和利时LKPLC在排涝泵站计算机监控系统的应用

介绍基于和利时公司LK系列大型冗余PLC的排涝泵站计算机监控系统。该系统为冗余CPU配置、电源配置、以太网及总线配置。     

基于局部约束线性编码的单帧和多帧图像超分辨率重建

基于稀疏表示的超分辨率图像重建是当前典型的算法之一,引入约束性更强的局部约束线性编码(LLC:Locality-constrained Linear Coding)对其进行了改进。首先依据一个高分辨率图像集训练出成对的高分辨率和低分辨率词典,然后根据低分辨率词典对输入的低分辨率图像用LLC方法进行编码,再依据高分辨率词典及编码系数初步重建高分辨率图像,最后添加全局约束重建高分辨率图像,并将该算法推广到多帧图像超分辨率重建层面。分析和对多幅图像的实验结果都表明,新算法相对原算法不仅提高了图像重建的质量还降低了计算复杂度,取得了满意的效果。     

机械臂遥操作控制系统设计与实现

针对机械臂的遥操作控制问题,设计了一种机械臂遥操作控制系统,给出了遥操作系统结构设计和软硬件实现方案,推导了基于位姿分离算法的7自由度冗余机械臂正逆运动学模型。通过仿真试验验证了运动学求解方法的准确性,通过对机械臂实物进行遥操作实验,综合验证了遥操作系统设计的有效性。     

机场行李自动运输处理系统设计与实现

针对现代大型机场对行李运输的需求,提出了一种基于PLC的行李自动运输系统.结合机场行李运输的需求,对运输系统的整体架构进行设计,并根据结构方案从硬件和软件的角度对系统进行设计.在硬件方面,采用冗余设计方法提高设备运行的稳定性;在软件方面,通过编写PLC程序,实现对运输系统的逻辑控制.     

利用冗余支链驱动消减弹性并联机构振动

针对弹性并联机构的特点,提出加入冗余支链和冗余驱动的方法来消减弹性机构的振动。这种方法既保留了并联机构的驱动元件安装在固定位置的要求,避免奇异点,也能有效地减小末端执行器上的振动。文中介绍了冗余弹性并联机构的动力学分析方法,用简化的解法给出了仿真结果,说明了此种方法的有效性。     

HSE现场总线功能块应用进程对象链接建立的原理与实现

首先从HSE现场总线功能块应用进程功能模块化思想的优势引出如何实现对象链接这一关键问题,然后从HSE功能块应用进程的结构出发,分析了实现对象链接关系的关键部分对象字典和链接对象列表的设计原理。最后结合包含典型功能块的功能块应用进程实例,详细分析了HSE对象链接建立的实现机制。     

4-RRR冗余并联机构混合驱动与能耗优化

为实现3D打印机对曲面的精细化打印,对3D打印机的喷头结构的快速响应和精确控制提出了更高的要求,为此设计了一种可以实现姿态控制的平面4-RRR冗余并联机构。根据机构的特点,在运动学基础上,利用虚功原理建立该机构的动力学模型,然后以混合驱动方式并借助最小二范数法实现机构等效广义力到轴向驱动力的优化。在此基础上,对驱动力二范数和最小驱动总功率进行优化,分别得到角速度、驱动力与驱动功率变化曲线。结果表明:该机构驱动力二范数解和最小驱动总功率解的差异略小,其驱动电机做功减少了1.17%。结合驱动力二范数、最小驱动总功率的优化结果,选取混合驱动的驱动方式,可以实现冗余并联机构驱动器瞬时驱动力与瞬时驱动功率的均衡,并降低机构运动过程中的功耗,实现3D打印机喷头机构的快速响应。     

重型锻压机刚柔耦合系统动力学分析

为对锻压装备优化设计、制造、故障诊断提供理论依据,采用刚柔耦合动力学模型,以315t液压机实验平台为研究对象,研究其动力学性能。基于有限元模态分析,得出了预应力结构的工程意义。应用动力学分析软件ADAMS,提出了创建液压机刚柔耦合模型的研究方法,揭示了系统动力学特性与时变负载的关系。数值仿真结果表明:预应力结构能够有效地增加系统刚度,减小结构弹性变形;同时,平衡系统能够显著地降低偏载的不利影响。     

《中国现代水利人物志》补遗

严格按照《中国现代水利人物志》入志条件,补充14位对中国现代水利建设事业有突出贡献的人物的经历和成就。     

浅谈容错安全仪表控制系统

介绍了容错系统的概念并结合两种不同方式说明了容错系统的特点。