一种鱼雷俯仰角出现±900°时的姿态仿真方法

摘要：随着鱼雷发射平台的多样化,火箭助飞鱼雷、空投鱼雷、自导水雷以及高空反潜鱼雷在发射和运动过程中会出现俯仰角在±900°附近的情况。当鱼雷俯仰角为±900°时,立式三轴转台的内环轴与外环轴重合,无法提供3个自由度的运动,致使鱼雷姿态仿真无法进行。通过改变敏感元件安装方式,建立在该种安装方式下三轴转台的驱动方程以及转台转角与鱼雷姿态角的转换表达式,解决了鱼雷俯仰角出现±±900°时的姿态仿真。数学仿真和半实物仿真结果表明,该方法正确可行,适用于鱼雷垂直发射、垂直入水以及俯仰角出现±900°时的半实物仿真试验。     

基于单片机的低频任意信号发生器

以单片机为核心设计了一个低频函数信号发生器。信号发生器采用数字波形合成技术,通过硬件电路和软件程序相结合,可输出自定义波形,如正弦波、方波、三角波及其他任意波形。波形的频率和幅度在一定范围内可任意改变。介绍了波形的生成原理、硬件电路和软件部分的设计原理。介绍了单片机控制D／A转换器产生上述信号的硬件电路和软件编程、DAC0832D／A转换器的原理和使用方法、AT89C52以及与设计电路有关的各种芯片、关于产生不同低频信号的信号源的设计方案。该信号发生器具有体积小、价格低、性能稳定、功能齐全的优点。     

CAN总线智能节点在潜孔钻车平台上的应用

本文设计了一种CAN总线的智能节点,应用于潜孔钻车电气智能控制平台,提高了系统的实时性、可靠性。该节点包括电源、信号采集和通信电路三部分,可采集八路模拟或数字信号,通过CAN总线发送至控制台。并可根据系统需要,任意组网,增加节点使用的灵活性。     

基于LabVIEW的集成电路测试分析仪

为满足高校实验室对数字集成芯片的测试需求,利用LabVIEW软件和单片机技术,设计实现了集成电路测试分析仪。与常见的集成电路测试仪相比,系统的特色在于依托LabVIEW强大的数据分析和图形显示功能,不仅能完成常规74系列芯片的功能测试,还提供了任意输入数据编辑和波形显示功能,有利于初学者准确掌握和深入理解芯片的逻辑功能。设计中利用SN754410设计了管脚上电电路,使用USB／串口转换电路实现上位机与控制器间通信。实验表明,系统功能测试正确,运行稳定,波形图显示直观便捷,为芯片测试和数字逻辑验证提供了有力工具。     

MATLAB在异步电动机变频调速教学中的应用

改革电机与拖动专业课课堂教学中的常规教学法,将计算机仿真软件引入到课堂教学中,通过对三相异步电动变频调速的具体仿真实例讲解,激发学生学习兴趣,从而提高课堂听课效率。     

基于人类视觉的混沌阵列在图像上的水印算法

本文提出了一种新的使用混沌阵列,基于HVS视觉掩盖自适应的公开图像水印算法,利用四阶累积量定义了视觉掩盖中的噪声敏感度.该方法将混沌阵列作为水印嵌入到图像子块的DCT次低频系数中去,然后根据噪声敏感度进行视觉掩盖.实验结果表明,在噪声敏感度的作用下,视觉掩盖实现了自适应地调整水印嵌入强度;在无原始数据的情况下,通过使用密钥能够清晰地检测出水印的存在;在常见的信号失真和几何失真下(有损压缩,剪切等),水印具有很好的稳健性.     

移动IPv6下认证、授权和计费的实现方案

提出了移动IPv6下与现有的IPsec共存的AAA实现方案，解决了移动IPv6使用中出现的问题。该实现方案采用增加的移动选项结合AAA服务器实现移动节点的认证授权。     

无冲突话音/数据综合业务分组预约多址(CF-IPRMA)协议及其性能

本文提出了无冲突话音／数据综合业务的ＰＲＭＡ协议：ＣＦ－ＩＰＲＭＡ协议,并利用马尔可夫链模型法,对ＣＦ－ＩＰＲＭＡ协议中的数据通信性能进行了分析;分析结果表明,该协议在保证话音通信质量的前提下,具有较高的数据业务通过率。     

BACnet标准综述

BACnet是楼宇自动化和控制网络的开放标准。概述了BACnet标准的产生、结构、特点及与Internet互连的最新技术,分析了现行BACnet标准的优势与不足。讨论了BACnet标准在未来楼宇自控领域里的作用和地位。     

催化反应精馏制备乙酸乙酯

利用反应精馏装置研究了乙酸和乙醇直接酯化法合成乙酸乙酯的转化条件:加热温度200 ℃,浓硫酸质量占混和物总质量0.6%,回流比为3∶1,乙酸与乙醇的摩尔比为1.15∶1.以反应精馏方式进行时,乙醇转化率、乙酸乙酯收率分别为94.09%和60.45%,明显高于普通蒸馏法,而乙醇转化为乙酸乙酯的选择性变化不大.