基于未知环境状态新定义及知识启发的机器人导航Q学习算法

由于强大的自主学习能力, 强化学习方法逐渐成为机器人导航问题的研究热点, 但是复杂的未知环境对算法的运行效率和收敛速度提出了考验。提出一种新的机器人导航Q学习算法, 首先用三个离散的变量来定义环境状态空间, 然后分别设计了两部分奖赏函数, 结合对导航达到目标有利的知识来启发引导机器人的学习过程。实验在Simbad仿真平台上进行, 结果表明本文提出的算法很好地完成了机器人在未知环境中的导航任务, 收敛性能也有其优越性。     

“A+一+X,B+一+Y”构式的分类及释义模板

该文以现代汉语中的“A+一+X,B+一+Y”格式为例,介绍了构建《现代汉语构式知识库》的初步工作。“A+一+X,B+一+Y”格式可根据其表义功能不同分为三个大类,十个小类。该文重点阐释了该构式表达“因果倚变义、事物交错义、状态交替义、动作行为交替义、周遍大量义、让步小量义”等6种意义的判定条件及相应的释义模板。     

基于概率支持向量回归的产品设计时间预测模型

为使产品设计时间预测既克服小样本、异方差噪声问题,又提供除预测值以外的其他有用信息,建立概率支持向量回归(PSVR)模型。首先,在异方差回归模型基础上设计概率约束条件,以使预测值以较大概率位于真实值的某邻域,结合具有参数不敏感损失函数的支持向量回归确定优化目标,提出PSVR。然后,将最大完工时间知识嵌入进PSVR的约束条件,用以确定真实值邻域的宽度,将交叉验证与遗传算法相结合以确定PSVR的相关参数。最后,以注塑模具设计的实例进行分析,结果表明基于PSVR的时间预测方法可同时提供有效的预测值和预测区间。     

特殊条件下的一段炉升降温方法

中原化肥厂合成氨装置由于修复过渡段保温材料，在过渡段降温及一段炉升温方法上采取了特殊措施，特别是一段炉升温采取了先点火的升温方法。     

慕课时代下中职计算机基础课程知识体系的构建

随着社会科技和信息网络技术的飞速发展,慕课成为时代孕育的新时期教育模式,这种课程模式为中职学生学习提供了更大的自由空间。在中职计算机教学中,培养学生对于计算机理论知识的掌握和实际操作的技能固然重要,但对于学生综合素质的培养也是不容忽视的。为此,本文就以培养学生的创新能力和实践能力为要点,不断加强学生动手操作能力,对慕课时代下中职计算机课程知识体系的构建做进一步探讨。     

对我国有机硅工业现状及其发展的一些看法

回顾了我国有机硅工业的发展历史，并对国内外有机硅单体甲基氯硅烷的生产技术水平进行了对比，分析了我国与国外在甲基氯硅烷生产技术水平方面的差距，提出了发展我国有机硅工业的建议。     

装备采办知识管理研究

介绍了知识管理的基本理论,分析了美、英等国在国防采办中推行知识管理的成功做法,提出了我军在装备采办工作中应重视知识管理,建立相应的知识管理组织机构、配套的硬件设施及运行机制,以促进装备采办工作的创新发展。     

实践知识管理:反思与改善教师专业成长的新视点

实践知识是教师在教学的实践经验中获得的知识,它指导着教师如何处理教学事件。但在现实中教师存在着对实践知识不正确的认知或行为,阻碍了教师专业成长。知识管理就是要有效揭示与合理组织教师的实践知识,是反思与改善教师专业成长的新视点。     

一种蜂窝式企业知识管理体系构建方法

旨在探讨一种新的企业知识管理体系结构及其构建方法.分析现有企业知识管理体系存在的问题,研究个人知识管理体系的结构特点及其优点,并结合蜂窝状组织结构方式,提出一种基于个人知识管理构建企业级知识管理体系的方法,并阐述其原理、特点及其构建方法.与现有企业知识管理体系相比,这种新方法使得知识的更新更加快速,系统维护更方便,具有更简便、灵活、高效的特点.     

网络经济下客户知识管理研究

飞速发展的网络经济以其时效性、非线性的特征为企业的经营模式和客户管理带来了新的挑战.描述了在网络经济条件下企业利用计算机技术、互联网技术和通信技术科学有效地进行客户知识管理,采用电话营销、网络聊天、网上服务等多种有效途径加强同客户之间的沟通与交流,更加精准地把握市场机遇,在竞争中持续发展.