电机转速和转子位置数字测量方法的研究

电机转速和转子位置的测量在电机交直流调速控制系统中占有重要的位置,为提高测量的精度和避免噪声影响,多采用数字式测量方法.基于常规的M/T法,提出了电机转速和转子位置测量的综合M/T法,该方法是利用测量电路对光电编码器信号进行预处理,以确定采样信号脉冲与码盘信号脉冲之间的相对位置,并将这个相对位置表示为含有小数的码盘脉冲个数,由此不仅可以测量出电机在采样时刻的转速,同时还可以测量出该时刻电机的转子位置.与常规的M/T法相比,该方法提高了测量的精度,扩展了M/T法的应用范围.     

振镜结构对精度和速度的影响

从振镜的本体结构，使用材料和电容位置传感器三方面来讨论了对其精度和速度的影响     

热轧平整机组自动对边系统

介绍了用于热轧带钢平整分卷机组的光电式自动对边系统的结构、工作原理和性能特点及其使用情况。该系统的应用可保证生产过程稳定,平整分卷产品质量良好。     

基于PSD 的火炮身管膛线精度测量数据补偿方法

针对火炮身管内部膛线测量技术及自动检测问题,提出一种精度测量数据补偿方法。搭建火炮内膛检测 机器人测量系统。采用激光测距仪对火炮身管阴阳线内径进行测量,使用PSD 激光位置传感器对火炮身管轴线与测 量系统轴线的偏心距离进行测量,分析检测误差产生的原因,推导基于矢量三角法的测量数据精度补偿算法和误差 补偿计算公式,通过补偿前后数据的对比分析,结果表明：该测量补偿方法是有效的,能够解决火炮内膛轴线与机 器人旋转中心不重合产生误差的问题。     

反舰导弹突击岛礁区舰船末制导雷达开机距离和角度研究

为从战术层面提高雷达制导反舰导弹导引头截获岛礁区舰船的能力,在分析雷达导引头截获岛礁区舰船必要条件的基础上,建立了导弹、目标舰船与岛礁的位置关系模型,推导得到末制导雷达开机距离、攻击方位同岛目距离差、角度差的关系表达式,为判断是否满足截获条件提供了依据,并进行了仿真分析.研究成果为优化雷达制导反舰导弹攻击岛礁区目标舰船的作战使用奠定了基础.     

空间RSS'R机构运动分析的影响系数法

给出了空间RSS’S机构速度和加速度分析的另一种方法——影响系数法,可以验证用求导法所得结果的正确性.对空间机构或机器人机构的执行构件进行实时控制时选择影响系数法,能提高在线控制速度.     

电液伺服阀的内泄漏特性及故障在线分析实例

介绍了电液伺服阀的工作原理及其内泄漏特性,在此基础上对一典型的汽轮机电液控制系统中伺服阀内泄漏故障实例进行了详细的分析,对于在线运行的机组,该分析处理方法具有一定的参考价值。     

CNC齿轮测量中心永磁同步电动机驱动系统设计

对CNC齿轮测量中心的旋转轴永磁同步电动机伺服驱动系统进行了设计优化。分析了id=0电流控制方式下的矢量控制基本原理和转速测量方法,采用了SVPWM控制策略和速度外环的模糊自适应PI控制,与传统的PI控制相比,消除了稳态误差,提高了系统响应速度,减小了超调,使系统具有良好的动、静态特性。通过Matlab/Simulink仿真、硬件实验,结果表明了电机在低速情况下能够稳定运行,验证了所设计的驱动系统的可行性。     

基于自举电路的开关磁阻电机初始位置估计方法

开关磁阻电机的转子必须与电机磁场保持同步才能保证电机的正常运行,因此对转子位置信息的准确检测非常重要。提出一种基于自举电路的开关磁阻电机初始位置估计方法,通过给自举电路中的电容充电,向各相绕组中注入诊断脉冲电流,根据各相诊断电流峰值和转子位置的关系,判断转子所在区间。该方法不依赖电机的具体电感模型,对控制系统带宽要求较低,无须电流闭环控制,检测过程不会造成电机转子的附加位移。阐述了利用自举电路检测开关磁阻电机初始位置的基本原理,给出了自举电路相关元件的选取原则,通过实验验证了所提出方法的有效性和实用性,并对引起误差的原因进行了分析。