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61.
针对过程噪声设定边界与真实噪声边界失配的有界干扰离散线性不确定系统,提出一种具有自适应噪声边界的Tube可达集鲁棒模型预测控制方法.首先,该算法引入基于MIT规则的自适应集员滤波在线估计系统状态和噪声边界.其次,基于估计值,通过迭代自适应集员滤波的时间更新部分计算出预测时域内闭环不确定系统状态的可达集.最后,用可达集代替不变集并根据Tube鲁棒模型预测控制策略,给出了实际不确定系统的控制律,确保系统状态鲁棒渐近稳定,并收敛于终端干扰不变集.仿真结果验证了该控制方法的有效性. 相似文献
62.
基于序贯抗差估计方法针对简化了的旋转调制陀螺寻北仪输出信号进行了寻北仿真研究.介绍了该型寻北仪的基本原理,在经典充贯平差的基础上,结合抗差M估计的原理,得到了序贯抗差估计的计算流程与公式.将寻北仪输出信号划分为2个阶段,对上述方法进行了仿真应用.仿真结果表明:通过该算法所得寻北结果误差均值与标准差均优于其它算法. 相似文献
63.
Abstract. Outliers in time series seriously affect conventional parameter estimates. In this paper a robust recursive estimation procedure for the parameters of auto-regressve moving-average models with additive outliers is proposed. Using 'cleaned' residuals from an initial robust fit of an autoregression of high order as input, bounded influence regression is applied recursively. The proposal follows certain ideas of Hannan and Rissanen, who suggested a three-stage procedure for order and parameter estimation in a conventional setting.
A Monte Carlo study is performed to investigate the robustness properties of the proposed class of estimates and to compare them with various other suggestions, including least squares, M estimates, residual autocovariance and truncated residual autocovariance estimates. The results show that the recursive generalized M estimates compare favourably with them. Finally, possible modifications to master even vigourous situations are suggested. 相似文献
A Monte Carlo study is performed to investigate the robustness properties of the proposed class of estimates and to compare them with various other suggestions, including least squares, M estimates, residual autocovariance and truncated residual autocovariance estimates. The results show that the recursive generalized M estimates compare favourably with them. Finally, possible modifications to master even vigourous situations are suggested. 相似文献
64.
研究应对不确定因素的鲁棒性项目调度, 针对其所用时间缓冲区技术中的两种重要方法——集中缓冲和STC (starting time criticality) 分散缓冲, 采用仿真模拟实验, 以项目管理库中的帕特森例1 为对象, 进行详细的比较研究. 研究结果表明, 分散缓冲法具有更好的解鲁棒性; 当活动时间的不确定性程度较大时, 集中缓冲法的质量鲁棒性较好; 当项目工期较紧时, 分散缓冲法具有更好的鲁棒性. 这些研究结论为管理者在特定的项目环境下选择合适的缓冲方法提供了决策依据. 相似文献
65.
针对一类不确定奇异关联大系统,讨论了当系统状态不可测时,基于输出反馈的分散鲁棒预测控制问题.通过构造Lyapunov函数以及应用线性矩阵不等式方法,将"min-max"优化问题转化为凸优化问题求解,从而得到了输出反馈分散控制器存在的充分条件和显示表达式.证明了优化问题在初始时刻的可行解能保证奇异闭环大系统渐近稳定且正则无脉冲.仿真结果验证了算法的有效性. 相似文献
66.
在圆信号的假设条件下,传统的线性波束形成技术仅仅利用了天线阵列观测矢量的协方差矩阵。然而,现代通信领域中的很多人工调制信号具有非圆特性,观测矢量不仅存在协方差矩阵,还存在伪协方差矩阵。宽线性波束形成技术是针对非圆信号环境提出的一类新技术,该类技术通过构造一个包含天线阵列观测矢量及其共轭的扩展观测矢量,建立有利于特定方向信号接收的目标函数及约束,推导出相应的扩展权重矢量。同传统线性波束形成技术相比,宽线性波束形成技术对非圆信号的接收性能有了明显提升,近年来,该类技术成为国内外研究热点之一。本文介绍了圆信号和非圆信号定义,给出了阵列模型并介绍了最小方差无畸变响应波束形成,对各种宽线性波束形成算法进行了综述,并对宽线性波束形成技术的下一步研究方向进行了展望。 相似文献
67.
68.
69.
在IP网络中,链路权重规划是流量工程中的重要问题。为了优化网络流量并实现负载均衡,针对业务量矩阵的不确定性,依据鲁棒性理论提出一个链路权重规划的MIP模型。该模型使用Γ模型描述业务量矩阵的不确定集,通过表示扰动程度的参数Γ实现了对鲁棒性的调节,在此基础上求得不确定集中最差情况下的最优解。实验结果表明,与传统的链路权重规划方法以及新出现的MRC规划模型相比较,该算法可降低最大链路利用率,分别达到了40%和20%。 相似文献
70.
Yulian Jiang Jianchang Liu Shubin Tan Pingsong Ming 《International journal of systems science》2014,45(9):1869-1879
In this paper, a robust consensus algorithm is developed and sufficient conditions for convergence to consensus are proposed for a multi-agent system (MAS) with exogenous disturbances subject to partial information. By utilizing H∞ robust control, differential game theory and a design-based approach, the consensus problem of the MAS with exogenous bounded interference is resolved and the disturbances are restrained, simultaneously. Attention is focused on designing an H∞ robust controller (the robust consensus algorithm) based on minimisation of our proposed rational and individual cost functions according to goals of the MAS. Furthermore, sufficient conditions for convergence of the robust consensus algorithm are given. An example is employed to demonstrate that our results are effective and more capable to restrain exogenous disturbances than the existing literature. 相似文献