动分解为两种相串联的ZK-H运动,其中一为简单的单排2K-H(负号)机构,另一为有双联行星轮的双排ZK-H(NN型)机构.3K机构传动比大,主要取决于此双排2K-H机构.文中对其进行了运动及受力分析,计算了最大圆周力及最大圆周速度,均证明了在两个内啮合大齿轮中,以固定的内啮合大齿轮齿数大于另一内啮合大齿轮的齿数为佳,从而为设计3K轮系传动提供了齿数选择的方向.     

基于恒星敏感器的月球车航向角确定算法

针对月球特殊的工作环境，阐述了现有技术条件下，我国自主式月球探测车采用惯性导航系统进行位姿确定时，航向角参数误差随着时间不断累积的缺点，进而提出了一种基于星历表数据和恒星敏感器相结合的月球车航向角精确值的确定算法，定期对惯性导航系统中的航向角参数进行修正，以提高月球车位置和姿态精度。重点介绍了航向角精确值的确定步骤，并对由航向角误差引起的定位误差进行了仿真分析，仿真结果证明了航向角修正的必要性和此方法的可行性。     

行星齿轮机构的模糊优化设计

行星齿轮机构目前由于设计方法和制造工艺上尚存在一些问题,因而影响了它的性能.从模糊优化设计的角度出发,通过在纯静态优化设计中引入了动态性能指标,改进了数学模型,同时采用了能够处理混合离散变量的求解方法,经过实例验算,证明该模型和优化方案更加接近客观事实.     

摆线钢球行星传动啮合副非线性力学性能研究

摆线钢球啮合副为空间曲面啮合结构,啮合副承载与变形之间的非线性关系以及啮合副接触区扩展均会对其力学性能产生较大的影响。该文首先利用超静定方法建立了啮合副非线性力学模型,根据啮合力与阻力矩作功相等的原理推导出时变的啮合力函数。然后将啮合力转换为啮合接触区上的椭球状分布载荷,利用叠加法对接触区微元在集中力作用下的变形与应力结果进行积分,给出了接触区变形挠曲面方程、接触表面下各应力函数,以及最大切应力的深度位置。最后根据钢球位置方程,建立了啮合副不同啮合位置的有限元模型,对钢球与摆线槽的啮合过程进行了数值模拟,分析了啮合副应力分布状态以及啮合点等效应力的变化规律。结果表明:采用啮合副非线性力学模型和接触区分布载荷减少了线弹性和集中力简化处理造成的误差,为啮合副承载状态提供了更符合实际的计算结果。     

大型风电液力机械传动装置的理论分析

本文对大型风电液力机械传动装置的工作原理进行理论分析,介绍了其主要参数的计算方法.     

基于VMD-DE的坦克行星变速箱故障诊断方法研究

为了提高坦克行星变速箱齿轮故障模式识别准确率,将变分模态分解(VMD)与散布熵(DE)结合提出故障特征提取新方法。利用波形法确定VMD分解层数,VMD分解振动信号得到一组固有模态分量(IMF);根据归一化互信息准则筛选若干IMF重构信号,计算重构信号的散布熵;将重构信号散布熵作为特征值输入到粒子群优化(PSO)的多分类支持向量机(SVM)中实现故障模式识别。通过对坦克行星变速箱的正常、行星轮故障和太阳轮故障三种状态进行模式识别,分类准确率达到100%,且计算时间较短。与基于原始振动信号DE、VMD-SE(样本熵)、VMD-PE(排列熵)及EMD-DE(经验模态分解与DE结合)等方法比较,综合考虑准确率和计算时间两个因素,基于VMD-DE的方法故障诊断性能最佳。     

用于履带驱动的压电振子接触摩擦行为

为了提高传统压电振子驱动履带运动的工作效率以及运行速度,对压电振子的工作模式进行了改进。利用压电振子圆环部分绕节圆的扭转振动替代弯曲振动,将两个扭转振动驻波合成扭转振动的行波,获得了更适合压电振子驱动履带运动的工作模态,以提高压电振子的驱动效率。新的工作模式不仅增加了压电振子与履带的接触区域数,同时也减小了圆环部分的行波波谷与履带接触造成的能量损耗。通过有限元分析对压电振子进行了设计,制作了原理样机并进行了接触、摩擦行为实验分析。研究了不同预压力作用下,压电振子在不同硬度、粗糙度的履带材料表面上的运动特性,发现：材料的硬度越大,压电振子的负载能力越强;存在一个硬度、粗糙度、预压力之间的最佳搭配,使得压电振子运动速度达到最大。实验结果为后续的履带设计以及驱动系统的整体优化奠定了基础。