基于Matlab/Simulink控制系统校正器的设计与仿真

介绍了Matlab软件的主要功能和特点，并利用其提供的Simulink，讨论了如何进行控制系统校正器的设计和仿真。     

一种新的有源滤波器设计方法

简要介绍有源电力滤波器的分类和各类型滤波器各自的原理和特点,重点分析了并联型有源电力滤波器。提出一种新的有源滤波器设计方法。最后利用Matlab/Simulink下的Powersystems blockset建立了并联型有源电力滤波器的仿真模型,给出了仿真试验结果。结果验证了理论分析的准确性,表明该并联型有源电力滤波器具有良好的补偿和滤波性能。     

装用电涡流缓速器汽车的运动学仿真研究

根据电涡流缓速器制动的动力学方程,建立了汽车制动时的简化受力模型,运用Simulink软件建立了装用电涡流缓速器汽车的运动学仿真模型,仿真结果显示了汽车减速过程中速度与加速度的变化规律。该方法可以作为电涡流缓速器设计的辅助验证手段,可有效节约设计时间与费用,提高设计水平。     

基于Simulink HDL Coder的跳频通信系统设计与实现

针对目前FPGA程序开发中模型开发方式应用较少的现状,基于simulink模型设计了跳频通信系统,利用simulink HDL Coder将跳频通信系统simulink仿真模型转换为HDL代码,在ISE中编译生成bit文件后加载到FPGA芯片之中,在FPGA信号处理板上实现了话音的实时通信。对基于simulink模型实现FPGA算法方法的优缺点进行了分析,对FPGA算法开发实现和simulink HDL Coder的推广应用具有一定的指导意义。     

基于simulink的2FSK信号包络检波解调的设计与实现

基于2FSK信号解调的原理,加入延迟、多径效应、AWGN条件以模拟现实传输环境,建立了用包络检波实现2FSK信号解调的simulink仿真模型,并在simulink环境下进行仿真分析.重点论述了采用数字谐振器实现信号包络检波和定时提取的方案.     

一种16位delta-sigma调制器的设计与实现

文章介绍了一个应用于低频信号测量,3．3V单电源供电,信噪比达到96．7dB的低功耗的开关电容delta-sigma调制器的设计。根据delta—sigma结构理论以及实际应用范围,论证了采用cascade2-1结构3阶delta—sigma调制器的可行性,使得整个三阶结构的稳定输入范围等效于二阶调制器。文章采用自顶向下的设计方法,用simulink对3阶cascade2—1模型进行了系统级仿真,系统仿真加入了白噪声、闪烁噪声等各种低频噪声模型作为约束条件,通过精心调试仿真得到了各模块的指标。采用CSMC0．5μm双多晶三层金属工艺。主要模块包括积分器、比较器,并进行仿真验证,并与预定要求进行比较对照。文章在过采样率为256,采样频率为100kHz情况下对整个调制器电路进行了仿真,与系统仿真进行对照,能够达到16位的精度。整个调制器的静态功耗为1．7mW。     

有源滤波器建模与控制策略研究

合理利用有效的控制策略提高有源滤波器的本身的补偿性能越来越成为各国学者研究重点。本文从有源滤波器的数学模型出发,详述有源滤波器的数学建模过程。并且针对谐波电流的检测需要较高的准确度和较好的实时性以及有源滤波器工作时的非线性与不确定性的特点,基于瞬时无功功率补偿法的谐波电流检测方法。有效的计算出电网中谐波电流、无功以及负序电流。并根据该算法的特点,将实时检测出的畸变电流通过控制算法,研制的有源滤波器可对不对称三相负载起到平衡作用。在MATLAB/simulink平台下搭建仿真模型,与传统的有源滤波器进行对比,仿真结果表明这种有源滤波器能够更加迅速、精确的补偿谐波电流。     

基于dSPACE的高速高精度并联机器人控制系统设计

并联机器人已被广泛应用于高速运动和高精度定位场合,其控制系统设计也需要根据高速或高精度的应用需要进行针对性设计,以更好发挥机器人的性能。本文基于dSPACE的快速原型技术,设计并构建了平面3-RRR并联机器人的控制系统。针对高速运动、精密定位两种使用目的,设计了三种Simulink控制模型,解决了机器人在位置控制模式与力矩控制模式的驱动问题。试验中一方面完成了机器人的轨迹跟踪,另一方面测量了运动学标定前后定位误差分布,验证了该控制系统应用于高速、高精度控制的可行性。     

自适应模糊PID控制的太阳光跟踪伺服系统

针对太阳光跟踪伺服系统中应用的传统PID控制过程中的一些问题,本文通过对自适应模糊PID控制系统的分析,设计了双轴跟踪伺服系统自适应模糊PID控制器,并在Simulink环境中建立方位角跟踪传动机构仿真模型且完成仿真。仿真结果表明,太阳光跟踪伺服系统自适应模糊PID控制器较传统PID控制器具有较强的稳定性、适应性与鲁棒性,这在太阳光跟踪伺服系统控制领域具有重要的实用价值与应用空间。     

汽车减振器相对阻尼系数的确定

基于2自由度汽车悬架模型,研究减振器阻尼对车辆行驶平顺性的影响,进而确定相对阻尼系数.根据系统微分方程,用Simulink建立了零均值白噪声路面速度谱输入的非线性悬架系统模型,通过多次循环仿真得到系统响应量的时域信号.分别计算各平顺性指标,并绘制其曲面图,可以观测压缩行程和复原行程阻尼对平顺性的影响,从而确定合适的减振器阻尼.