一种改进编码器角度解算过程的方法与实现

在机械电子一直是一个热门学科,其目的是通过软件控制机械操作来代替机械的哑巴解决方案。DS-25旋转电子编码器能够很好地与机械电子应用相匹配,其输出为两路标准的sine和cosine曲线,通过分析sine和cosine数值来计算编码器所对应的绝对角度位置。通过对DS-25的工作模式分析和实际应用情况提出角度解算的改进方案,该方案利用DS-25工作于粗略模式下测试到的角度值来推算精确模式下的信号周期,结合精确模式下测试到的角度值来计算编码器所对应的绝对角度。摒弃其原有的复杂查表过程进而节省电子表格的存储空间,在降低硬件成本的同时提升了软件灵活性。实验证明,算法的改进能够节省约2KB的存储空间,角度位置误差能控制在1‰以内。     

Gbps串行链路信号完整性分析与设计

本文对影响Gbps串行链路信号完整性(SI)的主要原因进行了详细分析,提出了一系列改善信号完整性的解决方法和思想。实际设计了实验背板,测试结果验证了方法的有效性。     

基于TL494的单闭环温度控制系统的设计

针对传统温度控制系统设计复杂的缺点,提出了一种新的温度控制设计思路。以TL494为控制单元,采用AD590为温度传感器,组成温度闭环控制系统.该系统具有结构新颖、电路简单和控制方便等优点。实际运行结果表明,该系统控制精度高、运行稳定,控制效果良好。     

弹体撞击钢板过载信号处理方法

弹体在跌落撞击钢板过程中,弹体上将会叠加非常复杂的震荡信号,这些震荡信号对实际过载信号的提取和分析将造成不可忽视的影响.本文通过将实弹跌落至钢板,采集到弹体在碰撞钢板过程中的过载信号和弹体上的各阶震荡信号,并对这些震荡信号进行频谱分析和ANSYS有限元模态分析,为弹体的碰撞过载数据分析提供了帮助.     

一种基于小波变换的脉搏波速度测量方法

动脉脉搏波速度变化是动脉血管病变的指示剂,因此脉搏波速度的检测对血管疾病的预防和治疗有很大的帮助作用.脉搏波中夹杂的各种噪声干扰会影响测量结果精度.利用小波变换可以去除脉搏波中的各种干扰,实现波形的平滑重构,为提高测量精度打下基础.脉搏波波速的测量精度在很大程度上取决于波速参考点的提取,首次采用二次差分峰值点作为波速参考点,提高了测量精度.临床实验证明,新方法能够有效地分析出脉搏波速度,有助于动脉血管弹性程度的辅助诊断.     

基于带无偏输入的加权融合算法

给出了带输入估计的卡尔曼滤波算法,比较了带输入估计的卡尔曼滤波算法和标准卡尔曼滤波算法的差别,在此基础上提出了一种最优加权的数据融合方法,分析了最优权值的分配原则,给出了最优加权下的多传感器融合算法.该算法首先计算出各个传感器当前的滤波精度,依据各传感器当前时刻的滤波精度分配权值,同时测量方差的时变特性使得每次测量信息得到充分的利用,通过仿真比较了该方法与平均分配权值方法效果的差别,实验结果表明了该算法的有效性.     

基于路径损耗的无线传感器网络分布式拓扑控制算法

对无线传感器网络中目前最常用的3种链路度量标准进行分析和比较得出,在满足一定收包率要求时,节点的接收信号强度存在一个最小阈值.考虑接收信号强度作为拓扑构建条件时需节点具备相同发射功率的不足,提出将路径损耗大小作为拓扑构建的条件,设计了一种分布式拓扑控制算法——PLBD.该算法在保证收包率的同时,还使各节点之间的通信保留最小损耗链路.仿真结果表明,PLBD算法构建的拓扑不仅能够保证网络连通性,还具有通信时延低,健壮性好,能量消耗相对均衡的特点.     

一种过程支持向量机及其在动态模式分类中的应用

针对一般SVM在机制上难以直接对动态模式进行分类的问题,提出了一种基于函数正交基展开的过程支持向量机.该模型的输入为时变函数,输出为模式类别.在输入函数空间中选择一组适当的正交函数基,将输入函数在该组函数基下进行有限项展开,把展开式系数作为核函数的输入.由于时变函数在基函数映射下与展开式系数一一对应,从而可利用SVM的变换机制实现动态模式分类.给出了基于SMO的求解算法,实验结果验证了模型和算法的有效性.     

dsPIC30F在交流感应电机磁场定向控制中的应用

以Microchip公司的dsPIC数字信号控制器dsPIC30F6010设计了交流感应电机磁场定向控制系统,介绍了磁场定向控制系统结构及基本算法,给出了磁场定向控制结构图。针对设计的几个主要部分,详细说明了dsPIC数字信号控制器结构特点及其在所设计的系统中的应用,并给出系统控制流程图的设计。     

脉动真空灭菌器加热系统的模糊控制器设计

介绍了一种用于脉动真空灭菌器加热系统的模糊控制器的设计,该设计以单片机为硬件平台,利用模霸控制策略和算法来实现。介绍了脉动真空灭菌器加热系统模糊控制器的硬件结构、控制算法及软件结构。该控制器系统响应快、超调量小、误差小、控制精度满足实用要求。