基于神经网络的城市轨道交通短期客流预测研究

该文结合神经网络来研究城市轨道交通中短期客流预测问题。设计出了基于自回归神经网络的轨道交通客流预测模型、模型描述及其模型训练算法。通过matlab仿真实验来验证预测模型的性能,优于将最小二乘支持向量机与离散一维Daub4小波分析结合起来预测效果。     

基于MAS的多机械手协调工作控制

为了解决全自动化晶体切片角分类机三个机械手协调工作的控制问题,设计了以MAS理论为基础的分布式网络控制器.系统利用黑板结构来实现全局动态目标下的状态信息的共享,采用多Agent理论对三个机械手进行协调工作控制,解决了机械手之间的运动耦合问题,使之能够在同一个时间和不同的空间内协调与配合工作,完成整体工作任务.基于此设计的设备可改善工人的劳动环境、提高生产效率、确保晶体切片切角的测量与分类准确.     

搬运机械手PLC操控

介绍PLC对搬运机械手的控制方式,重点阐述系统硬件及软件的设计。     

基于微分方程数值分析的机械臂运动参数挖掘模型

在目前的运动参数挖掘模型中,通常采用差异化运动原理对运动过程进行分析,缺乏实际的公式支持,在进行参数挖掘时影响性能。因此,提出基于微分方程数值分析的机械臂运动参数挖掘模型研究。首先利用微分方程数值分析的方式来对机械臂的运动过程进行模拟,列举出其中的动态特性参数。依据动态特征参数,利用神经元网络对其中的运动参数属性进行特征提取。获得运动特征后,使用贝叶斯原理进行深入的运动参数挖掘。为了验证设计的运动参数模型性能,设计仿真实验,设定模拟机械臂,并使用设计模型与文献[3]、文献[5]、文献[13]中的参数挖掘模型进行运动参数挖掘,并对比性能的优劣性。实验结果证明,设计的运动参数挖掘模型具有较高的运算速度、实时性以及准确率,证明设计的运动参数挖掘模型具有较高的性能,满足设计初衷。     

瀑布沟水电站地下厂房桥机啃轨处理技术

为确保厂房桥机安全稳定运行,保证瀑布沟电站发电机组能及时检修、消缺,对桥机啃轨情况进行了检查分析,采用了上下游方向及垂直方向均可根据变形情况调节的可调节式轨道压轨器,对桥机轨道平直度、平整度以及轨道接头错动进行处理。经过2 a实践,桥机运行状况良好。     

基于速度修正项的机械臂避障路径规划

针对机械臂运行过程中存在的碰撞问题, 提出一种基于速度修正项的机械臂避障路径规划方法. 利用B 样条曲线进行机械臂关节空间规划, 使机械臂能够在特定时刻运行到指定构型. 在运行过程中, 利用碰撞检测算法实时计算机械臂与障碍物的最小距离, 在碰撞即将发生时引入积分为零的避障速度修正项改变机械臂运行轨迹, 使得机械臂能够在实现障碍回避的同时, 保证其在特定时刻通过指定构型的要求. 仿真实验表明了所提出方法的正确性和有效性.     

城市轨道交通设备监控系统的研究与探索

随着经济的发展,地铁逐渐融入我们的日常生活并成为我们生活中不可分割的一部分,越来越多的城市也将修建城市轨道交通系统.众所周知,目前地铁运营成本居高不下,在轨道交通的电力能源消耗中,照明、通风空调系统、和列车动力各占三分之一.本文结合深圳地铁龙岗线设备监控系统,,研究分析新型的城轨交通设备监控系统的组织结构及运行特点,对设备功能和节能的实现进行了进一步的探索和思考,并能在火灾等灾害或阻塞状态下,更好地协调车站设备的运行,充分发挥各种设备应有的作用,保证乘客的安全和设备的正常运行.     

城市轨道交通车辆段与维修基地的生产污水处理探析

简要分析了我国城市轨道交通车辆段与维修基地生产污水的特点,并对城市轨道交通车辆段与维修基地生产污水处理的有效措施进行了深入的探讨、分析,以供参考。     

运用管理在机务管理中的应用分析

机车运用管理是铁路行车组织工作的有机组成部分,铁路运输要围绕列车运行图来进行运行管理,机务管理工作要靠列车运行图牵引动力的机车周转图,机车周转图的完成是机务段各项工作顺利完成的最终目的。要根据本机务段的实际情况制订、安排机车周转图,保证铁路运输的经济和社会效益。探讨了运用管理在机务管理中的应用。     

基于双目视觉的机器人目标定位与机械臂控制

为了更好地与复杂多变的非结构化环境进行交互,完成对目标物体的识别和抓取,提出了一种应用于服务机器人平台的基于双目视觉的仿人机械臂控制方法.文中首先用D-H方法对机械臂进行建模,并对这个模型做了改进,给出了一种更加简便的3+1自由度仿人机械臂的逆解算法,采用基于双目视觉与颜色分割的目标识别方法;然后根据识别出的目标三维坐标信息控制机械臂完成抓取任务;最后,本方法在家庭服务机器人上得到了验证,机器人能够完成对目标物体的识别和抓取动作.