基于受扰动的PMSM系统动力学研究及模拟

借助Lyapunov函数稳定性理论和最优化理论研究了永磁同步电动机系统解的界,得到了它的界估计。通过计算机模拟,数值模拟验证了计算理论的可行性。     

双边剪智能剪切控制功能的研发与应用

在宽厚板项目中,双边剪用来剪切钢板两个纵边,以达到厂家要求的钢板宽度。本文除了介绍宽厚板双边剪的系统配置及功能特点外,主要阐述智能剪切的自动控制。本着降本增效的原则,开发一种新的主传动控制模式,优化双边剪电机剪切程序,在钢板厚度满足设定条件的前提下,固定侧与移动侧各采用一组电机驱动剪刃,并且实现主从电机智能激活切换模式,以满足生产需要。经实践证明,优化后的控制系统不仅提高了生产效率,还实现了节能降耗、安全生产的目的。     

混合步进电机的模糊控制研究

步进电机是非线性、时变、滞后的控制对象,容易受到环境因素的干扰,使得它在工业中的应用受到限制。为了提高两相混合步进电机的控制性能,论文结合模糊PID控制算法形成闭环控制,能够在线整定PID参数,改进了步进电机的控制方式以达到精确控制电机的目的,通过MATLAB仿真软件验证了该控制方法的精确性,并将该研究应用于柱塞式微量计量泵控制系统。     

二维参数化图形技术研究进展

近几年来，参数化图形技术得到了不断的发展。目前已有多种参数化图形方法及系统。这些参数化图形方法可分为３种，即变分几何法、几何推理法和过程法。主要介绍这３种方法的研究进展。     

固体火箭发动机粘接界面湿热老化特性探究

对常用的加速老化寿命模型进行了归纳、总结,在分析其原理的基础上,针对固体火箭发动机粘接界面在湿热环境下的失效机理,提出合适的湿热老化寿命模型,可作为固体火箭发动机粘接界面湿热环境适应性研究的理论依据。     

FAULT DIAGNOSIS OF HYDRAULIC SERVO SYSTEM USING THE UNSCENTED KALMAN FILTER

Fault occurrence can be embodied by the physical parameter variations of the hydraulic servo system. Faults can, therefore, be diagnosed according to the model coefficient variations of the hydraulic servo system. This paper proposes an approach for fault diagnosis based on the unscented Kalman filter (UKF) with a mathematical model of the hydraulic servo system. The mathematical model is established using the dynamic equations of the hydraulic servo system. Based on the fault mechanism analysis results, several important system model parameters that can separately represent different faults in different components of the hydraulic servo system are chosen. Discrete state space equations are derived from the dynamic equations. The UKF algorithm is used to estimate the important system model parameters of the hydraulic servo system by utilizing the discretized state space model. According to the variations of these model parameters, the fault modes and locations of the hydraulic servo system can be diagnosed and isolated. Two types of faults, namely, abrupt fault in servovalve gain and slow wear fault in hydraulic cylinder piston, which cannot be directly detected from the system output, are introduced individually to the hydraulic servo system in this work. By comparing with the extended Kalman Filter, three different experimental cases are used to validate the effectiveness of the UKF for hydraulic servo system fault diagnosis.     

基于LS-SVM逆系统的无轴承异步电机解耦控制

无轴承异步电机具有非线性、多变量和强耦合的特点,要实现电机稳定悬浮和旋转运行,必须对其进行非线性动态解耦控制。为了克服逆系统方法精确建模难的局限性,采用基于最小二乘支持向量机(LS-SVM)α阶逆系统方法对无轴承异步电机进行动态解耦控制的研究。首先利用最小二乘支持向量机辨识出无轴承异步电机的逆模型,然后将它串联在原系统前,将无轴承异步电机解耦成四个独立的伪线性子系统-2个径向位移子系统、一个速度子系统和一个磁链子系统。为保证鲁棒性能,最后对解耦后的系统采用非线性内模控制策略。研究表明,LS-SVMα阶逆系统方法能够实现无轴承异步电机径向悬浮力和旋转力之间的动态解耦控制,控制系统具有良好的静态和动态性能。     

基于Matlab闭环直流调速系统的分析与仿真

论文通过对单闭环直流调速系统的介绍,阐述和分析了自动控制系统的一般步骤与方法,并给予解决采用常规比例调节器为电压放大和电压比较环节时存在的问题的控制方案,同时通过软件MATLAB进行了实验验证,结果表明控制方案可行,效果良好.     

基于硬件滤波电路的无刷直流电机转子位置辨识

反电动势过零检测是无刷直流电机无位置传感器控制中转子位置检测的主要方法之一,为消除PWM因素的影响,需要对转子位置检测电路进行滤波处理。本文采用硬件滤波器对反电动势过零检测电路进行滤波,既要考虑深度滤波带来的相移问题又要兼顾消除噪声的影响,分析滤波器的幅频特性和相频特性,根据反电动势过零检测指标要求设计滤波器参数,并用于无刷直流电机转子位置辨识和无位置传感器控制中。仿真结果和实验结果表明,所采用的滤波器及其参数能较好地检测出转子位置,可以明显提高无位置传感器无刷直流电机驱动系统的控制性能。     

一种基于TL494芯片的电动车电机控制器

他励直流电动机驱动系统结构简单、性能可靠、成本低,适合在小型电动车上运行,有效的降低了电动汽车的价格,有利于电动汽车的普及。本文在分析电动车用他励直流电机工作原理的基础上,论述电机驱动系统的整体方案,并设计3KW/36V他励有刷直流电机控制器。该控制器主要通过TL494控制,包括36V铅酸蓄电池欠压保护,控制器的过热保护等功能。经实验证实该控制器达到设计指标,工作稳定可靠,满足电动车的各种运行情况,保护功能完善并具有能量回馈等功能。