1.5MW风力发电机行星齿轮机构动态特性研究

基于三维软件Pro-E,建立了1.5MW风力发电机行星轮系传动系统模型,并导入ADAMS进行刚体动力学仿真,通过接触力比较得知太阳轮易受损,通过ANSYS模态分析,得到其前十阶固有频率,为今后齿轮箱动态特性研究提供数据基础.     

真空挤出机用行星齿轮减速机设计

介绍了一种真空挤出机用行星齿轮减速机,该机针对真空挤出机主传动系统的工作特点和使用要求,对输入轴结构、齿轮均载和防输出轴轴向力等关键环节进行了特殊设计。历经两年多的使用,证明该型行星齿轮减速机设计合理性能可靠。     

平衡式行星传动齿轮泵不同压油方式动态特性

介绍了传统齿轮泵存在的不足和齿轮泵的发展,提出了3种不同啮合方式的平衡式行星传动齿轮泵：平衡式外啮合多齿轮泵、平衡式复合齿轮泵、平衡式内啮合多齿轮泵,并阐述了3种泵的工作原理。分析了3种不同啮合方式的平衡式行星传动齿轮泵的流量特性与力学特性,指出平衡式行星传动齿轮泵从结构上解决了齿轮泵液压径向力不平衡的问题,并在大大增大齿轮泵的排量的同时,减小了齿轮泵的流量脉动,指出了平衡式行星传动齿轮泵是齿轮泵未来的发展方向。     

辊压磨行星齿轮减速器漏油分析

对辊压磨行星齿轮减速器漏油的原因进行了系统地分析。对预防漏油而采取的技术措施进行了全面地阐述,经生产实践证明预防漏油的技术措施效果良好。     

定速比牵引传动——高速传动的新选择

本文总结了用于高速、超高速场合的定速比牵引传动的研究结果，分析了高速牵引传动的特点和机构设计方法，提出了两种比较完善的行星牵引机构，对机构的设计和实验研究表明，定速比牵引机构完全能够胜任高速、超高速传动。     

离心压缩机各种变速驱动机的比较和选择

首先介绍了汽轮机、工业燃气轮机、变频电动机(VFD)和变速行星齿轮(VORECON)等各种驱动机的应用情况;其次讨论了三种变速驱动机的特点和比较;第三比较了变频电动机驱动(VFD)和电动机加变速行星齿轮驱动(VORECON)的优越性;第四介绍了选择使用变速行星齿轮驱动(VORECON)的实例;最后推荐变速行星齿轮驱动(VORECON)优先应用于天然气管道增压离心压缩机的变速调速和其他行业。     

行星滚柱丝杠小转角运动的动力学分析

根据实际应用中的小转角运动建立了行星滚柱丝杠的数学模型:把行星滚柱丝杠的轴向位移分解为啮合接触弹性变形量和传动轴向位移,用Hertz接触理论求解了不同载荷下啮合接触弹性变形量,并推导了行星滚柱丝杠传动关系;在此基础上建立了行星滚柱丝杠的有限元模型,通过有限元仿真获得了行星滚柱丝杠的动力学响应,最终获得行星滚柱丝杠小转角下运动特性和动力学特性。     

Design and control of compliant tensegrity robots through simulation and hardware validation

To better understand the role of tensegrity structures in biological systems and their application to robotics, the Dynamic Tensegrity Robotics Lab at NASA Ames Research Center, Moffett Field, CA, USA, has developed and validated two software environments for the analysis, simulation and design of tensegrity robots. These tools, along with new control methodologies and the modular hardware components developed to validate them, are presented as a system for the design of actuated tensegrity structures. As evidenced from their appearance in many biological systems, tensegrity (‘tensile–integrity’) structures have unique physical properties that make them ideal for interaction with uncertain environments. Yet, these characteristics make design and control of bioinspired tensegrity robots extremely challenging. This work presents the progress our tools have made in tackling the design and control challenges of spherical tensegrity structures. We focus on this shape since it lends itself to rolling locomotion. The results of our analyses include multiple novel control approaches for mobility and terrain interaction of spherical tensegrity structures that have been tested in simulation. A hardware prototype of a spherical six-bar tensegrity, the Reservoir Compliant Tensegrity Robot, is used to empirically validate the accuracy of simulation.     

面向寿命终结阶段的机械产品设计绿色多准则优化

针对机械产品设计过程中通常考虑产品寿命终结阶段(End-of-life,EOL)报废处理过程的可拆卸性、再制造性、环保性等单个绿色质量因素影响,导致机械产品的回收拆解中可重用、回收零部件由于拆解过程费事、费力、经济性差无法回收重用或因回收重用价值不大导致零部件被直接废弃,造成严重的环境污染.从回收拆解作业效率、回收拆解...     

土压平衡盾构减速器三级行星齿轮传动系统动力学特性研究

采用集中质量参数法建立了土压平衡盾构减速器三级行星齿轮传动系统纯扭转动力学模型,模型中考虑了时变啮合刚度、啮合阻尼及传动误差等因素.根据盾构减速器的设计参数,求得了系统的固有频率和振型;使用变步长的Runge - Kutta法求得了传动系统各齿轮的振动位移;计算了各齿轮副的动态啮合力.进行了盾构减速器的振动测试实验,结果表明,理论分析结果与实验数据具有较好的一致性.