Nonsingular fast terminal sliding‐mode control for nonlinear dynamical systems

This paper investigates fast finite‐time control of nonlinear dynamics using terminal sliding‐mode (TSM) scheme. Some new norms of fast TSM strategies are proposed, and a faster convergence rate is established in comparison with the conventional fast TSM. A novel concept of nonsingular fast TSM, which is able to avoid the possible singularity during the control phase, is adopted in the robust high‐precision control of uncertain nonlinear systems. Numerical simulation on a two‐link rigid robot manipulator demonstrates the effectiveness of the proposed algorithm. Copyright © 2010 John Wiley & Sons, Ltd.     

基于SPVP协议的BGP路由收敛算法

针对Internet域间路由慢收敛问题,提出基于简单路径向量协议(SPVP)的BGP路由收敛算法。分析该算法在4种全接连网络拓扑中的Tdown收敛边界值得出,通过检测域间失效链路的根源节点能有效减少路由收敛时间和更新消息开销。SSFNet仿真结果表明,该算法收敛时间上限为O(d)。     

多约束条件蚁群优化算法的收敛性分析及其应用

为有效解决无线移动自组网中多约束服务质量(QoS)路由问题,提出结合QoS条件下的改进型蚁群算法.该算法对QoS约束条件进行简化,只考虑影响网络因子的主要指标,提高了算法的工程实用性,并在理论上证明该算法的收敛性.对传统蚁群算法的信息素进行改善,通过对该算法局部和全局收敛性的研究,提出了普遍意义下的收敛条件,为这一类约束条件下的蚁群算法进一步研究奠定了良好的基础.     

一种二进制编码的量子粒子群优化算法

针对离散空间优化问题,给出二进制编码的量子粒子群优化（ＢＱＰＳＯ）算法的设计思路,重新定义粒子的位置矢量和粒子之间的距离,提出了ＢＱＰＳＯ 算法的进化方程．通过泛函分析的方法分析了ＢＱＰＳＯ 算法的收敛性,得出全局收敛的结论,并通过多个测试函数测试了ＢＱＰＳＯ 算法的性能．求解结果验证了算法的优越性．     

基于特征加权距离的双指数模糊子空间聚类算法

传统的模糊聚类算法(FCM)使用欧氏距离计算数据点之间的差异时,对于高维数据集聚类效果不够理想.对此,以FCM算法的目标函数为基础,用特征加权距离代替传统的欧氏距离,同时向约束条件中引入指数γ和β,提出了一种基于特征加权距离的双指数模糊子空间聚类算法,并讨论了该算法的收敛性.实验表明,所提出算法可以有效提取高维数据集各类别的相关特征,在真实数据集上有较好的聚类效果.     

基于扩展收敛域CORDIC算法的FM信号数字化解调实现

提出一种新的FM信号数字化解调实现方案。该方案在研究CORDIC算法原理和结构的基础上对其收敛域范围进行了扩展,能解调调制指数较大的宽带调频信号,适合在软件无线电中的应用。扩展收敛域CORDIC算法模块免去了传统的CORDIC算法中的预处理和后处理过程,降低了计算的复杂度和系统的硬件资源消耗。通过Matlab系统仿真和Modelsim硬件描述语言仿真,在SNR≥0dB和载波频偏△fc≤100ppm[1]的情况下,均具有较好的解调效果。     

交通网络设计问题的人工鱼群算法

人工鱼群算法是一种新的群体智能优化算法,可较好地避免局部极值并取得全局极值,但针对离散优化问题却存在开发平衡及探索能力差等缺点。为此,设计一种自适应变异的人工鱼群算法,在迭代过程中添加变异算子并自动调节视野范围和拥挤度因子。将该算法应用于多等级选择的离散型交通网络二层规划模型设计中,上下层模型分别采用人工鱼群算法及Frank-Wolfe算法进行求解,从而为求解这类模型提供新方法。仿真结果表明,该算法具有较好的稳定性和收敛速度,能够应用于大型城市交通网络设计中。     

Hybrid algorithm for generalized mixed equilibrium problems and variational inequality problems and fixed point problems

In this paper, we introduce a new iterative algorithm by hybrid method for finding a common element of the set of solutions of finite general mixed equilibrium problems and the set of solutions of a general variational inequality problem for finite inverse strongly monotone mappings and the set of common fixed points of infinite family of strictly pseudocontractive mappings in a real Hilbert space. Then we prove strong convergence of the scheme to a common element of the three above described sets. Our result improves and extends the corresponding results announced by many others.     

基于改进粒子群优化算法的IIR数字滤波器设计

针对粒子群优化(PSO)算法存在早熟收敛问题,提出了一种改进算法——带有柯西扰动的重分布粒子群优化(RPSO)算法,并应用于IIR数字滤波器的优化设计。RPSO在检测到粒子群早熟收敛时,自动触发粒子重分布机制,帮助粒子逃离局部收敛区域,同时在迭代过程中对种群的全局最优位置施加柯西扰动以保持种群的多样性。仿真实验结果表明,在对IIR数字滤波器设计时,RPSO算法的性能优于粒子群、量子粒子群以及基于混沌变异的粒子群优化等算法。