全文获取类型
收费全文 | 1489篇 |
免费 | 137篇 |
国内免费 | 139篇 |
专业分类
电工技术 | 148篇 |
综合类 | 192篇 |
化学工业 | 38篇 |
金属工艺 | 18篇 |
机械仪表 | 83篇 |
建筑科学 | 85篇 |
矿业工程 | 65篇 |
能源动力 | 20篇 |
轻工业 | 17篇 |
水利工程 | 19篇 |
石油天然气 | 32篇 |
武器工业 | 17篇 |
无线电 | 236篇 |
一般工业技术 | 89篇 |
冶金工业 | 43篇 |
原子能技术 | 6篇 |
自动化技术 | 657篇 |
出版年
2023年 | 7篇 |
2022年 | 19篇 |
2021年 | 21篇 |
2020年 | 30篇 |
2019年 | 23篇 |
2018年 | 18篇 |
2017年 | 30篇 |
2016年 | 43篇 |
2015年 | 43篇 |
2014年 | 79篇 |
2013年 | 102篇 |
2012年 | 104篇 |
2011年 | 142篇 |
2010年 | 89篇 |
2009年 | 103篇 |
2008年 | 94篇 |
2007年 | 134篇 |
2006年 | 97篇 |
2005年 | 104篇 |
2004年 | 103篇 |
2003年 | 71篇 |
2002年 | 51篇 |
2001年 | 51篇 |
2000年 | 41篇 |
1999年 | 31篇 |
1998年 | 18篇 |
1997年 | 16篇 |
1996年 | 10篇 |
1995年 | 9篇 |
1994年 | 8篇 |
1993年 | 7篇 |
1992年 | 11篇 |
1991年 | 9篇 |
1990年 | 6篇 |
1989年 | 2篇 |
1988年 | 6篇 |
1987年 | 2篇 |
1986年 | 4篇 |
1985年 | 3篇 |
1984年 | 4篇 |
1983年 | 2篇 |
1982年 | 4篇 |
1981年 | 3篇 |
1980年 | 3篇 |
1979年 | 1篇 |
1978年 | 2篇 |
1977年 | 2篇 |
1975年 | 1篇 |
1962年 | 1篇 |
1956年 | 1篇 |
排序方式: 共有1765条查询结果,搜索用时 15 毫秒
41.
42.
This paper focuses on the optimal robust reliable H∞ control for a class of uncertain nonlinear systems with actuator faults. A new method of annihilating uncertain matrix is proposed. Based on this approach, a new method of disposing of the phenomenon of uncertain matrices multiplication is provided. In accordance with the method, the optimal robust reliable H∞ control problem for uncertain nonlinear systems is settled by employing state feedback, in terms of linear matrix inequality (LMI). Finally, two illustrative examples are given to show the feasibility and validity of the proposed method. 相似文献
43.
A Simultaneous Mixed LQR/H∞ Control Approach to the Design of Reliable Active Suspension Controllers
下载免费PDF全文
![点击此处可从《Asian journal of control》网站下载免费的PDF全文](/ch/ext_images/free.gif)
Jenq‐Lang Wu 《Asian journal of control》2017,19(2):415-427
This paper is concerned with the synthesis of reliable controllers for quarter‐car active suspension systems. By a simultaneous mixed LQR/H∞ control approach, a static output feedback controller is derived for guaranteeing good suspension performance under possible sensor fault or suspension component breakdown. The considered simultaneous mixed LQR/H∞ control problem is a nonconvex optimization problem; therefore, the linear matrix inequality approach is not applicable. Based on the barrier method, we solve an auxiliary minimization problem to get an approximate solution for the simultaneous mixed LQR/H∞ control problem. Necessary conditions for the local optimum of the auxiliary minimization problem are derived. Moreover, a three‐stage solution algorithm is developed for solving the auxiliary minimization problem. The simulation shows that the obtained static output feedback suspension controllers can improve suspension performance in nominal mode and all considered failure modes. 相似文献
44.
45.
Céline Casenave Author vitae 《Automatica》2011,47(10):2273-2278
We present a time-continuous identification method for nonlinear dynamic Volterra models of the form HX=f(u,X)+v with H, a causal convolution operator. It is mainly based on a suitable parameterization of H deduced from the so-called diffusive representation, which is devoted to state representations of integral operators. Following this approach, the complex dynamic nature of H can be summarized by a few numerical parameters on which the identification of the dynamic part of the model will focus. The method is validated on a physical numerical example. 相似文献
46.
异质环境中可靠组播的代理结构 总被引:1,自引:0,他引:1
文章提出了一种适于异质网络环境的可靠组播代理结构。这种代理结构将网络环境相异的可靠组播会话分解成若干个网络环境相似的子会话,从而缓解了异质网络环境的异构问题。不仅如此,通过在可靠组播代理中引入应用程序的语义,实现了语义可靠性,即应用程序能够根据语义控制它所需要的数据可靠性。 相似文献
47.
48.
A. Yu. Dorogov 《Cybernetics and Systems Analysis》2001,37(2):175-181
Structural models of modular neural networks without loops are considered. The notion of a weakly connected network is introduced. A genetic principle of generation of weakly connected neural networks is proposed, and its reproductive power is proved on the basis of the theory of categories. Algorithmic realizations of structural synthesis are considered. Some examples are given. 相似文献
49.
Internet可靠多点投递拥塞控制研究进展 总被引:13,自引:1,他引:12
Internet可靠多点投递拥塞控制研究是当前可靠多点投递协议研究的活跃领域,许多多点投递拥塞控制机制已经提出来了。文中首先提出了Internet可靠多点投资拥塞控制的基本问题,然后概述解决这些问题的方案和遇到的困难,最后指出将来的工作方向。 相似文献
50.
组件技术的应用不仅可提高软件开发效率和软件质量,还可降低开发成本和管理费用。文章通过对组件技术的探讨,介绍了基于组件技术的学生管理系统的设计和开发过程。 相似文献