脉冲时滞微分不等式及鲁棒控制设计中的应用

本文首先建立脉冲微分不等式的稳定性结果。利用此结果并结合Ｒｉｃｃａｔｉ方程方法,对含变时滞测度微分系统给出了其鲁棒控制设计,最后给出一设计实例。     

广义预测控制的鲁棒化改进

利用内模控制结构分析了广义预测控制在未建模动态鲁棒性方面的缺陷,提出采用失配滤波器以增强系统的鲁棒性。针对广义预测控制的特点,提出了次优失配滤波器的简单设计方法。     

一类广义相似组合系统的鲁棒渐近观测器设计

描述两个控制系统间的广义相似性概念,并针对一类具有不确定参数的非线性广义相似大系统设计出一种具有相似结构的鲁棒渐近状态观测器。这类组合系统可由若干个不同状态维数的子系统构成。算例结果表明了所采用方法的有效性。     

基于观测器的不确定时滞系统的鲁棒控制

研究不确定线性时滞系统的状态观测器和基于观测器的鲁棒控制器设计问题,其中不确定性是时变的、不要求满足匹配条件。通过构造增广系统,利用Ｌｙａｐｕｎｏｖ稳定性理论,获得了该不确定系统存在状态观测器和基于观测器的鲁棒控制器的充分条件,同时给出了相应的状态观测器和基于观测器的鲁棒控制器。所得结论推广并改进了已知的一些结果,并通过实例说明了其有效性。     

一类非线性相似大系统的鲁棒变结构跟踪控制

利用分析法,几何方法并与变结构理论相结合,对于由结构相同的指数最小相位系统互联而成的非线性相似组合大系统,设计了一种变结构鲁棒控制器,给出了其输出跟踪问题可解的充分条件。     

基于状态观测器的H∞控制系统设计

研究基于状态观测器的Ｈ∞控制器的设计原理,提出了基于观测器的Ｈ∞控制器的设计方法,并证明基于全维观测器组成的闭环系统具有与纯状态反馈的Ｈ∞控制器一样的传递函数,而在引入降维观测器时,则降低了闭环系统的Ｈ∞性能指标。最后用实例说明了理论结果和算法的有效性。     

Robust Stability of Multivariate Polynomials. Part 1: Small Coefficient Perturbations

This paper presents a detailed analysis of some classes of stable multivariate polynomials. The main aim of the analysis is to give conditions under which polynomials preserve stability when they are subjected to small coefficient variations. The maximal class of such polynomials is introduced. Some basic properties of polynomials from this class are obtained.     

系统主导特征向量配正设计的稳定性分析

利用主导特征向量配正方法设计控制器,使主导特征函数对系统参数摄动的敏感度 最小,且稳定.但是,这种设计方法不能保证所有非主导特征函数对系统参数摄动的敏感度也 小,且也稳定.因此,利用主导特征向量配正方法设计受到摄动的系统控制器时,必须检验闭 环系统的稳定性.文中给出了检验这种情况下闭环系统稳定性的定理和配正设计的控制器应 满足的条件.     

广义不确定系统稳定鲁棒控制

利用李雅普诺夫稳定理论和矩阵范数性质研究了广义不确定系统的稳定鲁棒控 制问题.在不同情况下,分别给出了保证闭环不确定系统渐进稳定的两类稳定鲁棒控制:状态 反馈、正常动态补偿器的设计方法,得到了鲁棒稳定控制的不确定量的范数界,而且提出了在 多个稳定鲁棒控制器中寻找具有最大的不确定量范数界的控制器的方案.     

一类非线性预测控制系统的鲁棒稳定性

１　引　言作为预测控制技术核心之一的滚动优化算法的非线性,导致系统稳定性和鲁棒性分析变得很困难．然而,闭环稳定性和鲁棒性对大量的系统来说都是不容忽视的问题,即使对于线性系统,滚动优化策略并不一定能保证系统闭环稳定．当存在模型误差或干扰时,闭环鲁棒性更是未得到彻底解决．对非线性系统来说,这类问题的讨论才刚刚开始．基于对闭环稳定性（或鲁棒性）的考虑,系统设计可分两步：１）建立标称稳定系统（参见文［１～４］）;２）考虑建模误差和干扰,同时确定闭环系统的鲁棒域及鲁棒裕度．本文集中讨论第二步,即控制器受扰…