A robust adaptive tracking control method for a rehabilitative walker using random parameters

The present paper investigates stochastic modelling and a new nonlinear reliable tracking control method for a rehabilitative training walker. The stochastic model is constructed by considering random parameters. A new nonlinear tracking method against actuator fault is proposed based on redundant degree of freedom and a state feedback controller is designed by exploiting an adaptive control technique. It is proved that the mean square of the trajectory tracking error can be made arbitrarily small by choosing appropriate design parameters. As an application, simulation results confirm the effectiveness of the proposed method and verify that the walker with random parameters can provide safe sequential motion when one wheel actuator is at fault.     

THBP：支持可靠广播业务的无线多跳网络同步MAC协议

提出了一种单信道无线多跳网络同步MAC—three-handshake broadcast protocol(THBP)．采用基于收节点冲突发现机制的三握手过程,解决无线多跳网络中难以保证广播业务传输可靠性的问题．通过控制分组三次交互,可为节点调度可靠广播信道．广播信道调度过程中,信道冲突由收节点探测并报告．分析结果表明,该协议能够利用较小的开销,保证广播分组的可靠发送．     

基于小波神经网络的压力传感器温度误差补偿方法

分析压阻式压力传感器的工作原理，针对压阻式压力传感器输出电压受温度影响较大的特点，讨论了一种基于小波神经网络的温度误差补偿方法。实验表明，采用该方法后，压阻式压力传感器输出电压受温度影响大大减小，系统性能更加稳定，工作更加可靠。     

高层建筑结构舒适度的模糊可靠性分析及设计

根据模糊集和截集的概念，将模糊可靠性设计问题转化为常规可靠性设计问题。利用此观点对高层建筑结构的舒适度进行了模糊可靠性分析及设计研究。     

The Reliability of Groundwater Sources to Meet Increasing Demands

The groundwater resources of the Lee Valley Water Company have been examined in a joint study with the University of Birmingham. The Company is modifying its operating policy to make maximum use of the groundwater resources, which has involved the development of new methods of estimating the reliable output of the groundwater sources under differing conditions. The technology transfer involved in the project has enabled the Company to gain a greater understanding of the operation of its sources, and the University has modified existing techniques so that they are of greater practical use.     

空间近似关键字反远邻查询

空间数据集中的点普遍由空间信息及描述文本信息组成.空间近似关键字反远邻查询(Approximate String Reverse Furthest Neighbors Search,ASRFNS)问题是在一个空间数据集中搜索所有以给定查询点为最远邻,且满足文本相似度条件的目标.基于现有的空间反远邻查询算法以及近似关键字查询算法,我们提出了两个基本的解决算法:凸包最远单元交集(CHFCsJoin)算法和凸包最远单元近似字符串串行查询(CHFCASSS)算法;我们又设计了一种包含空间和关键字信息的外存索引结构Filter-Rtree,并给出了相应的凸包最远单元过滤R树(CHFilterRtree)高效算法.通过真实数据集的实验测试,验证这三种算法的有效性,并分析比较了其性能与效率.     

IP组播和INTERNET上的视频广播

文中介绍了ＩＰ组播的概念,Ｄ类ＩＰ地址以及ＩＰ组播的加入,退出,阐述了ＩＰ组播的路由两种路由表的构成以及各自的特点,讨论了ＩＰ组播的范围,对ＩＰ组播安全机制作了比较详细的描述,介绍了ＩＰ组播密钥管理。     

鄂尔多斯盆地长6油层组古盐度研究

以硼、“相当硼”、K+Na含量、K/Na比值、吸附K′+Na′、锶含量以及Sr/Ba比值等地化指标作为古盐度的判识标志,运用亚当斯和科奇古盐度计算公式,对鄂尔多斯盆地长6油层组沉积环境的古盐度进行分析和计算,结果表明长6油层组沉积时湖泊水体的古盐度为0.940%～1.016%,属富钠的微咸-半咸水环境。经分析比较,上述古盐度判识标志中,K+Na含量及K/Na比值与长6油层组的古盐度无明显对应关系,不能作为判识标志;而硼、”相当硼“、吸附K′+Na′、锶含量及Sr/Ba比值等地化指标较为灵敏,对古盐度的判识较为可靠。将多种指标判识的结果作回归分析后,认为科奇公式计算的结果最为可靠。古盐度的确定不仅可以判断湖泊水体类型,而且对了解生油岩系的发育情况和分析浊沸石化作用的钠组分来源都大有帮助。     

基于超时重传和多重校验的UDP可靠通信设计

UDP是一种开销小、效率高的以太网传输层协议,由于其非面向连接的固有特性,在工程应用中会发生丢帧、错帧和乱帧等问题.针对UDP通信不可靠问题开展研究,在保证其开销小、效率高等优势的前提下,设计了基于四度冗余拓扑的以太网总线结构,实现了基于多重校验的以太网通信协议,提出了两种基于超时重传的UDP可靠通信方法.经建模分析,...     

调速器液压系统的故障诊断及可靠控制策略

在分析水轮机微机调速器液压随动系统失效机理的基础上,总结了系统基于专家知识的故障诊断方法,并提出了一种模型参考故障诊断方法．同时应用智能技术将故障诊断与相应的可靠控制策略结合起来,在故障诊断定位的基础上,通过控制策略的变化,消除或弱化故障的影响,达到保证机组安全的目的．仿真研究和工业应用实践充分证明了这些理论和方法的实用性、有效性和可靠性