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对海底输油管道内智能引导装置研究的必要性进行了分析;介绍了国内外在该领域的技术发展状况。针对智能引导装置的作业对象和环境,提出了技术要求和指标,对智能引导装置进行了总体设计,分析了其作业机理,建立了力学模型并进行了计算。对智能引导装置的控制系统进行了设计,提出了设计过程中应注意的问题。所研制的管内轮式智能引导装置具有质量轻、输出牵引力大、体积小、结构紧凑等特点,对较小管内空间类似系统的设计有一定参考价值。 相似文献
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吐哈油田部分区块地层压力系数小于0.9,常规水基压井液对储层伤害大,若使用油基压井液成本高,环境污染严重。通过实验优选出了一种低密度水基微泡沫压井液。该压井液具有密度低、泡沫强度高、稳定性好、携砂能力强等优点。现场应用表明,低密度微泡沫压井液稳定时间大于48 h,密度在0.70~0.99 g/cm3之间可调,抗油污染能力强,抗油大于8%,抗温在100℃以上,岩心污染后渗透率恢复值大于80%;并且施工方便,成本低,具有储层保护能力,使用微泡沫压井液的井表皮系数在0.20~2.34之间。 相似文献
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Finite element piezothermoelasticity analysis and the active control of FGM plates with integrated piezoelectric sensors and actuators 总被引:3,自引:0,他引:3
An efficient finite element model is presented for the static and dynamic piezothermoelastic analysis and control of FGM
plates under temperature gradient environments using integrated piezoelectric sensor/actuator layers. The properties of an FGM plate are functionally graded in the thickness
direction according to a volume fraction power law distribution. A constant displacement-cum-velocity feedback control algorithm that couples the direct and inverse piezoelectric effects is applied to provide active feedback
control of the integrated FGM plate in a closed loop system. Numerical results for the static and dynamic control are presented
for the FGM plate, which consists of zirconia and aluminum. The effects of the constituent volume fractions and the influence
of feedback control gain on the static and dynamic responses of the FGM plates are examined.
Received: 13 March 2002 / Accepted: 5 March 2003
The work described in this paper was supported by a grant awarded by the Research Grants Council of the Hong Kong Special
Administrative Region, China (Project No. CityU 1024/01E). 相似文献
95.
可并联逆变器中的同步控制技术及其实现 总被引:5,自引:2,他引:3
论述了可并联逆变器中的同步控制技术及其实现方法。在分析了同步的重要性之后,提出了抢占与并发相结合的同步控制策略及其实现方法,实践证明该方法具有很高的控制精度。 相似文献
96.
在大空间的温度控制系统中 ,采用简单的PID控制规律 ,对空间的温度、湿度进行解藕计算 ,将空间的相对湿度控制转化为送风含湿量的控制。该控制方式稳定、可靠 ,并且节约能源。本方法适用于所有的烘烤炉中 相似文献
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98.
报导一种模糊逻辑控制系统的建模与优化方法。以此方法设计的模糊逻辑控制器,用于双波长稳频CO2激光器的控制得到令人满意的结果。 相似文献
99.
100.
本文介绍的基于信息的智能控制理论的发展过程,主要分为智能控制的信息指标和智能控制的信息结构分析两部分,文中在最后对这套理论可能的发展方向进行了探讨。 相似文献