最小阶时分滤波器及其在运载体对准中的应用

设计一种时分降低滤波器用来进行运载体惯导系统的动态对准和传递对准，假定运载体惯导系统已标定的。在运载体水平直线运动的短时间内，两个二阶滤波以时分工作方式估计平台水平失调角，在消除水平失调角后，运载体在垂直与当地垂线的水平面内机动，此时用一个三阶（或四阶）滤波器来估计方位失调角，另外，在本文中给出该滤波器的数据压缩算法，来提高估计精度。     

首都机场综合信息服务系统的设计及实现

北京首都国际机场综合信息服务系统是一套专门为民航客运业务而研制的综合信息网络系统。本文介绍了系统的硬件环境、拓扑结构、软件环境及各分系统的功能，并论述了解决网络系统的数据一致性问题的方法。本系统已于１９９５年８月在北京首都国际机场正式投入运行。     

On-line free-flight path optimization based on improved genetic algorithms

Free flight (FF) is the ideal strategy of current investigations on air traffic management systems, where an on-line flight path optimization algorithm is of top importance. This paper proposes an innovative algorithm with potential real-time properties for FF path optimization, by using an improved genetic algorithm (GA). Two kinds of mathematical models for the on-line flight path optimization problem are proposed to cover the near and far future applications. Several improvements are introduced to the GA to speed up its convergence as well as to improve performance. Simulation results show that the new algorithm is effective and has potential to solve the on-line FF path optimization problem in real time.     

不正常航班恢复的飞机和乘客优化调配模型

现实生活中有很多因素影响航空公司的正常运营,比如飞机故障、极端天气、航空管制等,这些问题的产生不仅增加了航空公司的运营成本,而且还给乘客带来许多损失。为了降低航空公司的运营成本和乘客的损失,从飞机调配和受干扰乘客的重新调配出发构建模型,通过IBM ILOG CPLEX软件对两个模型进行求解,并获得了备用恢复行程的飞机调配方案和受干扰乘客的重新调配方案。通过实际算例验证了该模型的有效性和实用性。     

基于GATS贝叶斯网络结构学习的航班延误模型

对遗传算法（GA）贝叶斯网络（BN）结构学习和禁忌搜索算法（TS）进行分析,提出遗传禁忌搜索贝叶斯网络结构学习算法GATS_BNSL。把禁忌搜索思想引入到遗传算法BN结构学习由父代种群产生后代种群的演化过程中,以禁忌搜索交叉和禁忌搜索变异改进传统的遗传算子,对比实验分析表明了GATS_BNSL的学习优势。应用此方法,基于真实数据,建立了大型枢纽机场航班离港延误模型。该模型切实反映了导致航班延误的多因素之间的因果关系,而且建模时间少,学习正确率高。     

利用炉气分析预报AOD炉终点锰磷含量

采用以飞行质谱仪为核心构造的炉气分析系统所测得的一氧化碳、二氧化碳、氧气、氮气等气体的体积分数,依据反应平衡和质量守恒定律并结合炉气分析模型所得到的炉内的氧的积累,分别建立了预测吹炼终点的锰和磷含量的数学模型,并对模型预测值和实测值进行了分析比较。此模型能很好地预测终点的锰、磷含量,为AOD炉终点的锰和磷含量的预报提供了一种参考方案。     

低速飞行模拟转台变结构控制设计

针对飞行模拟转台在低速运行时的控制问题进行研究。由于摩擦力矩对飞行模拟转台在低速运行的影响较大,为了使转台在低速运行时具有精确的跟踪能力,采用变结构控制方法设计了控制器,并利用干扰观测器对摩擦力矩进行估计,从而在不增加系统硬件设备及改变转台结构的情况下对摩擦力矩进行补偿。仿真表明,该方法可以使飞行模拟转台在低速情况下具有良好的跟踪能力,干扰观测器可以准确地对摩擦力矩进行估计,并有效地补偿了摩擦力矩的影响,验证了该方法的有效性。     

高精度机械伺服系统的一种新型自适应滑模控制方法

针对高精度机械伺服系统,提出一种高性能的新型自适应滑模控制方法,使闭环系统渐近跟踪给定的参考模型.该方法对转动惯量的大范围变化及非线性摩擦等外干扰均具有很强的鲁棒性.该方法的主要思想是用滑模方法抑制系统中的外部力矩扰动,对系统参数进行自适应估计,用估计值来补偿转动惯量的变化.对于控制算法的全局稳定性,采用李雅普诺夫直接法给出了严格的证明.该算法简单,其实现不需要误差的高阶微分信号,适于实时控制.本文方法以某高精度飞行仿真转台为例,对提出方法进行了实验研究,结果表明了该方法具有良好的跟踪性能,暂态响应和鲁棒性.     

一种小型无人直升机姿态陀螺减振平台设计及试飞验证

介绍了起飞重量为120 kg的小型无人直升机总体结构布局,简述了该飞机自动驾驶系统的工作原理,提出了要采用自动驾驶的核心感应器——姿态陀螺。对飞机进行空中振动环境测试,得到飞机悬停、前飞状态下局部部位幅频特性,为陀螺的减振平台提供设计依据。本文着重论述了减振平台设计方法,重点在平台的关键部件减振器研制;通过理论分析和实验研究,研制出了一个内腔为硅油、外部为橡胶囊,重量轻、阻尼大、结构新颖减振器。飞机经过大量飞行实验,验证了研制的陀螺减振平台性能良好,解决了陀螺共振翻倒,输出假信号难题,为无人直升机进行自驾飞行提供保证。本文为相关的陀螺减振平台提供工程设计依据。     

基于 Lamb 波能量和飞行时间的碳纤维复合材料 疲劳损伤成像

碳纤维复合材料被广泛应用于航空航天等高新技术领域,其在服役过程中会产生疲劳损伤,埋下安全隐患,因此需要对其健康状况进行监测,利用损伤概率成像算法能够得到直观反映结构健康状况的图像,但传统的损伤概率成像算法在无损伤区域的损伤概率高,难以准确定位损伤,针对以上问题,提出基于Lamb波能量和飞行时间的损伤概率成像算法。将待测区域均匀划分成N个像素点,计算每条通道的Lamb波能量与飞行时间损伤因子,确定各通道损伤因子影响区域的概率值并叠加,得到每个像素点的损伤概率并成像。实验结果表明,与目前常用的基于能量损伤因子和互相关损伤因子的损伤概率成像算法进行对比,提出的方法能够直观地反映碳纤维复合材料缺陷情况,并且识别效果更优,成像误差显著减小,误差error分别降低了4.420、2.117、2.055和4.732、2.380、2.647,能够更准确地识别缺陷,有效地保障碳纤维复合材料结构的安全应用。