可重组制造系统组态模型及其实现技术

分析了可重组制造系统(reconfigurable manufacturing system,RMS)的特性及其对组态的影响,提出了可重组制造系统的基于全生命周期的组态模型。在实现技术方面,首先运用图论的方法探讨了组态计划问题,分别给出了3个层次的计划模型及解答,然后根据组态模型的功能要求提出了组态平台的基本结构,最后通过工程实例验证了该模型及其实现技术的适用性。     

基于多目标遗传算法的产品优化配置研究

针对产品配置设计存在的问题，提出一种基于多目标遗传算法的产品优化配置方法，设计了相应编码解码方案和适应度计算方法，在具体算法中，对小生境的范围确定和精英策略提出改进。仿真实验证明，该算法可行有效，优于其他遗传算法。     

协同环境需求响应模型研究

提出了一种协同环境需求响应模型,从需求产品模型、需求产品配置以及基于产品结构的协同企业组织三方面对其进行了研究。通过协同需求业务集成,实现对客户定制需求的响应。该模型在电梯产品的协同需求响应中得到了应用。     

应用于风电场出力平滑的多尺度多指标储能配置

风电场出力具有较强的波动性与不确定性,往往需配置储能以平滑其出力波动、满足风电并网导则要求。针对这一问题,提出了应用于风电场出力平滑的多尺度多指标储能配置模型。首先提出分段线性化的风电出力波动越限惩罚评价方法,并基于此构建了以考虑越限惩罚、储能成本以及限电损失的总运行成本最小为目标的多指标储能配置模型。该模型同时兼顾风电并网1 min与10 min的多时间尺度波动越限要求。为精确求解该模型,采用大M法将原有非线性模型转换成混合整数线性规划模型,通过调用Gurobi求解器求解。最后,基于一周的实际风电场数据,仿真验证了所提方法的有效性。     

TDC3000 DCS系统控制方案组态初探

从实用的角度探讨了TDC3000 DCS系统控制方案组态的方法,提出了控制方案组态的基本原则,阐明了控制方案组态中的几条经验性规律.通过几个典型示例,说明了TDC3000 DCS系统控制方案的组态相当灵活,可以用多种方式来实现同一控制方案.     

基于PLC与欧陆表的温度控制系统设计

碲镉汞材料生长过程对温度要求很高,为提高碲镉汞材料的生长效率和生长质量,设计了一套液相外延生长（LPE）退火炉温度控制系统。该系统以PLC作为逻辑控制器,以欧陆表作为温度控制器,搭配可控硅输出模块实现系统温度的调节与控制。PLC通过Modbus通信协议与欧陆表进行通信,完成对模拟量数据的采集与处理,并对生产过程进行顺序控制。组态软件作为人机交互界面,完成系统运行过程中的数据记录和动态显示。该温度控制系统在实际应用中操作方便,控温精准,运行稳定。     

基于模块化架构搭建的中国移动网优自动化服务平台

目前由中国移动集团牵头研发的网优自动化服务平台,主要集成了如下功能：LTE自动邻区关系优化模块、基于智能算法的PCI自动优化模块、 LTE功率配置自动优化模块、LTE小区参数自动化推荐模块,以及TAC边界区域自动优化模块等,并支持其他新增工具的快速扩展。本文介绍的网优自动化平台包括了全流程数据预处理模块、即插即用的优化算法模块、灵活的Web Service接口调用模块、以及各工具通用的数据挖掘/机器学习算法库等等,这种基于模块化搭建的网优自动化服务平台,使得各类核心网优应用能够快速上线,并具有极强的可扩展性和可靠性。     

基于工作流的软件开发过程支持平台框架

讨论了一个软件开发过程支持平台WSDPP的系统框架,这个平台以基于PSAF过程元模型的工作流引擎为核心,以Agent辅助的PSP Client为开发人员与平台的接口.基于这个平台,软件组织的开发过程可以得到全面的自动化控制,不仅RUP/TSP/PSP的嵌套开发过程可以得到有效的支持,而且可以有效地实现TSP中的任务安排以及工作量平衡,完整地收集组织、团队和个人的生产力数据,达到定量管理的目的.在WSDPP平台上执行规范的自动化开发过程,将克服开发过程中的大部分问题,高效率地开发出高质量的软件产品.     

3－TRS型关联机器人的几何特性分析

本文根据３－ＴＲＳ型机器人的结构特点，分析了它的工作空间，灵活性，奇异位形等几何特性。     

应用OpenGL建立机器人可视化仿真系统

通过对机器人系统的位置、速度和加速度的分析,在VC的开发环境下构建了一个基于OpenGL的机器人可视化仿真系统,在此基础上进行运动学和动力学仿真实验。