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991.
H∞环路成形方法设计的控制器阶次较高,不便于工程实现和参数调整;用传统方法确定模糊控制器隶属度函数的参数和模糊规则比较费时且难以保证鲁棒性能和时频域性能指标.针对上述情况,提出了一种综合运用H∞环路成形和自适应神经模糊推理系统来设计模糊控制器的方法.首先采用H∞环路成形设计方法,得到鲁棒裕量、动态和稳态性能都符合要求的控制器,然后用自适应神经模糊推理系统来逼近此控制器,最后根据自适应神经模糊推理系统参数确定相应的模糊控制器规则和参数.该方法确定模糊控制器隶属度函数的参数精确而省时,且能保证控制器具有较强的鲁棒性和良好的控制效果.通过对小车倒立摆系统进行的仿真,验证了该控制器设计方法的有效性. 相似文献
992.
993.
一类不确定延迟系统的鲁棒自适应控制 总被引:1,自引:0,他引:1
针对一类不确定的延迟系统,提出一种鲁棒的模型参考自适应控制设计方案.它不同于以往将所有延迟部分转化为系统的未建模动态的方案,该方案只是把延迟偏离标称值的扰动转化为系统的未建模动态,而将能够获得的延迟标称值信息加入系统的建模部分,从而使系统的建模更为精确.同时,研究了这种其建模部分含有延迟的系统的稳定性和鲁棒性.仿真结果验证了该方案的有效性. 相似文献
994.
995.
996.
997.
998.
由于某舰载武器系统已大量装备并投入部队使用,而光电跟踪系统是其中重要的组成部分和先进功能体现,为了解决其日常训练中存在的问题,尽快形成战斗力,该文介绍了针对该舰载武器系统,在完全仿实际装备的硬件平台上利用DirectX多媒体接口技术制作跟踪仿真软件的设计方法,以实现模拟该舰载武器的防空成像跟踪制导等功能,并通过结果证明其达到了满足模拟跟踪的仿真效果。 相似文献
999.
实时跟踪系统中运动人体图像分割 总被引:2,自引:0,他引:2
在视频序列的人体运动分析中,实时分割出运动的人体,是研究的起始关键步骤。该文在简单的运用差图像算法进行人体运动检测的基础上,结合直方图自动阈值分割和数学形态学的算法来完成运动人体的精确分割。实验结果表明上述算法对噪声抑制和人体图像断裂处填充都是有效的,能够实时分割完成运动人体的视频图像。 相似文献
1000.