压电双晶片型旋转精密驱动器动态特性和控制

提出了以自由端带有集中质量的悬臂式压电双晶片为驱动单元的新型冲击式旋转精密驱动器.制作了驱动器样机,建立了基于Lugre摩擦模型的驱动器动力学模型.对驱动器动态特性进行了仿真分析和实验对比研究.根据驱动器的动态特性,提出了冲击式压电双晶片型精密驱动器特定的定频调压控制方法.仿真分析结果和实验结果吻合较好,表明该动力学模型符合驱动器的动态特性,可用于对冲击式压电双晶片型旋转精密驱动器的理论分析.     

单片机控制的开环NC加、减速方法的实现

介绍了指数加、减速法,并采用等幅均匀的离散型,将指数形式离散化处理来实现步进电动机升、降速控制,给出了程序流程图和相关代码.     

基于双CPU的太阳能跟踪系统的研究

从提高太阳能电池板的输出功率出发,提出了基于双CPU控制方式的太阳能跟踪系统。系统采用俯仰-水平双轴控制,以单片机STC12C2052AD为光电控制单元的核心处理器,以混合式步进电机为执行机构,以TMS320F2812为核心控制器件的三相正弦波细分驱动器实现了混合式步进电机的精确定位。实验表明系统运行稳定,具有很高的实用价值。     

微小型工业汽轮机智能交流伺服调节系统研究

为了解决微小型工业汽轮机组调节控制系统设备简陋,动态响应和稳态精确度差的问题,提出了一种采用交流伺服电机和模糊PID控制的自动调节系统．在对调节系统部件特性数据进行分析的基础上,应用机理分析法建立了工业汽轮机交流伺服调节系统的数学模型,建立了以模糊PID控制和常规PID为主的控制器仿真模型,并利用MATLAB（SIMULINK）进行了动态仿真．结果表明,采用交流伺服电机作为执行器比传统的机械式调节系统具有更优良的动态和稳态性;采用模糊PID控制策略的调节系统在减少调节时间、改善动态品质方面均好于常规PID调节器．为工业汽轮机交流伺服调节系统的进一步研究提供了理论基础．     

基于DSP交流永磁同步电机伺服系统的设计

以当前最先进的数字信号处理芯片TMS320F2812为核心控制单元,尝试设计永磁同步电机伺服系统,包括系统硬件电路设计、系统控制策略与软件设计．     

Temperature stability and fracture toughness of Nd-Fe-B magnets

Temperature stability and toughness of magnets are very important properties especially for application in motor. In this paper, it is found that temperature stability and toughness of magnets are improved when Fe is substituted with Co andheavy rare earth is substituted for Nd in part and suitable rich B grain-boundary phase is added. In addition, heavy rare earth substitution decreases the remanence temperature coefficient greatly, but has a little effect on Curie temperature of the magnets, which is beneficial to Nd-Fe-B magnets for the application in motor.     

数控机床位置伺服在线调试与动态性能分析研究

介绍一种在数控机床位置伺服系统在线调试中应用系统动态性能分析方法的基本原理，给出了一种位置伺服系统动态响应曲线、动态性能分析及其主要技术指标的实例。     

表用步进电机铁芯冲压工艺及模具设计

介绍了几种进口生产线的铁芯冲压工艺和模具结构 ,对进口铁芯的冲压工艺和模具结构进行了分析,给出了适合国内中小企业使用的模具结构和制造工艺     

混凝土输送泵的选择

在水利工程混凝土施工中,施工单位经常用到混凝土输送泵。而在施工当中,往往输送泵用什么型号、功率为多大比较经济适用是每个施工单位必须考虑的事情。文中根据在哈达山水利枢纽输水工程施工中的经验,简要介绍混凝土输送泵的型号,论述了其主要参数及电动机功率的选择方法。     

基于模糊控制的无刷直流电机建模仿真新方法

为提高无刷直流电动机(BLDCM)控制系统的精度,本文根据电机的数学模型,基于Matlab仿真平台构建了BLDCM电流、转速模糊PI复合控制的双闭环控制系统的仿真模型。该模型采用了一种基于分段线性化的思想,利用Simulink中的Look-Up Table对梯形波感应电动势和电磁转矩进行快速建模的方法。仿真结果表明,该模型准确易行、控制精度高,为实际BLDCM控制系统的设计和调试提供了有效的工具。