CREAM--第二代人因可靠性分析方法

对第二代人因可靠性分析方法中的代表方法之一——认知可靠性和失误分析方法(CREAM)进行了综述，归纳了CREAM方法的基本概念和核心思想，总结了CREAM的根原因追溯分析和失效概率预测分析的基本思想，给出了双向分析的实现过程和具体步骤，有利于CREAM方法在工业系统的事故分析和风险评价中的实际应用。     

区域经济协调发展的法制保障

面对我国区域经济发展不平衡且差距进一步扩大的趋势,以政策引导为主的经济手段已不能很好地适应区域经济协调发展的要求,行政指导下的传统宏观调控模式也存在许多弊端。只有加强宏观调控的立法与实施,实现宏观调控法制化,才能有效地解决这一日益紧迫的社会问题,为实现我国区域经济的协调发展创造有利的法制保障。     

表面致密化--一种提高烧结齿轮性能的有效方法

表面致密化与传统的粉末冶金方法相结合，可以显著改善烧结齿轮的疲劳及表面磨损性能。从而提高齿轮的寿命，同时使生产高性能齿轮的总成本降低，为用粉末冶金(PM)方法生产汽车变速箱齿轮提供了更大的可能性。本文着重讲述了使用这种方法生产高性能PM齿轮的工艺过程，同时介绍了测定致密化效果及齿轮性能的几种主要方法，并根据工艺过程比较了使用传统的机加工方法及本文所述的方法生产同性能齿轮的成本差别。最后，以两个实例分别介绍了使用上述方法对Volvo 850系第五挡变速齿轮及Scania载重车变速箱中行星齿轮的研发。     

汽轮发电机转子齿根超声波探伤研究

根据汽轮发电机转子齿根的结构特点分析了超声波探伤的可行性，设计了专用的超声波探伤辅助装置，制定了相应的超声波探伤工艺和缺陷判定方法．经实际验证，该方法检测准确率高，重复性好，达到了使用要求，完全可以满足在役和制造中的汽轮发电机转子齿根的安全检测．     

Robust matrix 𝒟U‐stability analysis

In this paper, the problem of robust matrix root‐clustering is addressed. The studied matrices are subject to both polytopic and unstructured uncertainties. An original point is the large choice of clustering regions enabled by the proposed approach since these regions can be unions of possibly disjoint and non‐symmetric subregions of the complex plane. The precise purpose is, considering a specified polytope, to determine the greatest robustness bound on the unstructured uncertainty such that robust matrix root‐clustering is ensured. To reduce conservatism in the derivation of the bound, the reasoning relies on a framework based upon parameter‐dependent Lyapunov functions. The bound value is computed by solving an ?? ?? ? problem. Copyright © 2003 John Wiley & Sons, Ltd.     

Dahlin控制器的根轨迹研究

本文研究了针对一阶时滞对象的Dahlin控制器的根轨迹。该根轨迹以闭环系统时间常数为参数。研究表明，随着闭环系统时间常数的减小，除了静止的极点外，控制器的所有的极点都将远离原点；其中，位于实轴上方的极点沿逆时针方向运动；位于实轴下方的极点沿顺时针方向运动。可以通过根轨迹的性质来研究算法的鲁棒性。     

Reusing Primitive and Acquired Motion Knowledge for Gait Generation of a Six-legged Robot Using Genetic Programming

There has been growing interest in motion planning problems for mobile robots. In this field, the main research is to generate a motion for a specific robot and task without previously acquired motions. However it is too wasteful not to use hard-earned acquired motions for other tasks. Here, we focus on a mechanism of reusing acquired motion knowledge and study a motion planning system able to generate and reuse motion knowledge. In this paper, we adopt a tree-based representation for expressing knowledge of motion, and propose a hierarchical knowledge for realizing a reuse mechanism. We construct a motion planning system using hierarchical knowledge as motion knowledge and using genetic programming as a learning method. We apply a proposed method for the gait generation task of a six-legged locomotion robot and show its availability with computer simulation.     

甲骨文象形码编码方法研究

甲骨文因字形独特、年代久远,所以一直没能进行有效编码。本文吸取现代编码思想,采用模糊数学模型分析甲骨文的部件(字根)特点,对其进行模糊聚类,并使用32个字符(25个英文字母和7个阿拉伯数字)作为码元,与甲骨文中的500多个字根相对应,实现了一字一码的编码方案。在此基础上,运用信息论中的熵理论,分析了这种编码的效率和科学性,得出甲骨文编码的最佳码长大致接近于3,从而为5000多个甲骨文字进行科学编码提供理论基础。     

弧齿锥齿轮齿根应力的影响因素分析

用三维弹性有限元法进行弧齿锥齿轮齿根应力分析时，对有限元计算模型的选取，载荷大小，加载位置的确定，不同的齿根圆角及工作齿面等影响齿根应力的因素进行分析，为弧齿锥齿的设计和使用提供理论依据。     

劳动者具有人身自由是劳动力成为商品的前提条件

本文在分析了马克思关于劳动力成为商品条件的基础上，论述了劳动者一无所有为劳动力成为商品的必要条件，仅与资本主义原始积累这一历史时期相适应，而在当今社会主义市场经济条件下．劳动者具有人身自由是劳动力成为商品的前提条件．