三维坐标系平面显示技术在可视化仿真中的应用

飞行器运动仿真结果的可视化三维显示,可以方便直观地分析仿真结果,本文基于VC++6.0环境利用坐标系变换理论实现了一个简单的可变视角三维坐标系的平面显示,并且给出了飞行器位置和姿态在坐标系中的显示方法。易于程序实现,虽然通过降维处理,但是当前观察视角的信息并未出现丢失。     

基于边缘强度特征的景像匹配算法比较分析

设计实现了多种景像匹配算法,经试验分析发现其中Laplacian Nprod和LOG Nprod匹配算法性能优异,从而为研究设计景像匹配算法提供了重要参考.围绕基于边缘检测的多源图像特征提取问题展开研究,重点介绍了Roberts、Sobel、Prewitt、Laplacian和LOG 5种实用的边缘检测算子;设计了多种基于边缘强度特征的景像匹配算法,通过试验分析比较了MAD、MSD及NProd等算法的性能.试验结果表明,Laplacian及LOG边缘强度匹配算法性能最优,具有更高的可靠性,且算法简单、易于实现.     

红外成像设备内场测试系统设计

针对红外场景生成技术发展现状,采用红外场景生成器模拟产生真实红外图像的技术,设计了对红外成像设备进行性能指标验证的内场测试系统,分析了系统组成及工作原理,采用MultiGen Creator作为建模工具设计虚拟环境模拟单元并给出工作流程,通过对红外场景生成器技术水平和应用情况分析,确定了DMD数字微反射镜阵列体制的红外场景生成器。     

基于多任务学习的人体动作识别

为了准确识别现实场景下的人体动作,提出了基于多任务学习的人体动作识别方法。首先,对数据进行局部显著点的检测和特征描述。然后,利用K均值算法对所提特征进行聚类构建词袋模型。最后,利用任务之间的关系,实现现实场景下的人体动作识别。比较实验说明所提出方法能够较好的识别现实场景下的人体动作,并对数据背景、光照条件等外因具有较强的鲁棒性。     

孪生网络框架下融合显著性和干扰在线学习的航拍目标跟踪算法

针对一般跟踪算法不能很好地解决航拍视频下目标分辨率低、视场大、视角变化多等特殊难点,该文提出一种融合目标显著性和在线学习干扰因子的无人机(UAV)跟踪算法.通用模型预训练的深层特征无法有效地识别航拍目标,该文跟踪算法能根据反向传播梯度识别每个卷积滤波器的重要性来更好地选择目标显著性特征,以此凸显航拍目标特性.另外充分利用连续视频丰富的上下文信息,通过引导目标外观模型与当前帧尽可能相似地来在线学习动态目标的干扰因子,从而实现可靠的自适应匹配跟踪.实验证明:该算法在跟踪难点更多的UAV123数据集上跟踪成功率和准确率分别比孪生网络基准算法高5.3%和3.6%,同时速度达到平均28.7帧/s,基本满足航拍目标跟踪准确性和实时性需求.     

制导对抗仿真中双DMD红外场景产生器应用有关技术

围绕双DMD红外场景产生器在红外成像制导对抗仿真中的应用问题,阐述了红外场景产生器相关工作原理和能量控制与探测方程,分析了四个方面的应用要求及其实现措施,给出了工作参数设置与标定的原则和方法步骤,建立了多种使用情况下由红外辐射亮度图像计算红外场景产生器驱动灰度图像的转换模型。     

随机工件的点云场景CAD模型的快速识别与定位

工业机器人精准抓取工件的前提是能够获取到目标工件的位置与位姿的信息。提出一种在三维点云场景对随机摆放目标工件的快速、精准的识别与定位的方法。在复杂点云场景中随机采样并提取关键点组成随机点对表征局部特征,再与由物体CAD模型建立的三维匹配模板进行配准,获得一系列候选位姿。利用表面相似点占比多次优化位姿,确定目标工件最佳位姿。最后利用虚拟相机投影二维视图到图像坐标系直观呈现结果。选择汽车座椅连接件作为验证实验的实验对象,实验结果表明:目标工件平移方向上拟合误差可以达到0.3 mm左右,旋转的拟合误差可以达到0.8°左右,具有较高的稳定与高效性能。     

一种虚拟在线浏览系统的通用快速开发方法

针对目前各行业虚拟在线浏览系统需求的增长,结合虚拟现实开发平台Virtools的快速的＂可视化编程＂开发方法和便捷的网络发布功能的优势,提出了一种通用的虚拟在线浏览系统的快速开发方法,并详细给出了系统实现关键技术和典型功能实现脚本流程图,包括三维场景优化技术、鼠标和键盘驱动的自主交互导览实现方法等.最后通过实例证明了提出方案的可行性和高效性,该方法可为各行业人员开发虚拟浏览系统的网络应用提供良好的技术支持.     

面向景象匹配辅助导航的SIFT图像配准算法

本文针对合成孔径雷达／惯性导航（SAR／INS）组合导航系统对景象匹配算法精确性、实时性和鲁棒性的要求,提出基于尺度不变特征变换（SIFT）的亚像素精度快速景象匹配改进算法。通过主成分分析后,对SIFT描述结果进行降维,提高了景象匹配的实时性。仿真试验结果表明,本算法具备实时性、优越的抗噪声、抗光照变化和抗旋转尺度变换能力。     

DMD红外场景产生器非均匀性校正方法研究

非均匀性是影响数字微镜器件(Digital Micro-mirror Device,DMD)红外场景产生器投射红外场景质量的主要因素之一,DMD红外场景产生器必须经过非均匀性校正才能满足复杂环境下红外成像设备内场仿真试验的应用要求.给出了DMD红外场景产生器的非均匀性校正流程;提出了一种更适合于现有测试条件的变尺度稀疏...