改进人工免疫算法在水下机器人运动控制中的应用研究

基于生物免疫系统的生理特性,以免疫系统T细胞、B细胞与免疫应答为基础,引入了免疫算法,其结构简单,易于实现,但是由于忽略了免疫系统的记忆、自适应、细胞繁殖和自然死亡等复杂的机理行为,也不具有实时自调整的能力。结合梯度搜索方法和希尔函数,提出了一种基于Sigmoid非线性模型的自学习免疫控制算法。将该方法应用于水下机器人的运动控制系统进行仿真研究,结果表明了改进人工免疫算法的有效性。     

网格式整体壁板自适应增量压弯预测

阐述了网格式整体壁板自适应增量压弯成形过程的基本规律,讨论了直接法、单特征法、双特征法、三特征法与两点法的实现技术、数据基础及其适用范围;在此基础上进行程序设计,得到相应结构下压下量与弧高值特征方程,并自动给出对应压下量与弧高值;在与实验值的对比分析后,验证了这些预测方法的可行性.     

王庄煤矿井下带式输送机自适应控制系统的设计

根据王庄煤矿带式输送机运行现状,研究开发了王庄煤矿井下带式输送机自适应控制系统,该系统能根据负荷的实时变化来判断并实现带式输送机实时调速,使带式输送机以最佳负荷状态运行。控制系统主要根据负载的大小利用PLC控制变频器,实现带式输送机自动调速自适应控制,以最佳速度运行。研究设计的系统能提高矿井自动化控制水平,带来巨大的经济效益和社会效益,具有很高的推广价值和广阔的应用前景。     

基于TMS320L240x DSP的无刷电机控制器的设计

采用电流环、速度环和位置环相结合的多环控制方法，在计算时采用改进的空间矢量PWM算法，设计了基于TMS320L240x DSP的无刷电机控制器。实验表明，该方法稳定了逆变器工作频率，改善了无刷电机的换相性能，实现了无刷电机的稳定快速控制。     

光伏电网互补自适应调光远程监控LED隧道照明系统

详细介绍了专利技术“光伏电网互补自适应调光远程监控LED隧道照明系统”各部分的工作原理,并详细分析了该系统的节能效果。     

模糊控制在直线感应电机磁场定向控制中的应用

单边直线感应电机相当于旋转电机沿半径剖开并平展,性能与旋转电机类似,但由于受纵向边端效应影响,电机参数,尤其是励磁电感,随电机运行速度和滑差而改变。对于该非线性时变系统,传统PI控制难以满足高性能的要求。模糊控制不依赖控制对象的具体数学模型,能模仿人的思维对电机驱动系统进行智能控制。结合PI控制和模糊控制的优点,设计了模糊自适应PI控制器,并将其应用于单边直线感应电机转子磁场定向控制中,以研究电机的特性。大量仿真结果表明,该方法能有效消除控制参数的稳态误差,同时具有较好的暂态性能。     

AODV自适应网关设计及仿真

Ad Hoc网络和有线网络的互联是网络发展的必然。为实现有线节点与无线节点间的通信,在采用AODV路由协议的Ad Hoc网络中通过添加网关节点的方式实现AODV协议无线网络的有线接入。在AODV路由协议中添加了网关节点,并结合实际网络场景进行了网关公告的自适应性能优化。对改进后的AODV路由协议在NS2中进行了仿真。仿真结果表明：实现了改进AODV协议无线节点与有线节点的通信,降低了网关引入的网络开销,可以灵活地响应网络拓扑变化。     

高压异步电机转子绕组故障诊断系统的研究

采用定子稳态电流与起动电流相结合的分析方法诊断异步电机转子绕组故障中 ,通过频率细化和自适应滤波技术 ,大大提高了基于电机稳态电流故障诊断的分辨能力和实用性 ;通过对电机定子起动电流时频分析 ,提出采用起动电流中特定频率分量诊断故障的新方法 ,大大提高了电机轻微故障时故障诊断的准确性。根据分析结果研制出了实用可靠的大型异步电机转子绕组故障诊断系统。     

一种基于遗传算法的图像区域合并分裂方法

在分析图像的区域分裂合并分割法与自适应遗传算法特点的基础上,提出了将自适应遗传算法应用于图像分割的思路与方法,论证了该方法的可行性,并给出了具体的算法流程。     

一种基于聚焦函数的标示牌中文本提取方法

在自然场景下各种标示牌一般背景比较清晰而且边框直线特征明显.针对这一特征,本文提出一种有效的标示牌中文本提取方法.首先利用Roberts算子进行边缘提取,提出基于自适应阈值进行二值图像处理,利用数学形态学中的腐蚀算子消除非直线因素的影响,突出直线特征;然后提出基于聚焦函数的投影方法,找到需要的文本区域,完成文本提取.本算法速度快,定位准确、容易实现,而且对倾斜的直线特征具有很好的兼容性.同时,可以处理各国文字信息,有很好的通用性.