编码协作系统准循环重复累积码的联合设计与性能分析

重复累积(RA)码是一种特殊结构的低密度奇偶校验(LDPC)码,不仅具有LDPC码的优点,还能实现差分编码。针对LDPC编码协作系统编码复杂度高、时延长的问题,该文引入准循环RA(QC-RA)码,推导出信源节点和中继节点采用的QC-RA码对应的联合校验矩阵,基于公差构造方法设计该联合校验矩阵,并证明该方法设计的联合校验矩阵不存在围长为girth-4, girth-6的短环。理论分析和仿真结果表明,同等条件下该系统比相应点对点系统具有更优异的误码率性能。仿真结果同时表明,与采用一般构造QC-RA码或基于Z型构造QC-RA码相比,采用基于公差构造的联合设计QC-RA码的多信源多中继协作均可获得更高的编码增益。     

Power allocation algorithm for cognitive radio energy harvesting networks based on energy cooperation

An algorithm to optimize the power allocation by maximizing the system throughput in cognitive radio energy harvesting networks was proposed.The algorithm formulated the throughput optimization model subject to the causality constraints of the harvested energy within the two secondary users and the interference constraint of the primary user.In addition,by applying the variable-substitution method and problem equivalence transformation,the joint optimization problem of power and cooperative energy was decoupled into two problems:a power allocation problem and a cooperative energy one.The former problem could be solved by iterating the two decoupled problems.As shown in the simulation results,the energy cooperation can significantly improve the system throughput when the harvested energy difference between two nodes is rather large.     

导弹电子突防及雷达对抗技术

为了对抗从主瓣进入的噪声压制干扰和假目标欺骗干扰,文中分析了导弹空防的现状及有源无源的干扰,提出了采用欺骗诱饵分散干扰机功率、多频段雷达多站协同工作、有源/无源雷达协同工作、数字阵列雷达阵面动态分割技术、双/多基地雷达空域对抗等抗干扰手段,并给出了多功能欺骗诱饵系统设计方案。     

从DARPA研究计划看海战场预警探测系统发展

制海权是军事强国现代战争竞争的焦点,文中介绍了DARPA“跨域对海监视与瞄准”、“战术侦查节点”、“九头蛇无人潜水母舰”、“预置式上浮载荷”、“分布式敏捷猎潜”等海战场作战样式研究计划,描述了“反潜持续追踪无人艇”、“竞争环境下目标识别与适应”、“量子传感器”、认知雷达等支撑海战场作战的装备和技术研究项目,从系统功能构成、协同探测维度和智能化三个方面展望了未来海战场预警探测系统发展方向。     

基于数据传输网络的无人机协同系统设计

介绍了使用数据传输网络的方式实现的无人机协同系统。与传统的点对点测控系统相比,该系统在体系模型、成员类型和网络运行过程等方面有所不同。分析了该系统体系运行中的关键点,包括任务规划、网络管理、自组织以及移动环境中网络冲突。最后指出,为适应逐步增加的用户数量,后续发展将关注网络传输容量的增加和减少入网接入时间。     

An admittance based hierarchical control framework for dual-arm cobots

Dual-arm robotic platforms have solid arguments to match the growing need for versatility in the industry. Coupling the control of two manipulators for cooperative purposes enlarges the scope of feasible operations, while adding perception capabilities allows to navigate in dynamic environments. In this respect, we propose a complete online kinematic control framework for dual-arm robots operating in unstructured industrial settings. We base our approach on admittance control in the cooperative task space. Regulating internal and external efforts offer safe bimanual task execution and enables physical interaction. We implement a hierarchical quadratic programming architecture that applies a prioritization of tasks: most efforts are concentrated on the proper tracking of relative motions of the arms, which is the most critical for safety reasons. We demonstrate the performance of our framework through a “teaching-by-demonstration” experiment on the dual-arm mobile cobot BAZAR.     

基于Petri网的多Agent行为协进化模型研究

协进化方法是解决多Agent控制系统在动态、开放环境下行为协调协作自适应问题的新途径。针对多Agent行为协进化过程的实现,采用Petri网方法研究并构建了多Agent行为协进化过程模型,对模型进行了特性分析及仿真验证。所建模型较好地描述了协进化过程的流程结构和动态行为规律,为系统的分析及实现奠定了基础。     

《计算机文化基础》课程教学方法研究

针对计算机基础课教学,提出了多样的理论、实验教学方法,以及其他的辅助教学手段,以培养适应时代发展需求的人才。     

无线通信中编码协作技术研究

编码协作是无线通信中一种新的用户协作技术,它通过信道编码方式达到协作的目的。用户发送的码字被分为2部分,分别通过用户和其协作者的天线进行传输。通过协作通信中编码协作机制下的多节点协作伙伴的选择,分析了4种情况下的中断概率,并阐述了编码协作技术的研究方向。     

协作分集技术研究与展望

多输入多输出技术（MIMO）由于对天线之间的距离有要求,因此难以应用在实际的无线通信终端中。协作分集技术通过利用单天线移动终端之间的相互协作,共享彼此天线,形成一个虚拟MIMO系统,从而获得空间分集。介绍了协作分集技术的基本协议,讨论了目前的研究情况,分析了其中的一些主要方案,并探讨了今后研究中需要解决的技术问题。