NCS中实时数据库的多版本并发控制研究

实时数据库是网络控制系统(NCS)的重要组成部分,是整个控制系统中数据交换的平台。本文在原有的两段锁机制的基础上,提出一种适用于多版本的两段锁并发控制方法。简述数据多版本给现场控制带来的不利影响。分析在数据多版本的情况下,现场事务的可串行性,用多版本并发控制协议MV2PL解决多版本并发控制问题。用简化的多版本并发协议2V2PL说明它的正确性,并通过实例表明该协议是可行的。     

火焰动画快速模拟的新方法

针对火焰动画难以快速建模和绘制的问题,提出了完全利用GPU过程化生成火焰动画的高效算法。先用建模工具在预处理阶段构建一个由平面正方形组成的三维模型,在绘制阶段通过GPU编程对这些方形进行Billboard方式的变换,并用一些简单公式对他们的运动方式、大小和颜色来用过程化方式进行控制,最后通过alpha混合得到最终结果。算法完全在GPU里实现,能满足实时的绘制要求。     

ACS运动控制器运动实时暂停功能的实现方法

提出了一种ACS运动控制器运动实时暂停功能的实现方法。该方法通过将大的程序段按时间细分成细小段轨迹运动程序,然后在各细小段轨迹运动程序之间加入条件控制语句,使各细小轨迹运动程序段逐条载入到运动命令队列中,从而有效控制整个程序的运行,实现运动实时暂停功能。该方法已在基于ACS运动控制器的卷簧机数控系统中得到应用,取得了理想的运动实时暂停效果,且未出现明显的累积误差。     

煤矿井下高压降尘供水系统监控装置的研制

根据煤矿井下高压降尘系统对供水的要求,研制了一种基于PIC18F4580单片机的井下高压降尘供水系统监控装置,介绍了该装置的硬件和软件设计。该装置可实时监测水箱水位、压力、运行状态,并可将这些保护状态信息通过CAN总线接口和转换单元并入煤矿监测监控网,实现远程监测。实验结果表明,该监控装置达到了设计要求,能保证高压降尘供水系统的实时监测与安全运行。     

航天器用实时操作系统设计

针对航天器在应用实时操作系统时的特殊需要,设计了航天器用实时操作系统的总体设计方案及内核;总体设计中,将操作系统分为板卡级驱动层、系统内核层、接口层三个层次,并确定了满足航天器任务的最简需求与各层的关系;在内核设计中,设计了双向链表管理器、多任务调度管理器、时钟管理器、消息队列管理器、中断管理器,并在其中体现了最简设计的思想;最后,对航天器用实时操作系统的可靠性设计思路进行了描述;此操作系统目前已应用多个航天器中。     

Soft computing approach to fault diagnosis of centrifugal pump

Fault detection and isolation in rotating machinery is very important from an industrial viewpoint as it can help in maintenance activities and significantly reduce the down-time of the machine, resulting in major cost savings. Traditional methods have been found to be not very accurate. Soft computing based methods are now being increasingly employed for the purpose. The proposed method is based on a genetic programming technique which is known as gene expression programming (GEP). GEP is somewhat a new member of the genetic programming family. The main objective of this paper is to compare the classification accuracy of the proposed evolutionary computing based method with other pattern classification approaches such as support vector machine (SVM), Wavelet-GEP, and proximal support vector machine (PSVM). For this purpose, six states viz., normal, bearing fault, impeller fault, seal fault, impeller and bearing fault together, cavitation are simulated on centrifugal pump. Decision tree algorithm is used to select the features. The results obtained using GEP is compared with the performance of Wavelet-GEP, support vector machine (SVM) and proximal support vector machine (PSVM) based classifiers. It is observed that both GEP and SVM equally outperform the other two classifiers (PSVM and Wavelet-GEP) considered in the present study.     

3DGIS环境下雨雪天气实时仿真

3D GIS最重要的特征之一就是虚拟现实表现,其本质是可视化技术与GIS数据库的整合,以满足各种应用如生态农业、灾害预测等方面的需求。以GIS数据库的环境数据和气象数据为基础,通过对雨雪的效果模拟,将GIS气象数据以实时的可视化形式逼真地表现出来。实验方法采用粒子系统,对单个点元赋予利用Photoshop制作的大面积纹理,这样采用的粒子数减少到普通粒子系统的十分之一,渲染速度为普通粒子系统的十倍以上,以较小的系统资源消耗达到了更加实时逼真的效果,对雪的动态堆积和雨水地面效果采用GPU加速3维渲染,原型系统同时能接受用户对实验环境如粒子纹理、雨雪量的设置。提出根据气象数据进行天气模拟的自适应策略,从而更加适应实际应用需要。     

一种高效挖掘冠心病医案关联规则的仿真研究

研究中医冠心病医案,高效挖掘有益信息规则问题,由于中医医案数据量大、关联性强,针对传统的关联规则挖掘算法处理中医医案数据时存在效率低、收敛速度慢及漏报规则等问题,提出一种小生境技术和基因表达式编程相结合的挖掘关联规则的方法。通过惩罚函数设置支持度阈值,利用小生境技术执行小生境演化、融合算法,结合基因表达式编程算法操作简单、鲁棒性强的优势搜索强关联规则,有效避免了算法早熟,解决了规则冗余。针对治疗冠心病的中医医案进行了验证性实验,实验结果表明,改进算法在提取有效信息的效率上有较大的提高,挖掘结果对冠心病中医临床诊治具有一定的参考价值。     

原发性高血压病靶器官损害的预测仿真研究

研究原发性高血压病靶器官损害准确预测问题,由于原发性高血压病靶器官损害的影响因子之间存在着高度冗余和非线性,导致传统方法预测准确率低,为提高预测精度,构建了一种改进的基因表达式编程算法的原发性高血压病靶器官损害预测模型,首先设计了适合靶器官损害预测的适应度函数,然后为克服早熟现象提出了以平均适应度形式自适应的改变重组算子概率和变异算子概率,通过数据训练得到靶器官损害的2年预测模型。采用对山东中医药大学第二附属医院原发性高血压病历史数据进行验证性仿真,结果表明,方法的预测精度更高,在原发性高血压病靶器官损害的预测中有着广泛的应用前景。