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This article considers the finite-time consensus of multiple second-order dynamic agents without velocity measurements. A feasible protocol under which each agent can only obtain the measurements of its position relative to its neighbours is proposed. By applying the graph theory, Lyapunov theory and the homogeneous domination method, some sufficient conditions for finite-time consensus of second-order multi-agent systems are established under the different kinds of communication topologies. Some examples are presented to illustrate the effectiveness of the theoretical results. 相似文献
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介绍了太化股份有限公司氯碱分公司盐水工序的主要设备和流程,对该厂离子膜电解盐水工序运行几年来出现的几个典型问题进行了分析,并对此提出了应该注意的事项。 相似文献
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张宇 《网络安全技术与应用》2014,(6):207-207,209
在现代企业中,随着办公自动化进程的不断深入,计算机局域网得到了普遍的发展,在很大程度上提高了工作效率。但是局域网技术在为工作带来便利的同时,安全问题也是比较严重的。本文主要探究的是计算机局域网网络的安全现状,并提出了相应的对策和解决措施。 相似文献
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周曦 《数字社区&智能家居》2014,(5):2955-2957
随着国际互联网技术的日益成熟,网络营销在我国市场经济中发挥着越来越重要的作用。该文主要分析了网络营销在当代市场经济中的作用,探讨了网络营销所面临的两类安全问题,并分别对症下药,提出相应的解决办法。 相似文献
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针对目前测量分析、弱信号检测的需求,以STM32F107和AD9958为核心实现了一种高分辨率幅度、频率、相位的双路信号源。首先对直接数字合成(Direct Digital Synthesis,DDS)工作原理进行介绍,重点分析了杂散的主要来源,并设计LC椭圆低通滤波器对杂散进行抑制。设计输出电路使信号源满足低频需求,并可直接用于驱动负载。最后采用STM32F107和VC6.0搭建了配置平台,对信号源波形灵活控制。 相似文献