基于干扰观测器的终端滑模控制研究

针对一类非线性不确定系统,提出一种带干扰观测器的终端滑模控制TSMC方案.在不考虑外部干扰的影响下,设计了终端滑模控制,保证系统状态在有限时间内收敛到零;当存在干扰时,构造了非线性干扰观测器系统,以在线逼近未知外部干扰,消除其影响.考虑输人通道的不确定性,采用自适应方法在线逼近不确定的上界,并采用Lyapunov方法严格证明了自适应闭环系统的稳定性.对一级倒立摆系统进行仿真,仿真结果表明了所设计控制方案的有效性.     

网络编码中ACK类攻击的防御研究

近年来,网络编码以其巧妙的思想展现出生机勃勃的应用前景,但是安全问题一直是其在网络中大规模应用的最大障碍.本文分析了网络编码中存在的特有的ACK类攻击,给出了针对该类攻击的基于典型集和哈希函数以及马尔可夫模型的防御方法,并利用数据挖掘的方法获得了典型集的元素组成,同时分析了TCP流中ACK状态数的分布,展望了网络编码的发展方向.     

哈萨克文脱机手写字符识别系统的研究与实现

由于手写哈萨克字符结构的特殊性,仅提取几种单一的字符特征进行识别时正确率较低,识别效果较差。由此采用改进的PCA方法定位单词基线位置,对每个字符提取包括笔画密度特征、投影特征、轮廓特征等在内的36种特征,使用K-W检验对各特征的分类能力进行比较,并采用线性判别函数进行分类,取得了较高的识别精度。实验结果表明,该系统针对脱机字符识别率达到94％以上。     

基于云控制的自适应遗传算法

遗传参数的自适应调整是一个复杂的不确定性过程。为此,利用云模型优良的不确定性知识表示能力,提出一种改进的自适应遗传算法。该算法以自然语言为切入点,用云模型表达先验规则知识,通过云控制器调整遗传参数。函数优化实验表明,该算法能够较好地模拟迭代中参数的自适应调整过程,算法性能是可行、有效的。     

基于α分布的单矢量传感器多目标方位估计

研究 稳定分布条件下单矢量传感器的多目标方位估计问题。介绍多维 稳定分布特征函数的谱测度表示及谱测度估计方法,在此基础上推导出单矢量传感器输出速度正交分量满足特征函数谱测度表示方程,建立谱测度与目标方位间的对应关系,用特征函数法或一维投影法估计谱测度和目标源方位及数量。仿真结果表明,在 稳定分布假设下,基于谱测度的多目标方位估计法是合理有效的。     

基于像素差和模函数的隐写方法

传统的利用像素差(PVD)进行隐写的方法,通常只考虑水平方向的PVD而忽略垂直方向的PVD。为此,将原始图像分成互不相交的2×2的像素块,在水平和垂直2个方向上分别采用基于模函数的方法和普通PVD的方法进行隐写,并针对2种方法的特点对越界情况进行调整。实验结果表明,该方案能改善隐写图像的质量,提高嵌入容量,并能抵抗常见攻击。     

基于多核支持向量机的飞机重着陆诊断

将支持向量机应用于飞机重着陆的诊断研究。通过分析飞机着陆阶段的运动方程,确定造成飞机重着陆的主要影响因素,将传统的单一指标诊断扩展到多指标诊断。提出一种多核支持向量机,并在此基础上建立飞机重着陆诊断模型。与传统支持向量机和神经网络模型比较表明,该模型精度高,具有更强的泛化能力。     

GF(3)上一类新型自缩控序列

设计GF(3)上一类新型的钟控模型,它由累积函数和钟控生成器复合生成。讨论这种模型所生成序列的数据率、周期、线性复杂度、1-重量复杂度等密码学性质。分析结果表明,生成的新序列具有数据率使用高、周期和线性复杂度较大等伪随机性,且该模型易于实现和推广,适合在通信密码中应用。     

基于约束理论的订单履行系统设计与实现

现有对订单履行系统的研究存在2处不足：订单履行流程被分解为订单允诺和需求满足两方面,鲜有在同一系统框架下展开研究;订单履行实现涉及众多系统的信息,少有研究其体系架构。为解决上述问题,以按照约束理论构建的统一的订单履行流程为核心,以面向服务架构的Web服务集成技术为支撑,设计与实现了整合式的订单履行系统。该系统在某大型企业中获得成功的应用,验证了该流程及体系架构的可行性。     

异构平台上X86仿真的I/O框架

针对异构处理器平台进行X86体系结构仿真的问题,提出一种I/O框架,介绍该框架中的3个主要模块：总线与接口函数的注册与映射,桥芯片中数据结构的设计与函数体的布局,中断信号选择与传递的实现技术。根据不同框架结构,通过运行SPEC2000测试集,证明该I/O框架与其他同类框架相比,性能可提升10%~20%。