Robust adaptive control for a class of cascaded nonlinear systems with applications to space interception

This paper proposes a robust H _∞ ‐based adaptive backstepping control scheme for the output stabilization of a special class of cascaded nonlinear systems. This kind of systems possess the feature that the first sub‐equation is a linear perturbed system, whereas the rest ones perform a general semi‐strict feedback form. Different from the conventional backstepping design approach, the special cascaded structure ensures to introduce the H _∞ technique to the backstepping procedure such that both the robust performance and the robust stability can be simultaneously guaranteed. Within the Lyapunov framework, the proposed control scheme is proved to guarantee (i) the uniformly ultimate boundedness of the system signals with a bound that can be made arbitrarily small by suitably choosing control parameters; (ii) asymptotic output stabilization as long as the uncertain nonlinearities and external disturbances vanish; and (iii) ‐performance of the closed‐loop system. A space interception scenario is utilized to demonstrate the effectiveness of the proposed control scheme. Copyright © 2013 John Wiley & Sons, Ltd.     

空间薄膜反射镜圆薄膜模态分析

空间薄膜反射镜是一种空间应用新技术。聚酰亚胺圆薄膜的模态分析能够给薄膜反射镜夹持结构的设计和动态特性分析提供重要依据。通过对薄膜振动贝塞尔方程的求解,得到了300mm聚酰亚胺圆薄膜的前四阶振动频率,并利用ANSYS有限元仿真软件进行了模拟验证,求得了前四阶振型和相应振动频率。薄膜反射镜的固有频率很低,一阶固有频率为9.3Hz左右。这对于反射镜夹持结构和整个光学系统设计,以及载荷的施加、面形调整等提出了特定要求,以避免发生共振影响工作。     

高密度航天发射试验风险应对措施

以高密度条件下航天发射试验为对象,对发射试验风险因素进行了系统分析,在此基础上,构建了风险评估指标体系,并针对高密度条件下航天发射试验主要风险,从人力资源风险、设备资源风险和进度风险等方面提出了具体应对措施,对航天发射试验风险管理具有一定的现实意义。     

1999-025A卫星相撞解体碎片演化及其影响研究

1999-025A卫星解体事件为研究空间碎片演化规律提供了重要数据。对1999-025A卫星解体碎片的演化过程和分布特征进行了研究,分析了造成这些特征的原因。从碎片轨道分布和轨道寿命2方面探讨了1999-025A卫星解体碎片对近地空间环境的影响。研究表明：1999-025A卫星解体碎片具有数目多、面质比大、轨道分布广和轨道寿命长等特点。     

基于建模与仿真的多诱饵空域设计研究

对弹道导弹中段红外诱饵突防过程进行了分析,并利用建模与仿真方法对多诱饵空域设计方法进行了研究,该方法基于弹头与诱饵的运动学模型、导引头识别模型、突防效果评价模型,通过搜索法和模拟退火算法分析不同空域构型下的诱饵目标群突防效果,最后对特定条件下诱饵空域构型突防效果进行了仿真计算,试验结果表明,该方法具有科学性和工程应用价值。     

凝析气藏生产气油比混沌时间序列预测方法

混沌时间序列预测方法在油气田勘探开发过程中发挥着重要的作用。地下储层通常具有较强的非均质性,流体的流动也受到多种未知因素的影响,这也与各种混沌现象极为相似。根据相空间重构理论,应用遗传算法求取最小嵌入维数m及时间延迟τ,构建了混沌时间序列模型,并对牙哈凝析气藏两口井的生产气油比进行了模拟及预测,拟合误差小于6%。研究结果表明,该预测模型有较高的精度。     

向量值多线性交换子极大算子的加权估计

利用sharp极大估计给出了向量值极大算子的多线性交换子加权估计。由此可将极大算子的多线性交换子延拓为向量值加权的Lebesgue空间上的有界算子。     

基于临近空间的预警系统建设研究

针对来自空、天两个层面的强大威胁,仅依靠现有的预警手段和系统很难有效应对.通过分析空天一体信息作战的威胁与现状,阐述了临近空间特性并分析了在临近空间部署预警系统的优势：对上可以弥补天基系统,对下可以填补空基系统和陆基系统的缝隙,且可控性强.最后就作为临近空间防空预警系统、区域战场侦察监视系统、指挥通信系统以及集成临近空间电子对抗系统等提出了发展临近空间预警系统建设的建议.     

基于蚁群算法的Hopfield神经网络在多空间站路径规划的应用研究*

空间机器人每次携带的燃料有限,提高空间机器人的工作效率以及延长其在轨寿命研究具有重要意义,分析了空间机器人多空间站访问问题。为了弥补传统路径规划方法容易陷入局部极小点的问题,提出利用基于蚁群算法的Hopfield神经网络来解决空间机器人多空间站访问问题。仿真实验结果表明,基于蚁群算法的Hopfiled神经网络用于多空间站访问问题,收敛速度要比Hopfield神经网络快,且比Hopfield神经网络易于跳出局部极点,该算法有利于解决多空间站路径规划问题。     

基于语义向量模型的Web服务匹配方法*

针对当前Web服务匹配方法中存在的缺陷,将语义Web服务匹配方法与信息检索技术相结合,提出一种利用语义相似度扩展向量模型的Web服务匹配方法,并通过实验对匹配效果进行了检验与分析。实验结果证明,与基于经典向量模型的匹配方法和相关语义匹配方法相比,该匹配方法具有更高的准确率。