一种基于PSO的多UAV协同航迹规划方法

本文针对多无人飞行器(UAV)协同执行任务的应用场景,提出了一种综合考虑任务分配和航迹规划因素的航迹规划算法。该算法借鉴微粒群算法(PSO)的思想,采用新的编码方式和优化策略。仿真实验验证了算法的有效性。     

多速率环境下AODV协议的改进

分析AODV协议在多速率环境下的不足,提出一种改进的协议AODV-HC.AODV-HC采用传输容量作为判断路径优劣的标准,通过链路单向稳定性和链路传输能力的度量,构建路径传输容量度量体系.在路径选择上将每条链路的稳定性和链路可承载的容量纳入考虑因素,能有效解决多速率环境下多跳低速链路带来的吞吐量限制.通过对AODV协议的路由请求信息和路由表的扩充以及对路由发现和路由回复过程的改进来实现AODV-HC协议.仿真实验表明基于传输容量度量的AODV-HC协议在节点高密度分布时能够提高网络的饱和吞吐量和分组交付率,降低平均分组传输时延.     

基于无线接入的一体化星载路由交换系统

在星载路由交换系统设计过程中,存在长时延、多波束等问题。该文提出面向连接的无线接入方法和一体化交换流程,在复杂的卫星多波束环境中,利用有限星载资源实现多用户接入和快速交换,设计星载路由交换系统,并给出初步实现方案。     

路由侦测技术在共路信令上的实现

目前在调度通信网中,由于电话调度业务的特殊需求,调度业务要求在较差的通信环境下能够成功地进行呼叫。路由侦测技术可以有效地提高呼叫成功率,满足电话调度业务的需求。文中结合调度机大多采用共路信令作为局间信令的实现,描述了路由侦测技术在共路信令上的实现和应用。首先给出了路由侦测技术的实现技术和方法,然后提出应用路由侦测技术的局限性并给出解决方案。     

浅析RIPv2对CIDR的支持

RIPv2因其简单易用的特点成为目前广泛使用的动态路由选择协议,但很多网络管理员并不清楚RIPv2对于CIDR是否支持,包括一些专业书籍对该部分的讲解描述也存在不同。通过搭建网络环境,对不同情况的网络在RIPv2下进行路由汇总测试,从而了解RIPv2对CIDR的支持情况。     

一种基于能量感知无线传感器网络多路径路由机制

目前,无线传感器网络在智能环境检测,灾难控制,战场侦察,安全监视方面取得了日益广泛的应用,引起人们日益关注,在分析无线传感器网络能量消耗特征的基础上,基于Markov模型提出了无线传感器网络节点能量消耗模型,改进了无线传感器网络多路径路由协议。仿真结果表明,与传统的多路径路由机制相比,能够有效地降低无线传感器网络节点能量消耗,提高网络生存时间。     

基于稀疏树的战术通信网络路由协议研究

介绍了一种使用在战术无线通信网络环境的基于稀疏树的战术路由协议.STRP支持单向信道,它采用稀疏树路径生成算法来减少路由更新的数据量并减少网络链路的冗余,采用快速环路消除算法来消除网络拓扑动态变化过程中的环路与计数到无穷问题,采用增量更新来降低路由协议对传输带宽的需求.仿真结果表明,它较为适合战术无线通信网络环境.     

网格资源发现中移动Agent路径优化的研究

在对动态网格资源发现模型研究的基础上,改进了移动Agent在网格环境中的动态巡游策略.分析和比较了路径优化算法,在遗传算法和蚁群算法融合的基础上,提出了基于Agent的网格资源发现机制中进行路径优化的新方法,解决移动Agent为完成用户指定的资源发现任务在网格动态环境中移动时的迁移路径问题.实验结果表明了该算法的可行性,适应网格的动态性,以及提高网格资源发现的效率.     

多重链路网络分区与QoS度量两级并行QoSR算法

在多重链路上联网络环境下,采用并行路由搜索的思想寻找最优路径,能够获得较好的路径寻优结果,并且算法的时间复杂度较低.给出一种两级并行QoSR算法,将多重链路环境按一定规则划分为若干分区,为每个分区分配一定数量的QoS度量并行处理器和1个分区处理器,在各个分区分别采用QPAS算法,由QoS度量并行处理器并行计算出各分区内的QoS度量Pareto最佳路径,最终由分区处理器调用最短路径并行算法完成分区间代价最小路径的计算.     

基于量子粒子群优化的在线航迹规划

现代战场中,环境信息是变化的,飞行器很难预先获得精确的全局环境信息,因此要求无人飞行器具有实时的航迹规划能力,采用量子粒子群优化算法,将约束条件和搜索算法相结合,有效解决了简单粒子群算法在高维空间中易陷入局部最优点的问题;同时,根据地形障碍、敌方防御雷达、防空火力等威胁以及禁飞区的分布情况,引入最小威胁面的概念,利用B-Spline插值逼近最小威胁面中的三维航迹在二维水平面内的投影,从而将三维曲线的规划问题简化为二维平面中控制点的寻优问题,简化了问题复杂度,提高了计算效率.仿真结果表明该方法可以满足在线航迹规划的要求.