活塞数控加工的迭代学习前馈反馈控制研究

在高速精密非圆加工中,伺服刀架系统的幅值衰减产生较大的刀具轨迹跟踪误差,从而降低加工精度.针对活塞外圆数控加工数据控制,设计了一种迭代学习的前馈反馈控制方法,该控制算法中的前馈采用迭代学习控制,利用以往批次信息实现精确跟踪.反馈部分用于克服当前批次的扰动.推导该控制算法在频域下的收敛条件,经仿真实验验证,这种控制方法运用于活塞外圆加工中可以取得良好的控制效果.     

一般强单调变分不等式的改进投影算法

给出了解一般强单调变分不等式的一种改进投影算法。此算法运用自适应过程产生了一种高效的步长选取策略,提高了投影算法的效率;在算子为g-强单调的条件下,建立了全局收敛定理,得到了此算法数值的实验结果。     

二层线性规划问题的全局收敛算法

基于单纯形法提出了一种具有全局收敛性质的算法来求解该问题.在该方法中,用下层的Kuhn-Tucker条件代替下层问题,将原二层线性规划转化为传统的单层规划问题.之后利用下层规划对偶问题可行域的顶点将该单层规划转化为一系列线性规划问题,从而用单纯形法来求解这些线性规划来得到原二层线性规划问题的解.最后,用实例验证了该方法的可行性.     

求解非线性互补问题的一个无导数下降算法

在实际求解过程中,一些非线性互补问题没有导数或很难获得导数,因此提出了无导数下降算法.通过讨论了非线性互补问题在经过价值函数的极小化变形之后的解决方法,提出求解非线性互补问题的一个无导数下降算法,在一定条件下证明了该算法的适定性及收敛性,利用数值例子表明了算法是有效的.     

非线性互补问题光滑牛顿法的全局收敛性

在将非线性互补问题转化为求解非光滑方程组的基础上,为了将非线性互补问题转化为求解光滑方程组,通过引入一个新的光滑NCP函数,建立了求解P0函数非线性互补问题的一步光滑牛顿法,并在较弱的条件下证明了该算法具有良好的适定性和全局收敛性.     

求解混合互补问题的一步光滑牛顿法

在将混合互补问题转化为求解非光滑方程组的基础上,基于扰动的CHKS光滑MCP函数,建立了求解混合互补问题的一步光滑牛顿法.在一定的条件下,证明了该算法的全局收敛性.     

一种新共轭梯度法的全局收敛性

对求解无约束最优化问题的共轭梯度法进行了研究，提出了计算βk的一种新的公式，并对标准Wolfe搜索条件进行了推广，得到一种新的共轭梯度法。在一定条件下证明了该算法的全局收敛性，同时给出了一些数值例子，得到很好的数值结果。     

一类线性过程中的经验分布函数的收敛速度

涉及到一类平稳的线性过程中分布函数的一致收敛速度。考虑线性过程:X(n)=∞∑i=0δ(i)Z(n-i),在如下条件下:①Z(n)为i.i.d.r.v′s,且E|Z(n)|<+∞;②Z(n)的分布函数F具有有界密度;③参数δ(i)满足|δ(i)|相似文献   

混合互补问题非精确逐次逼近法的全局收敛性

针对混合互补问题 ,提出了与其等价的非光滑方程的非精确逐次逼近法 ,并在一定条件下证明了该算法的全局收敛性     

二阶线性微分方程复振荡的二个结果

研究了二阶线性微分方程两个线性无关解ｆ_１（ｚ）ｆ_２（ｚ）之积的零点收敛指数λ（ｆ_１，ｆ_２），以及其解的增长级ρ（ｆ），给出了λ（ｆ_１，ｆ_２）＝∞和Ｐ（ｆ）＝∞的充分条件。