基于BC聚类的差分隐私保护推荐算法

为提高差分隐私保护下推荐算法的准确性,提出了一种考虑差分隐私保护的基于Bhattacharyya系数（BC）的聚类推荐算法.以BC作为项目相似性度量的标准,根据BC相似性对项目进行K-medoids聚类,并在聚类簇中进行私有项目邻居选择.最后,根据最近邻居集信息,对用户的评分进行预测和Top-n推荐.提出的方案有效地克服了已有方法中存在的相似性度量依赖于共同评分的问题,提高了相似性度量的准确性,有效避免了因隐私保护而造成的最近邻居集质量下降的问题.理论分析和实验测试的结果表明,该方法在实现隐私保护的同时还能有效保证推荐的高质量,较好地实现了隐私保护和数据效用之间的平衡,具有良好的应用潜力.     

基于观测器摩擦补偿的机电系统高精度控制

针对机电作动系统在低速阶段摩擦非线性明显且同时存在其他干扰,易导致系统跟踪精度、稳定性下降这一问题,设计基于非线性观测器摩擦补偿的自适应鲁棒控制器. 针对摩擦非线性,利用LuGre摩擦模型描述系统的摩擦现象,提出非线性观测器对模型的内部摩擦状态进行观测. 针对系统摩擦系数、转动惯量及其他不确定性参数,设计参数自适应律进行估计. 利用前馈补偿的方法,对摩擦非线性和参数不确定性进行补偿,设计鲁棒项克服系统的其他扰动. 利用Lyapunov稳定性定理证明了提出的控制器在存在扰动的情况下可以实现系统的有界稳定性. 实验结果表明,提出的控制器具有较高的控制精度与较强的鲁棒性,跟踪精度较传统的PID控制器提高了一个数量级.     

一种基于VINS/FINS组合导航方法

针对视觉惯性组合导航系统中微惯性器件精度偏低,以及足部惯性导航系统航向角误差可观测性差的问题,研究了一种基于上述两种系统的信息双向融合的导航定位方案. 该方法的系统结构由安装于双足步行机器人躯干部分的惯性导航系统和安装于其足部惯性导航系统两部分组成. 惯性导航系统通过视觉同时定位与地图构建数据融合方法可以获得相对准确的航向角,足部惯性导航系统利用零速修正后的位置信息实时修正惯性导航系统中的低精度惯性器件误差,从而构建视觉与惯性信息双向融合的组合导航系统结构. 实验结果表明,该组合导航方案可以有效提高双足步行机器人的航向精度和定位精度.     

A review of machine learning applications in IoT-integrated modern power systems

This paper aims to provide a systematic and comprehensive survey of state-of-the-art machine learning techniques and their potential applications in IoT-integrated power systems.     

FMS50柔性加工系统

本文对FMS50系统结构进行了介绍，着重阐述了该系统的多种物流模式．并分析了其通信控制系统的构成。     

工具系统平衡工艺的研究

运用转子平衡理论,对工具系统实施平衡技术时,分析了校正面数量的选择、校正面位置的确定、平衡方法的选择等平衡工艺的主要方面,为工具系统的合理设计、制造和使用提供指导.     

基于LINUX的卷板机数控系统的研究与开发

论述了开放式数控系统的特点和要求，在比较了开放式数控系统3种结构类型的基础上，通过分析卷板机加工工艺的特点，提出了基于Linux平台的开放式卷板机数控系统的构想，介绍了基于Linux的卷板机数控系统的体系结构。     

关于我国铸造业走自主创新道路的思考

宏观分析了我国铸造业自主创新的必要性和紧迫性,指出了影响自主创新的主要障碍、危害和形成原因,提出了有关铸造行业走自主创新道路的一些宏观性建议。     

CNC齿轮测量中心驱动控制与传动系统设计

描述了CNC齿轮测量中心的工作特点，着重介绍了测量中心驱动控制系统及机械进给系统的设计，并对机械传动系统的性能进行了分析，验算了主要设计参数。该测量机测量精度高，性能稳定，已开始小规模生产。     

基于多代理的制造执行系统的研究

制造执行系统作为连接计划管理系统（ERP/MRPⅡ）和生产控制系统的桥梁与纽带，对车间层生产调度的优化，生产过程的改进等方面起了重要的作用，文章对制造执行系统的制造模式进行研究的基础上，提出了基于多Agent的制造执行系统的应用框架结构，并对基于多Agent的制造执行系统的调度系统进行了研究，最后给出了制造执行系统的调度算法结构。