Reflective workpiece detection and localization for flexible robotic cells

A smart vision system for industrial robotic cells is presented. It can recognize and localize a reflective workpiece, and allows for automatic adjustments of the robot program. The purpose of the study is to improve industrial robots awareness of the environment and to increase adaptability of the manufacturing processes where full control over environment is not achievable. This approach is particularly relevant to small batch robotic production, often suffering from only partial control of the process parameters, such as the order of jobs, workpiece position, or illumination conditions.A distinguishing aspect of the study is detection of workpieces made of diverse materials, including shiny metals. Reflective surfaces are common in the industrial manufacturing, but are rarely considered in the research on object recognition because they hinder many of the object recognition algorithms. The proposed solution has been qualified and tested on a selected benchmark in a realistic workshop environment with artificial light conditions. The training of the object recognition software is an automatic process and can be executed by non-expert industrial users to allow for recognition of different types of objects.     

多主体协同电力负荷预测模型

提出了基于多主体(Multi-Agents System,MAS)协同的电力负荷预测模型,将不同的预测模型封装在不同的Agent中,利用各Agent之间的通信、合作机制来共同完成预测问题的求解,以近似日模型、回归模型、神经网络模型和规则修订模型为基础,进行协同预测。并通过实验证明了协同预测模型不仅能达到较好的预测精度,同时预测结果相对稳定,对提高实际负荷预测精度具有很现实的意义。     

多Agent系统合作与协调机制研究综述

多Agent间的合作和协调机制是多Agent系统理论的核心问题之一。本文按照协调在合作过程中发生的位置进行分类讨论,结合实例阐述了经典的多Agent系统合作与协调机制的主要原理、适用范围,旨在分析总结现有的多Agent合作和协调机制,为未来的开放、异构、动态环境下多Agent合作与协调机制的发展趋势和进一步研究的方向提供参考。     

一种引入局部交互的群体协作行为协同进化机制

现有协同进化模型在求解子系统间存在相互关联作用的问题时存在不足,使其难以高效产生群体复杂适应性协作行为．针对这一问题,依据系统论和非线性科学理论,构造了一种引入局部交互的群体复杂协作行为协同进化机制．该机制通过局部交互作用探测局部启发信息,并结合全局启发信息共同引导协同进化过程,从而使求解过程朝着正确的方向进化．算法分析及多机器人协作推箱实验表明,该机制模型及其算法有效地克服了现有协同进化模型的不足和局限,能使复杂关联的群体协作行为高效地朝着全局最优协作方向演化．     

层次型协同式专家系统在智能造字中的应用

提出了一种求解汉字仿射变换系数的层次型协同式专家系统.通过对汉字构成特点的分析,该系统将求解汉字仿射变换系数的任务逐层分解,最终将系统分解为三层,六个子系统,各层分别负责汉字树形结构的分解,子树的推导和纵横比的确定.选取GB2312-80,GB18030-2000和标准中未收录的汉字各10个,分别获取其仿射变换系数进行...     

基于TASC模型的合同自动生成方法

通过可信自治服务协同模型解决因自治个体行为难以预测和控制而导致的协同可信危机。在该模型下,Agent之间通过服务合同建立协同关系。提出一种有效的服务合同生成方法,利用服务分类体系、基于适用情景的服务发现机制和服务合同协议模板进行求解,以一种快速查找、可重用的方式生成合同,从而提高服务组合的自动化程度,并给出可信自治式服务协同过程和服务合同自动生成过程。     

基于网络社交的高校教师科研互动管理平台的研究与设计

本文阐述了基于开源Wiki、Blog项目和内容管理系统CMS开发包,研究和设计基于网络社交的高校科研管理互动品台,利用oracle数据库的设计方法及其实现的关键技术,解决系统中对论文、项目成果、科研奖励、合作、科研人员、校级课题等管理的要求。根据网络社交关系理论建立比较稳定的学术合作关系,以促进高校教师学术科研能力的提高,保持高校教师与相关学科的前沿保持一致。在次基础上,将一些未涉密的科研项目及其内容予以公开,以吸引更多的学者、学生关注和到本校学习和工作,促进本校学术科研和教学研究氛围的形成。     

应用型软件服务外包人才培养模式

西安作为中国服务外包示范城市之一,市政府已出台多项举措,大力发展软件服务外包产业及培养软件服务外包人才。文章介绍了西安文理学院作为西安市软件服务外包人才培训基地,在应用型软件服务外包人才培养实践中的经验,提出应用型软件服务外包人才培养的思路。     

基于多特征协同的交通标志检测

针对交通场景图像中交通标志因颜色失真、形状失真和尺度变化导致漏检严重的问题,提出一种颜色特征、形状特征和尺度特征的多特征协同方法。从交通场景图像计算颜色增强图,利用多阈值分割方法和闭合轮廓曲率直方图链码表达,并对提取的形状轮廓的曲率直方图进行尺度归一化处理,融合颜色特征和归一化后的形状特征构成区域的特征向量,采用支持向量机分类获得检测结果。实验结果表明,该算法在较低时间复杂度下,能有效提高交通标志检测精度。     

基于工作过程系统化的数据库课程改革

数据库是一门实践性很强的课程,特别是高职教育培养目标是应用型高等专门人才。高职院校的数据库教学要建构不同于普通高等教育的教学模式,围绕培养学生创新能力和专业应用能力设计实践教学,通过校企合作、工学结合的方式对高职院校的数据库教学进行课程改革。通过进行基于工作过程系统化的数据库课程改革,逐步引导学生掌握解决问题的方式方法,让学生直接参与教学,充分发挥学生的主观能动性,开发学生的创新能力。