基于ADAMS的仿生机器蟹步行腿运动学和动力学分析

本文根据生物蟹原型设计了一种仿生机器蟹,通过分析其步行腿的关节变量和连杆参数信息,采用D-H方法建立连杆坐标系,并根据齐次坐标变换和拉格朗日方程分别推导出其运动学和动力学方程,从而得到关于连杆的位姿和驱动力矩、角速度、角加速度等规律信息。利用动力学分析软件ADAMS对所建模型进行仿真验证,以分析其运动性能,对进一步研究这种机器人的动态性能、运动控制和机构优化等方面具有重要意义。     

四步法三维编织复合材料杆件的刚度与阻尼分析

旨在预测四步法三维编织纤维增强复合材料矩形截面杆类构件的刚度和阻尼。基于层合板类推法和能量耗散原理,导出了此类构件的各种刚度系数和比阻尼容量计算公式。分析中该复合材料被视为四个单向纤维复合材料部分叠合形成,各单向纤维复合材料部分的单位能量耗散被分解为与σｘ′、σｙ′、σｚ′、τｙ′ｚ′、τｘ′ｚ′、τｘ′ｙ′对应的六个分量。     

端板连接耗能梁段偏心支撑钢框架滞回性能研究

应用ANSYS软件对端板连接耗能梁段偏心支撑钢框架进行非线性有限元分析。采用梁单元和实体单元联合建模,定义点-面接触并使用MPC算法实现梁单元和实体单元的连接。对已有试验试件进行模拟,计算结果与试验结果吻合较好。根据相关研究成果,结合我国现行设计规范,考虑高强螺栓直径及连接端板厚度等参数的影响,设计了8个端板连接耗能梁段偏心支撑钢框架结构模型。有限元分析表明:端板连接耗能梁段偏心支撑钢框架具有良好的延性和耗能能力;螺栓直径过小会导致连接的破坏先于耗能梁段,按照规范设计的连接满足结构受力要求;耗能梁段端板太薄会造成端板变形过大,导致连接节点破坏,建议厚度取值不应小于连接螺栓的直径。     

三网融合环境下移动学习网络传送网组网方式研究

在学习者(移动学习终端)和移动学习平台之间,如何构建一个对移动学习网络能起到有效支撑作用的传送网络,成为网络建设者和网络运营者面临的一个重要研究课题。阐述移动学习网络传送网的必要性,对三网融合下各种移动学习网络传送网网络技术进行分析和选择,采用分组传送网技术和光传送网技术联合组网构建三网融合环境下移动学习网络传送网组网模型,最后介绍该组网模型的系统特点。     

快速仿真的等效系统Tustin变换结构图法

本文提出一种快速仿真新的Tustin变换结构图法。该法以二阶环节为基本环节构成系统结构图,通过等效系统的而不是通过环节的Tustin变换建立仿真模型。理论和实例说明这是一种功能强、性能好、简单有效的连续系统快速仿真方法。     

Tools for consistency management between design products

Consistency between different design documents is most important, as these documents are usually elaborated by different persons. Consistency means that structures within different documents “match” each other and also the values of corresponding attributes. Interactive and incremental tools for building up and maintaining consistency - so-called integrators - install fine-grained relations (semantic links) between objects of these documents. Such integrators have been investigated for some time in different application domains (Nagl, 1996).This paper deals with two extensions of integrators ( [K?rtgen, 2009a] and [K?rtgen, 2009b]). Both are devoted to speed up the (re-)integration process. The first extension makes use of the still valuable information of links damaged due to changes of documents. The second reuses consistent documents of past projects, to find out big and suitable related parts of design documents or of corresponding underlying knowledge. This paper is written for a chemical engineer and, therefore, emphasizes the tool functionality side.     

谈陶瓷装饰中的婴戏纹饰与西方艺术品中的儿童形象

婴戏纹饰即描绘儿童游戏时的画作,是中国人物画的一种,更是陶瓷装饰中常见的传统题材。其主要以儿童为主要绘画对象,表现儿童纯真,或借以其他物象,组成吉祥图案,在我国陶瓷绘画上广泛运用,有着深刻的社会形态特征和思想文化的背景。其始于唐代,兴盛于宋金,明清两朝日臻成熟,并延续至今。在西方艺术史当中,儿童形象大都通过神话人物或宗教相关的艺术品走进人们视野,用以表现某些宗教思想或精神诉求。本文主要探讨陶瓷婴戏纹饰在我国历史发展历程中的演变概况,以及笔者对我国陶瓷婴戏纹饰和西方艺术品中儿童形象横向对比下的一些思考。     

成熟探区精细勘探分层系区带评价方法

随着中国一些油气探区逐步进入勘探成熟或高成熟期,传统的多层系"复式"整体评价已不能满足老油区精细勘探的评价精度和要求,在对比国内外勘探评价体系特点和消化吸收国外"成藏组合"评价思路的基础上,提出了"分层系区带评价"的评价思路和方法。分层系区带评价由地质评价、资源量估算与综合评价优选等3大环节构成,强调按区域或次级区域盖层及与其相匹配的储集层和供烃区来划分和确定区带的评价层系,针对各评价层系,确认已钻探井的测试结果分类和已知油气藏的分布,刻画主控地质要素的边界;在主控地质因素研究和基础图件编制的基础上,对已确认主控地质要素进行"多图叠合",落实有利区带的分布范围和类型,同时明确各区带的输导通道类型和体系构成特征以及油气充注的能力,标出最有利的远景圈闭分布。渤海湾盆地歧口凹陷勘探实践结果表明:该套评价思路和方法的应用效果显著。     

南苏门达腊盆地中国石油合同区块成藏组合分析

南苏门达腊盆地是典型的弧后裂谷盆地，其演化经历了4大构造期：始新世中期到渐新世早期为裂谷发育期；渐新世晚期到中新世初期为裂谷-坳陷过渡期；中新世早期到末期为坳陷期；上新世早期至今为盆地反转期。盆地形成以始新统湖相泥岩、生储盖组合特征、圈闭构造风格与油气富集特点，可将其油气成藏组合划分为深部组合、下部组合、中部组合和上部组合。深部组合以新生古储式潜山油气藏为主；下部组合以自生自储式油气藏为主；中部组合以古生新储式油气藏为主；上部组合以与晚期反转构造有关的油气藏为主。3个中国石油合同区块发现的成藏组合各不相同，每一区块还具有发现其它成藏组合的潜力。